一种摄像装置，在照明环境非常暗的情况下或被摄体的亮度值小的情况下，连拍合成摄影高感光度且高析像度的图像，具备：摄像部，接受来自被摄体的光，生成拍摄有上述被摄体的图像；连拍图像合成部，合成由上述摄像部在时间上连续摄像的两张以上的张数的上述图像，从而生成拍摄有上述被摄体的连拍合成图像；以及参数设定部，根据上述被摄体的亮度值和上述被摄体的速度，设定摄像两张以上的上述张数的上述图像中的各个上述图像时的快门速度。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在数字静止照相机、数字视频摄像机、网络照相机、安全照相机等领域中用来以高感光度、高析像度摄影被摄体的技木。
技术介绍
近年来，在数字照相机或摄影机等的摄像元件中，多像素化不断发展，用摄像元件摄影的摄影图像的析像度提高。但是，通过这样的多像素化的影响，每I个像素的受光量减少，在摄影图像中有噪声变多的课题。为了抑制因这样的受光量減少的噪声，摄影高感光度、高析像度的图像，在以往的照相机中搭载有将通过连拍摄影的多张图像向I个图像合成的连拍合成摄影的技木。 在这样的连拍合成摄影中，在以曝光时间比较短的快门速度将多张图像(连拍图像)摄影后，通过对相互的这些多张连拍图像的位置进行对位并合成，不降低析像度而实现噪声降低，尽管受光量減少，但维持为噪声较少，还维持为析像度较高。在这样的连拍合成摄影中，公开了适当地设定照相机的參数的技木。例如，作为该设定的技术，如专利文献I中的技术那样，有以下技术通过将快门速度设定为不易受到手抖的影响的足够快的速度，并且根据被摄体亮度控制摄影的张数、感光度，从而以适当的连拍张数制作高析像度、高感光度的合成图像。在先技术文献专利文献专利文献I :特开2009 — 152803号公报专利技术概要专利技术所要解决的课题但是，在一般的连拍合成摄影中，在被摄体的速度较快、抖动量较多的情况下，将快门速度设定得比通常的快门速度短。因此，每I张连拍图像的曝光时间不是比较长的第I时间，而是比较短的第2时间，曝光时间变少。一方面，有进行通常的照明环境(比较明亮的照明环境)下的连拍合成摄影的情况。在此情况下，在每I张连拍图像的曝光时间是比较短的第I时间的情况下，作为包含在连拍图像中的噪声，光散粒噪声那样的随机噪声为支配性的，每当将连拍图像叠加时噪声被降低，也能够得到高感光度、高析像度的适当的连拍合成图像。但是，也有进行非常暗的照明环境(比较暗的照明环境)下的连拍合成摄影的情况。在此情况下，在进行连拍合成摄影时的连拍图像中，暗电流噪声那样的固定样式噪声为支配性的。另外，有时在连拍图像的一部分中的亮度值较小的图像区域中，该图像区域中的向被摄体的照明的照明环境是比较暗的环境等。在这样的固定样式噪声较多而为支配性的情况下，有以下课题即使如专利文献I那样控制张数、感光度而将连拍图像合成，噪声也难以被降低。
技术实现思路
本专利技术是解决上述以往的课题的，目的是提供一种摄像装置，在被摄体的速度较快、抖动量较多的情况下，或者在照明环境非常暗的情况或被摄体的亮度值较小的情况下，也连拍合成摄影高感光度、高析像度的图像。用于解决课题的手段为了解决以往的课题，本专利技术的摄像装置具备摄像部，接受来自被摄体的光，生成拍摄有上述被摄体的图像；连拍图像合成部，合成由上述摄像部在时间上连续摄像的两 张以上的张数的上述图像，从而生成拍摄有上述被摄体的连拍合成图像；參数设定部，根据上述被摄体的亮度值和上述被摄体的速度，设定两张以上的上述张数的上述图像中的各个上述图像被摄像时的快门速度。另外，例如上述參数设定部也可以根据上述被摄体的上述亮度值和上述被摄体的上述速度设定上述快门速度和被摄像的上述图像的上述张数。即，在上述被摄体的上述亮度值、上述被摄体的上述速度、上述快门速度和上述张数中，上述被摄体的上述亮度值及上述被摄体的上述速度的设定不由上述參数设定部进行。另ー方面，上述快门速度和上述张数的设定由上述參数设定部进行。专利技术效果根据本专利技术的摄像装置，在被摄体的速度较快、抖动量较多的情况下、或者在照明环境非常暗的情况或被摄体的亮度值较小的情况下，也能够摄影高感光度、高析像度的图像。附图说明图I是表示本专利技术的实施方式1、2、3的摄像装置的构造的图。图2是本专利技术的实施方式1、2、3的摄像装置的流程图。图3是表示本专利技术的实施方式1、2、3、4的摄像部的构造的图。图4是说明依存于快门速度的抖动量与析像度的关系的图。图5是表示本专利技术的实施方式1、2、3的速度析像度数据库保存的抖动量与析像度的表的图。图6是说明依存于快门速度、连拍张数所成的组的噪声量和析像度的关系的图。图7是表示本专利技术的实施方式1、2、3的亮度值析像度数据库保存的噪声量与析像度的表的图。图8是本专利技术的实施方式I的连拍參数计算部的流程图。图9是表示在本专利技术的实施方式1、2、3的连拍參数计算部中、为了决定快门速度和连拍张数而參照的曲线图的图。图10是本专利技术的实施方式2的连拍參数计算部的流程图。图11是表示在本专利技术的实施方式2的连拍參数计算部中、说明根据被摄体速度移动(shift)抖动量和析像度的表的曲线图的图。图12是表示在本专利技术的实施方式2的连拍参数计算部中、说明根据被摄体亮度值、总曝光时间的组移动噪声量和析像度的表的曲线图的图。图13是表示在本专利技术的实施方式3的连拍参数计算部中、为了决定快门速度和连拍张数而参照的曲线图的图。图14是本专利技术的实施方式3的连拍参数计算部的流程图。图15是表示本专利技术的实施方式4的摄像装置的构造的图。图16是本专利技术的实施方式4的摄像装置的流程图。 图17是表示本专利技术的实施方式I的摄像装置的图。具体实施例方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。另外，以下说明的实施方式都是表示本专利技术的优选的一具体例的。在以下的实施方式中表示的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置及连接形态、步骤、步骤的顺序等是一例，并不限定本专利技术。即，本专利技术由权利要求书确定。由此，关于以下的实施方式的构成要素中的、没有在表示本专利技术的最上位概念的独立权利要求中记载的构成要素，不是为了解决本专利技术的课题而必定需要的，而作为构成更优选的形态的要素进行说明。实施方式的摄像装置100具备接受来自被摄体IOlx的光101L、生成拍摄了被摄体IOlx的图像(例如图像92a)的摄像部(摄像元件部203)、通过将由摄像部在时间上连续摄像的两张以上的张数的图像合成而生成拍摄有被摄体IOlx的连拍合成图像(由多个图像92a生成的图像93a)的连拍图像合成部107和根据被摄体IOlx的亮度值(由信息205a表示的第I亮度水平)和被摄体IOlx的速度(由信息205v表示的第I运动)设定上述两张以上的张数的图像中的各个图像被摄像时的快门速度(曝光时间)的参数设定部205。由此，在曝光时间的期间中，不止是根据由进行了第I运动而产生的运动即第2运动决定的、作为生成的连拍合成图像的析像度的上限的第I析像度(图9的虚线)来进行设定。即，有根据作为对第I亮度水平乘以曝光时间的长度而得到的水平等的第2亮度水平决定的、作为生成的连拍合成图像的析像度的上限的第2析像度(图9的实线)。根据上述第I析像度(虚线)和该第2析像度(实线)进行设定。由此，在其快门速度(例如，图9的快门速度LI)下，虽然第I析像度(虚线)是阈值(例如图9的值X3)以上，但将第2析像度(实线)设定为比阈值低的快门速度，避免生成的连拍合成图像的析像度(画质)变低。即，在该快门速度(例如快门速度L2)下，第2析像度(实线)也设定作为阈值以上的快门速度，能够提高生成的连拍合成图像的析像度。并且，根据由被摄体IOlx的速度(第I运动)和曝光时间确定的上述的第2运动进行设定。由此，不仅是其速度为通常的速度的情况，而且在比较快的速度的情况下，也设定适合于该较快的速度的曝光时本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.11.18 JP 2010-2575931.一种摄像装置，具备 摄像部，接受来自被摄体的光，生成拍摄有上述被摄体的图像； 连拍图像合成部，合成由上述摄像部在时间上连续摄像的两张以上的张数的上述图像，从而生成拍摄有上述被摄体的连拍合成图像；以及 参数设定部，根据上述被摄体的亮度值和上述被摄体的速度，设定两张以上的上述张数的上述图像中的各个上述图像被摄像时的快门速度。2.如权利要求I所述的摄像装置， 上述参数设定部具备根据上述被摄体的上述亮度值和上述被摄体的上述速度，设定上述快门速度和被摄像的上述图像的上述张数。3.如权利要求2所述的摄像装置， 当上述被摄体相对于该摄像装置的相对速度越快时，上述参数设定部设定越短时间的快门速度作为上述快门速度，并且设定越多的张数作为上述张数。4.如权利要求2所述的摄像装置， 当上述被摄体的上述亮度值越小时，上述参数设定部设定越长时间的快门速度作为上述快门速度，并且设定越少的张数作为上述张数。5.如权利要求2 4中任一项所述的摄像装置， 上述摄像部具备用户设定部，该用户设定部能够在各个上述图像被摄像之前设定总曝光时间； 设定的上述张数为该张数和设定的上述快门速度的乘积与由上述用户设定部设定的上述总曝光时间一致。6.如权利要求2所述的摄像装置， 上述参数设定部以上述连拍合成图像中的因抖动引起的析像度恶化的程度与上述连拍合成图像中的因噪声引起的析像度恶化的程度为相同程度的方式，设定上述快门速度和上述张数。7.如权利要求6所述的摄像装置，具备 速度析像度数据库，表示依存于上述被摄体的上述速度的上述抖动的抖动量与因上述抖动引起的上述析像度恶化的程度之间的关系；以及 亮度值析像度数据库，表示依存于上述被摄体的上述亮度值的上述噪声的噪声量与因上述噪声引起的上述析像度恶化的程度之间的关系。8.如权利要求6所述的摄像装置， 上述参数设定...
【专利技术属性】
技术研发人员：藤井隆志，物部祐亮，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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