内窥镜装置制造方法及图纸

一种用于延伸管道的装置和方法，该装置包括：具有折叠部分的可折叠管道，该折叠部分位于管道展开部分的内部，以及流体源，该流体源与展开部分相连，用于将流体输入展开部分，以使折叠部分展开并延伸出展开部分，成为展开部分的延长。所述装置和方法尤其用于在常规方向上、即从盲肠到肛门的方向上使用通过肛门引入的装置清洗结肠。软进料管经肛门插入，并通过膨胀而延伸进结肠，通过该软进料管使清洗液深入结肠内。随后将清洗液经由排水道通过肛门排出。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术主要涉及用于延伸管道的装置和方法，特别涉及适于进行结肠清洗的装置和方法；更具体地，本专利技术涉及通过向结肠内供给清洗液并收集流出的废水所进行的结肠清洗。进一步地，本专利技术涉及物体的推进，物体即弯曲内腔中的柔性套管，弯曲内腔即结肠。技术背景 许多情况下都需要将管道或管子、尤其是柔性管道插入相对长而窄的通道、内腔或外管中。这种管道的常见医学用途包括各种内窥镜操作、导管插入术以及进行结肠镜检查之前的结肠清洗。结肠镜检查中最令人感到不适且最困难的阶段便是检查前病人的准备工作。这种准备工作涉及清洗病人的肠道和结肠。在结肠镜检查本身的操作中，对病人应用了镇静药物，其感觉不到任何疼痛，有时甚至不记得检查过程。然而，这种准备工作通常需要在家中进行，且相当有难度。美国专利6，988，988公开了一种用于内窥镜检查的装置，其包括用于在身体官腔外部进行固定的固定单元和连接至该固定单元的柔性套管，该柔性套管具有固定至内部单元的远端，该内部单元适于经由胃肠道推出。所述套管在内部单元中初始地保持为紧凑状态(褶状折叠)，并设置为随内部单元在胃肠道中的推进而从内部单元中伸展出来。尽管如此，美国专利6，988，988还提供了一种具有透明的光学窗口或透镜以及电光封装的“内部单元”(或探针)。本专利技术的专利技术人发现，这种“内部单元”在结肠内行进时会有困难，且很可能会困在结肠内(由于结肠与内部单元之间的摩擦力)，而无法通过结肠。根据美国专利6，988，988，为使“内部单元”在结肠内更容易地行进，该专利技术还提供了操舵单元。但这种操舵单元增大了“内部单元”的尺寸，从而进一步增加了在结肠内行进的困难。因此，长期以来仍需求一种能减小摩擦力、使行进变得容易的内窥镜装置。另外，还需求克服了现有技术的装置和方法的限制的、病人友好型的高效结肠清洗装置和方法。特别地，需求一种在从盲肠向肛门方向上清洗结肠的简便有效的方法。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是，提供一种可双向插入病人弯曲内腔中的内窥镜装置，包括柔性套管，其特征是具有近端和远端；所述柔性套管的所述远端包括i. 柔性折叠套管部件，包括至少一部分处于紧凑折叠形态的所述柔性套管，使得紧凑折叠套管部分被封装在所述折叠套管内；所述紧凑折叠套管部分适于随着至少一部分紧凑折叠套管部分在病人弯曲内腔中的推进而将该至少一部分紧凑折叠套管部分展开和外翻；所述折叠套管部件的特征是具有预定的长度Lfold ；ii.展开套管部分，其与所述紧凑折叠套管部件相连通；所述展开套管部分的特征是具有长度Lunftjld ;所述Lunftjld随着至少一部分所述紧凑折叠套管部分的展开和外翻而增加。其中，所述紧凑折叠套管部分封装于所述折叠套管部件内，以形成单个圆柱形套管；进一步地，将所述紧凑折叠套管部分封装于所述折叠套管部件内，以使得当至少一部分所述紧凑折叠套管部分展开和外翻时，所述柔性折叠套管部件在所述弯曲内腔中推进；进一步地，进行外翻是为了增加所述展开的套管部分的长度L—，以使得所述柔性折叠套管部件在所述弯曲内腔内自行推进。本专利技术的另一个目的是，提供如上所述的内窥镜装置，其中当流体被引入所述折、叠套管部件中、以随着至少一部分紧凑折叠部分在所述弯曲内腔中的推进而使该至少一部分紧凑折叠部分外翻和展开时，所述预定长度Lftjld基本保持不变，以减小所述折叠套管部件和所述展开套管部分或它们的任意组合中的至少一个与所述弯曲内腔之间的纵向剪切力，使所述折叠套管部件能在所述弯曲内腔中推进。附图说明下图中图Ia和Ib示意了套管在笔直内腔中(见图Ia)和在弯曲内腔中(见图Ib)的摩擦力；图Ic为对应于本专利技术的、部分插入内腔的管道的示意图；图2A、2B和2C为对应于本专利技术不同实施例的、位于其容器内的折叠进料管的横截面示意图；图2D为对应于本专利技术一些实施例的、在吸管状管道的协助下插入排水道中的进料管的侧视图；图2E为紧凑折叠套管部分19的伸缩折叠形态的示意图；图3A为对应于本专利技术一个实施例的、展开的进料管的横截面示意图，该进料管呈同轴锯齿状封装；图3B为对应于本专利技术一个实施例的、展开的进料管的横截面示意图，该进料管呈上下起伏锯齿状封装；图4为对应于本专利技术一个实施例的、充分展开的进料管的侧视图；图5A到5E为对应于本专利技术一个实施例的、将装置插入结肠的五个步骤的示意图；图5A到5E还示意了所提出的结肠清洗方法及其涉及装置的数个实施例；图6为根据本专利技术的示意图，展示了流体的流入和污水的流出；图7A到7C为系统的侧视示意图，其中图7A仅展示了对应于本专利技术一个实施例的、无任何排水道的进料管；图7B展示了对应于本专利技术一个实施例的、具有柔软的排水道的进料管，该排水道带有膨胀的气球，用于将排水道保持在肛门内；图7C为对应于本专利技术一个实施例的、在病人身体外部膨胀的灌肠器的横截面示意图；图8为对应于本专利技术一个实施例的、插入内腔中管道的外部物体(例如摄像机或可拆卸式胶囊)的示意图；图9为对应于本专利技术一个实施例的、与经由内腔而延伸的管道相连的物体(例如摄像机或可拆卸式胶囊)的示意图；图10为根据本专利技术的内腔的示意图，其中向该内腔引入三维摄像机；图11为根据本专利技术实施例的内腔的示意图，其中向该内腔注入造影剂。所有附图中，同一附图标记指代相似部件。具体实施方式本专利技术涉及一种用于在来自流经管道的流体源的压力作用下使管道延伸穿过内腔或其它管子的装置和方法。所述管道可仅运送流体、例如清洗液或药物，或可携带将要送至内腔或管子中某位置处的装置、例如摄像机或任何其它物质或物体，如药片、粉末、辐射源等。上述运送是通过提供折叠管道来实现的，该折叠管道具有位于管道展开部分内的折叠部分，其中，流入展开部分的流体使展开部分展开并延伸出展开部分。本专利技术提供了一种可双向插入病人的弯曲内腔中的内窥镜装置，包括柔性套管，其特征是具有近端和远端；所述柔性套管的所述远端包括i. 柔性折叠套管部件，包括至少一部分处于紧凑折叠形态的所述柔性套管，使得紧凑折叠套管部分被封装在所述折叠套管内；所述紧凑折叠套管部分适于随着至少一部分紧凑折叠套管部分在病人弯曲内腔中的推进(即向前推行)而将该至少一部分紧凑折叠套管部分展开和外翻；所述折叠套管部件的特征是具有预定的长度Lfold ；ii.展开套管部分，其与所述紧凑折叠套管部件相连通；所述展开套管部分的特征是具有长度Lunftjld ;所述Lunftjld随着至少一部分所述紧凑折叠套管部分的展开和外翻而增加；其中，所述紧凑折叠套管部分封装于所述折叠套管部件内，以形成单个圆柱形套管；进一步地，将所述紧凑折叠套管部分封装于所述折叠套管部件内，以使得当至少一部分所述紧凑折叠套管部分展开和外翻时，所述柔性折叠套管部件在所述弯曲内腔中推进；进一步地，进行外翻是为了增加所述展开的套管部分的长度L—，以使得所述柔性折叠套管部件在所述弯曲内腔内自行推进。术语“大约”在此指比参考值小25%或大25%的范围。现有技术未能克服的一个主要障碍在于，结肠是高度弯曲的内腔；因此，在结肠内游走的任何物体与结肠本身之间存在着巨大的摩擦力。这种摩擦力最终可阻止所述物体在结肠内推进。本专利技术克服这种摩擦的方法是当流体被引入所述折叠套管部件中时，使柔性折叠套管部件的长度(即，Lfold)保持基本恒定，以随着至少本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可双向插入病人的弯曲内腔中的内窥镜装置，包括：柔性套管，其特征是具有近端和远端；所述柔性套管的所述远端包括：i.？？柔性折叠套管部件，其包括处于紧凑折叠形态的、所述柔性套管的至少一部分，使得紧凑折叠套管部分被封装在所述折叠套管内；所述紧凑折叠套管部分适于随着紧凑折叠套管部分的至少一部分在病人弯曲内腔中的推进而将该紧凑折叠套管部分的至少一部分展开和外翻；所述折叠套管部件的特征是具有预定的长度Lfold；ii.？展开套管部分，其与所述紧凑折叠套管部件相连通；所述展开套管部分的特征是具有长度Lunfold；所述Lunfold随着所述紧凑折叠套管部分的至少一部分的展开和外翻而增加；其中，所述紧凑折叠套管部分封装于所述折叠套管部件内，以形成单个圆柱形套管；进一步地，将所述紧凑折叠套管部分封装于所述折叠套管部件内，以使得当所述紧凑折叠套管部分的至少一部分展开和外翻时，所述柔性折叠套管部件在所述弯曲内腔中推进；进一步地，进行外翻是为了增加所述展开的套管部分的长度Lunfold，以使得所述柔性折叠套管部件在所述弯曲内腔内自行推进。

【技术特征摘要】
2011.10.25 US 61/550,9611. 一种可双向插入病人的弯曲内腔中的内窥镜装置，包括 柔性套管，其特征是具有近端和远端；所述柔性套管的所述远端包括 i.柔性折叠套管部件，其包括处于紧凑折叠形态的、所述柔性套管的至少一部分，使得紧凑折叠套管部分被封装在所述折叠套管内；所述紧凑折叠套管部分适于随着紧凑折叠套管部分的至少一部分在病人弯曲内腔中的推进而将该紧凑折叠套管部分的至少一部分展开和外翻；所述折叠套管部件的特征是具有预定的长度Lfold ； ii.展开套管部分，其与所述紧凑折叠套管部件相连通；所述展开套管部分的特征是具有长度Lmftjld ;所述Lunftjld随着所述紧凑折叠套管部分的至少一部分的展开和外翻而增加； 其中，所述紧凑折叠套管部分封装于所述折叠套管部件内，以形成单个圆柱形套管； 进一步地，将所述紧凑折叠套管部分封装于所述折叠套管部件内，以使得当所述紧凑折叠套管部分的至少一部分展开和外翻时，所述柔性折叠套管部件在所述弯曲内腔中推进；进一步地，进行外翻是为了增加所述展开的套管部分的长度L—，以使得所述柔性折叠套管部件在所述弯曲内腔内自行推进。2.根据权利要求I所述的内窥镜装置，其特征在于当流体被引入所述折叠套管部件中、以随着至少一部分紧凑折叠部分在所述弯曲内腔中的推进而使该紧凑折叠部分的至少一部分外翻和展开时，所述预定长度Lfold保持基本不变，以减小所述折叠套管部件和所述展开套管部分或它们的任意组合中的至少一个与弯曲内腔之间的纵向剪切力，使所述折叠套管部件能在所述弯曲内腔中推进。3.根据权利要求I所述的内窥镜装置，其特征在于所述内窥镜装置满足以下两项中的至少一项 当流体被引入所述柔性折叠套管部件封装、且所述紧凑折叠套管部分展开和外翻时，所述预定长度Lftjld保持基本不变； 所述长度Lmfold随着至少一部分紧凑折叠套管部分的展开和外翻而增加； 以此减小所述折叠套管部件和所述展开套管部分或它们的任意组合中的至少一个与所述弯曲内腔之间的纵向剪切力。4.根据权利要求I所述的内窥镜装置，其特征在于至少一部分所述紧凑折叠套管部分的展开具有的特征是，由Lunftjld / Lftjld的比率计算而得的展开函数Y是时间t的函数，Y(t)具有至少两个区间 a.至少一个第一区间0〈t〈xl;其中所述Y(t)大致等于I ; b.至少一个第二区间t>xl;其中所述Y(t)大于I。5.根据权利要求I所述的内窥镜装置，其特征在于所述内窥镜装置还包括至少一个选自下组的部件以及其任意组合 固定单元，该固定单元适于保持在所述弯曲内腔外部，并将所述柔性套管保持为大致静止且位于其相对于所述弯曲内腔的位置上，以防止所述柔性套管在推进时产生不希望具有的移动；所述柔性套管的所述近端与所述固定单元相连通； 流体输入装置，该流体输入装置与所述折叠套管部件相连通，适于将选自气体、液体或其任意组合的流体引入所述折叠套管部件，以展开至少一部分所述紧凑折叠部分； 充装管道，其连接至所述展开的套管部分，适于使至少一部分所述紧凑折叠套管部分膨胀，以使所述柔性套管瘪缩，从而从所述弯曲内腔中撤出所述柔性套管。6.根据权利要求I所述的内窥镜装置，其特征在于所述弯曲内腔为胃肠道；进一步地，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍里斯·莱文，比奈艾胡·莱文，利维·乌里扬诺夫斯克，弗拉德·勒纳，
申请(专利权)人：托鲁斯医疗有限公司，
类型：实用新型
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