一种控制储纱器上输线轮运动状态的方法技术

本发明专利技术涉及针织设备领域中输线轮运动状态的控制方法。一种控制储纱器上输线轮运动状态的方法，包括如下步骤：（1）所有发射器发光；（2）将金属辐条反射回来的反射强弱信号和塑料遮光套反射回来的反射强弱信号相比较；（3）通过差值测算当前的纱线量，并根据当前纱线量和需要达到的进纱张力计算电机转速，差值的变化经控制芯片计算后形成一个变量信号，变量信号控制电路中可控硅的导通角度和时间，以此控制电机的转速。该控制储纱器上输线轮运动状态的方法，的优点是可以使输线轮上的纱线进纱和出纱的速度、张力保持一致，而且电机开关精准。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及针织设备领域中输线轮运动状态的控制方法。
技术介绍
储纱器是针织机上的重要部件，储纱器主要包括壳体及安装在其上的主轴和输线轮，输线轮上套接压纱环和张力圈，主轴处于输线轮的圆心处，主轴带动输线轮转动进行储纱。储纱是纱线进纱并存储在输线轮上，输纱是纱线通过张力圈从输线轮上输出。储纱器储纱过程如下电机转动带动输线轮旋转，在储纱过程中纱线在输线轮上不断的增加，随着纱线的增加，加力不断的增加，输线轮上的压纱环向上移动，当压纱环向上移动到一定程度时，与限位开关接触使里面的开关断开，此时电机停止工作，储纱停止。储纱器输线过程如下在输线过程中纱线在输线轮上不断的减少，压纱环由于张力减小，也在不断的下移，当 下移到一定程度时，与限位开关接触使里面的开关打开，电机工作继续储纱，当输线轮储纱到一定程度时，开关断，电机停止，储纱停止，如此循环。现有储纱器的运动方式是通过机械开关控制，尤其是电机转速不能调整，其存在的不足是1.储纱时电机从始至终转速相同，随着纱线的增加输线轮上纱线的厚度不同，因此进纱时输线轮上纱线的进纱速度和张力都不同，而储纱器输纱时是通过张力圈控制输纱速度即储纱器输纱时速度和张力是基本恒定的，储纱器上输线轮进纱时的速度和张力与出纱时的速度和张力不一致，且张力波动较大，因此影响针织产品的质量；2.电机停止采用机械开关的方式，输线轮满纱即压纱环向上移动至与限位开关接触使里面的开关断开到电机停止转动之间的这段时间输线轮还在储纱，这段时间的纱线进纱张力波动很大；同理，输纱开始需要输线轮上纱线全部用完，纱线全部用完至限位开关控制电机转动之间存在时间差，上述问题的产生主要原因是机械式控制电机开关的方式致使电机开关不精准。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服上述现有输线轮运动状态的控制方法存在的不足，提供，可以使输线轮上的纱线进纱和出纱的速度、张力保持一致，而且电机开关精准。为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用了以下技术方案，所述储纱器包括电机、光电传感器、壳体及安装在其上的主轴、塑料遮光套和输线轮，主轴处于输线轮的圆心处，电机通过主轴带动输线轮转动，光电传感器处于输线轮的外侧，塑料遮光套套在主轴上防止其反光；所述输线轮上设有金属辐条，相邻金属辐条之间设有间隙；所述光电传感器至少包括两组光电管，每组光电管均包括发射器和接收管，其中至少一组光电管对应输线轮上的金属辐条，至少一组光电管对应输线轮上的间隙处；所述控制储纱器上输线轮运动状态的方法包括如下步骤(I)所有发射器发光，其中至少一组发射器发出的光经过金属辐条反射，其对应的接收管接收到金属辐条反射回来的反射强弱信号；其中至少一组发射器发出的光进入输线轮上的间隙处，其对应的接收管接收到塑料遮光套反射回来的反射强弱信号；(2)将金属辐条反射回来的反射强弱信号和塑料遮光套反射回来的反射强弱信号相比较，产生差值；(3)通过差值可以测算当前的纱线量，并根据当前纱线量和需要达到的进纱张力计算电机转速，差值的变化经控制芯片计算后形成变量信号，变量信号控制电路中可控硅的导通角度和时间，以此控制电机的转速；所述电机的开关均由金属辐条和塑料遮光套的反射强弱信号控制。作为优选，包括如下步骤(I)所有发射器发光，其中至少一组发射器发出的光经过金属辐条反射，其对应的接收管接收到金属辐条反射回来的反射强弱信号和反射时间信号；其中至少一组发射器发出的光进入输线轮上的间隙处，其对应的接收管接收到塑料遮光套反射回来的反射强弱信号和反射时间信号；(2)将金属辐条反射回来的反射强弱信号、反射时间信号与塑料遮光套反射回来的反射强弱信号、反射时间信号分别进行比较，产生反射强弱信号差值和反射时间信号差值；(3)通过反射强弱信号差值和反射时间信号差值分别测算当前的纱线量，并根据当前纱线量和需要达到的进纱张力计算电机转速，差值的变化经控制芯片计算后形成变量信号，变量信号控制电路中可控硅的导通角度和时间， 以此控制电机的转速。作为优选，所述塑料遮光套是圆形塑料遮光套，圆形塑料遮光套和输线轮以主轴为圆心同心排列，所有光电传感器至圆形塑料遮光套外侧壁的距离相同，所有光电管至金属辐条外侧壁的距离相同。作为优选，所述电传感器由三组光电管构成。采用了上述技术方案的，储纱器储纱时，光电传感器分别对金属辐条和输线轮上的间隙处发光，依据转速和材料的不同，金属辐条和遮光套的反射信号不同，通过金属辐条和遮光套不同的反射信号强度产生差值，通过差值的变化控制电机的转速，使储纱器储纱的速度与张力与出纱时的速度与张力保持一致，提高针织产品的质量，并且通过光电传感器检测纱量多少控制电机开关。该控制储纱器上输线轮运动状态的方法，的优点是可以使输线轮上的纱线进纱和出纱的速度、张力保持一致，而且电机开关精准。附图说明图I :本专利技术实施例中储纱器的结构示意图。图2 :本专利技术实施例中没有装配的输线轮的储纱器的结构示意图。具体实施例方式下面结合附图I和图2对本专利技术做进一步描述。实施例I如图I和图2所示的，储纱器包括电机，壳体I及安装在壳体I上的光电传感器2、主轴、遮光套6和输线轮3，输线轮3上套接压纱环5和张力圈4，压纱环5使纱线向下滑,张力圈4控制输纱时的速度和张力。主轴处于输线轮3的圆心处，电机通过主轴带动输线轮3转动，光电传感器2安装在壳体I上且位置处于输线轮3的外侧。遮光套6套在主轴上防止其反光。输线轮3上设有规则排列且宽度相同的金属辐条31，相邻金属辐条31之间设有宽度相同的间隙32，金属辐条31与间隙32的宽度相同。光电传感器2至少包括两组光电管，其中至少一组光电管对应输线轮3上的金属辐条31，至少一组光电管对应输线轮3上的间隙32处。遮光套6是圆形塑料遮光套，圆形塑料遮光套和输线轮3以主轴为圆心同心排列，圆形塑料遮光套与压纱环5连为一体。所有光电管至遮光套6外侧壁的距离相同，所有光电管至金属辐条31外侧壁的距离相同，即保证了对应输线轮3上的间隙32的所有光电管的接收时间相同。至少一组光电管对金属辐条31发射信号，金属辐条31反射产生一个反射强弱信号。至少一组光电管对间隙32处发射信号，遮光套6反射产生一个反射强弱信号，通过两个反射强弱信号的差值产生控制信号控制电机的转速。也可以通过两个反射强弱信号进一步确定进纱线量，并且通过光电传感器2的反射信号控制电机的运动方式，即开机和停机。 控制储纱器上输线轮运动状态的方法包括如下步骤(I)所有光电管上的发射器发光，其中至少一组发射器发出的光经过金属辐条31反射，对应的接收管接收到金属辐条31反射回来的反射强弱信号；其中至少一组发射器发出的光进入输线轮3上的间隙32处，其对应的接收管接收到塑料遮光套反射回来的反射强弱信号；(2)将金属辐条31反射回来的反射强弱信号和塑料遮光套反射回来的反射强弱信号相比较，产生一个差值；(3)通过差值可以测算当前的纱线量，并根据当前纱线量和需要达到的进纱张力计算电机转速，差值的变化经控制芯片计算后形成变量信号，变量信号控制电路中可控硅的导通角度和时间，以此控制电机的转速。在工作时，随着输线轮3的转动，输线轮3上的纱线增加，信号检测的幅度减小，说明进纱速度大于出纱速度，此时让电机速度降低。当进纱速度低于出纱速度时，信号检测的幅度增加，此时控制电机加快转速，储纱速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制储纱器上输线轮运动状态的方法，其特征在于所述储纱器包括电机、光电传感器、壳体及安装在其上的主轴、塑料遮光套和输线轮，主轴处于输线轮的圆心处，电机通过主轴带动输线轮转动，光电传感器处于输线轮的外侧，塑料遮光套套在主轴上防止其反光；所述输线轮上设有金属辐条，相邻金属辐条之间设有间隙；所述光电传感器至少包括两组光电管，每组光电管均包括发射器和接收管，其中至少一组光电管对应输线轮上的金属辐条，至少一组光电管对应输线轮上的间隙处；所述控制储纱器上输线轮运动状态的方法包括如下步骤(I)所有发射器发光，其中至少一组发射器发出的光经过金属辐条反射，其对应的接收管接收到金属辐条反射回来的反射强弱信号；其中至少一组发射器发出的光进入输线轮上的间隙处，其对应的接收管接收到塑料遮光套反射回来的反射强弱信号；(2)将金属辐条反射回来的反射强弱信号和塑料遮光套反射回来的反射强弱信号相比较，产生差值；(3)通过差值测算当前的纱线量，并根据当前纱线量和需要达到的进纱张力计算电机转速，差值的变化经控制芯片计算后形成变量信号，变量信号控制电路中可控硅的导通角度和时间，以此控制电机的转速；所述电机的开关均由金属辐条和塑料遮光套的反射强弱信号控制。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：高山，
申请(专利权)人：慈溪太阳洲纺织科技有限公司，
类型：发明
国别省市：