【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术一般地涉及GNSS接收器,并且更具体地涉及低成本单频GNSS接收器。
技术介绍
低成本单频GNSS接收器(例如,在蜂窝电话、PDA和其它消费电子产品中使用的接收器)通常提供精度为10米左右的全球位置。对于这些装置通常使用位置来例如引导到本地餐馆、确定朋友位于附近的地方、导航到兴趣地标等等的应用类型来说,10米的精度是可以接受的。低成本单频GNSS接收器通常从蜂窝电话基站GNSS接收器接收与可见卫星有关的信息、关联的多普勒偏移以及卫星导航数据(视情况而定)的形式的跟踪辅助。跟踪辅助信息通过消除接收器将不得不执行的很多卫星信号搜索处理来允许接收器更容易地获取卫星信号。接收器因此能够更快速地获取卫星信号并且还能够获取较弱的卫星信号和/或可能受到多径影响的信号。以该方式,接收器能够获取确定位置所需的最少数目的卫星信号。接收器可以因此能够在例如接收器位于室内或其中某些卫星信号可能不可用的诸如都市高楼群等等的其它位置中时将位置确定到数十米以内的精度。GNSS卫星信号包含用于确定位置的PRN码。一般来说,在接收器确定其位置之前,接收器跟踪来自至少4个GNSS卫星的信 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.11.03 US 61/257,4921.一种用于确定全球位置的方法,所述方法包括以下步骤 操作一个或多个流动站GNSS接收器以捕获直视GNSS卫星信号,所述直视GNSS卫星信号是在给定单频带中在捕获窗口从多个卫星发送的并且足以提供用于超定对于关联的整数载波相位模糊度的载波相位数据集; 处理所述卫星信号的采样以确定码相位延迟、载波相位测量和关联的信号功率; 确定搜索空间,在所述搜索空间中,基于可见卫星、码相位延迟和位置不确定度解算整数载波周期模糊度; 通过操作载波相位双差测量来识别所述搜索空间中所述捕获窗口的整数载波周期模糊度的单组解,使用来自所述流动站GNSS接收器的所述载波相位测量和功率测量和来自单独或一起具有清晰的天空视野的一个或多个基础GNSS接收器的载波相位测量解算整数载波周期模糊度;以及 使用解算的载波相位测量将所述流动站GNSS接收器的位置确定到厘米以内的精度。2.根据权利要求I所述的方法,所述方法进一步包括所述流动站GNSS接收器在捕获所述卫星信号之后关闭无线前端。3.根据权利要求I所述的方法,其中,解算整数载波周期模糊度的步骤使用对应于来自10个或更多可见卫星的信号的所述码相位延迟和载波相位测量。4.根据权利要求I所述的方法,其中,所述捕获窗口具有I秒或更小的长度。5.根据权利要求I所述的方法,其中,所述一个或多个流动站GNSS接收器使用由所述一个或多个基础GNSS接收器提供的跟踪辅助信息确定码相位延迟、载波相位测量和信号功率。6.根据权利要求I所述的方法,其中,使用的所述码相位延迟和载波相位测量对应于超过预定阈值的信号功率值。7.根据权利要求I所述的方法,所述方法进一步包括以下步骤在来自所述捕获窗口的所述信号已经被处理以产生对应的数字同相和正交采样并且所述采样被发送给所述处理器之后,关闭所述流动站GNSS接收器的射频前端。8.根据权利要求I所述的方法,其中,所述搜索空间是其中所述可见卫星的卫星几何图形正交的空间。9.根据权利要求5所述的方法,其中,所述流动站GNSS接收器进一步确定伪距并且将所述伪距提供给所述基础GNSS接收器中的一个或多个基础GNSS接收器。10.根据权利要求I所述的方法,其中,确定码相位延迟和载波相位测量的步骤包括 对捕获的信号中包含的码的本地生成的版本和所述捕获的信号的快速傅立叶变换(FFT)进行卷积, 获取所述卷积的反FFT,以及 确定同时出现的最大I和Q相关值。11.根据权利要求I所述的方法,所述方法进一步包括在所述模糊度解算中使用与超过预定阈值的功率值关联的所述载波相位测量。12.根据权利要求I所述的方法,其中,所述流动站GNSS接收器将捕获的信号提供给所述基础GNSS接收器中的一个或多个基础GNSS接收器以进行处理,并且关闭无线前端。13.一种用于确定全球位置的系统,所述系统包括一个或多个基础GNSS接收器,所述ー个或多个基础GNSS接...
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