联箱专用内窥镜制造技术

本实用新型专利技术是一种包括手持控制器、探头、连接缆线、清洁装置以及辅助运动装置的联箱专用内窥镜。手持控制器主要包括显示器、亮度调节按钮、聚焦调节按钮、旋转调节按钮、探头接口、USB接口、AV输出口、TF卡插槽、电池仓、充电插口；探头主要由彩色CCD摄像头和电动调光的LED组成，分为两类：一类是视场角大于150°，电动调焦的正视探头；另一类是视场角为90°，电动周向360°旋转的侧视探头；连接控制器和探头的连接缆线是长度大于20米的数字线缆；辅助运动装置主要包括左右对称的两组支撑装置上、支撑装置下，以及固定装置、钢丝端头锁紧装置、钢丝和移动卡锁。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种エ业电子内窥镜，特别涉及ー种具有手持控制器、图像探头、辅助运动装置和清洁装置的联箱专用内窥镜。
技术介绍
在锅炉制造、安装、检验等过程中，已对锅炉受热面通球、联箱清理和管盖封堵采取较严格的措施，但其后漫长的制造、运输、安装等过程中因各种原因导致异物掉入联箱内。锅炉联箱内堆积的杂物危害性很大，蒸汽流动会导致杂物的位置发生变化。蒸汽·在流经入口联箱管孔时对杂物有吸附作用，在机组负荷变化和启停时，内部杂物会随机吸附在节流孔上，就会导致该管子蒸汽流量減少而过热爆管。蒸汽吹管是新建机组投运前的重要エ序，其目的是为了清除在制造、运输、保管、安装过程中留在过、再热器系统及蒸汽管道中的各种杂物，防止机组运行中过、再热器管爆漏和汽机通流部分损伤，提高机组的安全性和经济性，并改善蒸汽品质。一般情況，吹管完成后锅炉内部杂物均集中在高过、屏过和高再的入口联箱中部，因此吹管完成后应对锅炉的高过、屏过和高再入口联箱进行内窥镜检查，清理出联箱内的杂物。现有エ业电子内窥镜在检测锅炉联箱时的局限性表现为内窥镜线缆长度短、线管软，十米、甚至二十米长的联箱很难伸到头，定位困难，光线弱。从以上局限性不难看出，应用联箱检测及清洁的技术难点主要是检测环境对内窥镜的使用具有局限性，因此，需要开发ー种能在联箱内运动方便，具有照明、图像传输功能的エ业电子内窥镜，可清晰反映被检测的联箱内部的异物位置，并具有将异物取出的清洁装置的联箱专用内窥镜。
技术实现思路
本技术的目的是提供ー种具有手持控制器、图像探头、辅助运动装置和清洁装置的联箱专用内窥镜。本技术的上述目的是这样实现的，一种联箱专用内窥镜，其特征在于主要包括手持控制器，通过连接缆线与手持控制器相连接的探头，探头和清洁装置固定在辅助运动装置上；辅助运动装置主要包括左右対称的两组支撑装置上、支撑装置下、固定装置、钢丝端头锁紧装置、钢丝、移动卡锁；其中支撑装置上的上端和支撑装置下的下端装有轴承滑轮。其中，手持控制器主要包括显示被测物图像的触摸式液晶显示器；连接各种探头的探头接ロ，和连接外部计算机设备的USB接ロ，以及连接视频和音频的AV输出口 ；以及ー组指令输入装置，指令输入装置包括亮度调节按钮+、亮度调节按钮_、聚焦调节按钮+、聚焦调节按钮_、控制探头旋转的左旋转调节按钮、右旋转调节按钮和用于切换各种探头的转换按钮；以及TF卡插槽、内置充电电池的电池仓、充电插ロ。其中，探头主要由彩色CXD摄像头和电动调光的LED组成，分为两种探头视场角大于150°，电动调焦的正视探头；以及视场角为90°，电动周向360°旋转的侧视探头。其中，连接控制器和探头的连接缆线是长度大于20米的数字线缆。其中，钢丝经锅炉联箱上预留的左侧手孔中穿入，再从右侧手孔中穿出，然后将支撑装置下分别置入两个手孔中，并将固定装置套在支撑装置下上；其中支撑装置下的外侧与固定装置内侧分别刻有相咬合的螺纹，通过旋转固定装置来实现支撑装置下在固定装置内的上下移动，从而带动固定在钢丝的轴承滑轮C和轴承滑轮D之间的探头和清洁装置的垂直运动。其中，固定装置上有3个带有螺孔的抓，固定装置通过螺栓对顶的方式将支撑装置下紧固在锅炉联箱的手孔壁上，从而固定整个辅助运动装置。其中，钢丝环绕轴承滑轮A、轴承滑轮C、轴承滑轮D、轴承滑轮B，通过钢丝端头锁紧装置将钢丝两端锁紧在轴承滑轮A和轴承滑轮B之间，形成一个闭合回路。其中，支撑装置上的外侧和支撑装置下的内侧分别刻有相咬合的螺纹，通过同时旋转两侧的支撑装置上来实现支撑装置上在支撑装置下内的伸縮。其中，探头和清洁装置通过移动卡锁固定在钢丝上，在轴承滑轮A和轴承滑轮B之间牵引钢丝左右运动，可以带动探头和清洁装置的水平运动。其中，清洁装置可以是用于吸附铁磁性异物的磁铁装置、电磁装置，也可以是吸尘器的前端吸头。本技术的联箱专用内窥镜的具有根据检测需要随时调节内窥镜的聚焦、旋转角度以及照明亮度的优点，另外，比一般的エ业电子内窥镜增加了清洁装置和辅助运动装置，通过辅助运动装置可以使内窥镜探头和清洁装置在锅炉联箱内任意水平运动和垂直运动，这使得本技术克服了目前联箱检测及清洁工作的难点，能够轻松的在十米、甚至二十米长的联箱内运动，井根据手持控制器上显示的图像，定位异物的位置，通过操控清洁装置来取出异物。目前联箱取异物的方法，一般是在联箱的两端都设手孔，拆下手孔盖，用细钢筋做成钩、筢等工具，把异物掏出来。但联箱很长，中间部分不可视，只能盲目的用工具在里面乱掏。以下结合附图对本技术进行详细描述。附图说明图I是本技术的联箱专用内窥镜的结构示意图。图2是本技术的联箱专用内窥镜的手持控制器结构图示意图。图3是本技术的联箱专用内窥镜的指令输入装置示意图。具体实施方式图I示 出了本技术的联箱专用内窥镜的手持控制器结构。如图I所示，本技术的联箱专用内窥镜包括手持控制器7，通过连接缆线9与手持控制器7相连接的探头8，探头8和清洁装置10固定在辅助运动装置上；其中辅助运动装置主要包括左右対称的两组支撑装置上I、支撑装置下2、固定装置3、钢丝端头锁紧装置4、钢丝5、移动卡锁6 ;其中支撑装置上I的上端和支撑装置下2的下端装有轴承滑轮。如图2所示，所述手持控制器7主要包括显示被测物图像的触摸式液晶显示器71，连接各种探头的探头接ロ 72，和连接外部计算机设备的USB接ロ 73，连接视频和音频的AV输出口 74，ー组指令输入装置75，TF卡插槽76，内置充电电池的电池仓77，充电插ロ78。在本技术的一个实施例中，显示器I是4. 3时触摸式液晶显示器。如图3所示，指令输入装置75包括亮度调节按钮+751、亮度调节按钮-752、聚焦调节按钮+753、聚焦调节按钮-754、控制探头旋转的左旋转调节按钮755、右旋转调节按钮756和用于切换各种探头的转换按钮757。在本技术的一个实施例中，751、752、753、754、755、756、757这些按钮实际上可以像键盘按钮那样，通过类似键盘编码器的编码装置连接手持控制器的核心处理器，这些调节按钮的输入指令经由处理器处理后成为控制内窥镜探头聚焦、角度旋转以及照明亮度调节的信号。在本技术的一个实施例中，探头8主要由彩色CXD摄像头和电动调光的LED组成，分为正视探头和侧视探头。正视探头具有电动调焦功能，利用微型马达驱动CCD位移，实现电动调焦；视场角为150度；采用可调节亮度的LED照明；侧视探头具有电磁调焦功能，利用悬挂、动圈方式，实现电磁调焦；360度旋转，利用微型马达及滑环结构可以实现无角度限制的任意旋转以及信号的传输；采用可调节亮度的LED照明。在本技术的一个实施例中，连接控制器7和探头8的连接缆线9是长度大于20米的数字线缆。在本技术的一个实施例中，钢丝5经锅炉联箱15上预留的左侧手孔16中穿入，再从右侧手孔16中穿出；然后，将支撑装置下2分别置入两个手孔16中，并将固定装置3套在支撑装置下2上；固定装置3上有3个带有螺孔的抓，固定装置3通过螺栓对顶的方式将支撑装置下2紧固在锅炉联箱15的手孔16壁上，从而固定整个辅助运动装置；然后，将支撑装置上I插入支撑装置下2内，支撑装置上I的外侧和支撑装置下2的内侧分别刻有相咬合的螺纹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.ー种联箱专用内窥镜，其特征在于主要包括手持控制器(7)，通过连接缆线(9)与手持控制器(7)相连接的探头(8)，探头(8)和清洁装置(10)固定在辅助运动装置上； 辅助运动装置主要包括左右対称的两组支撑装置上(I)、支撑装置下(2)、固定装置(3)、钢丝端头锁紧装置(4)、钢丝(5)、移动卡锁￠);其中支撑装置上(I)的上端和支撑装置下(2)的下端装有轴承滑轮。2.根据权利要求I所述的联箱专用内窥镜，其特征在于所述手持控制器(7)主要包括 显示被测物图像的触摸式液晶显示器(71)； 连接各种探头的探头接ロ(72)，和连接外部计算机设备的USB接ロ(73)，以及连接视频和音频的AV输出ロ(74)；以及 ー组指令输入装置(75)，指令输入装置(75)包括亮度调节按钮+(751)、亮度调节按钮-(752)、聚焦调节按钮+(753)、聚焦调节按钮-(754)、控制探头旋转的左旋转调节按钮(755)、右旋转调节按钮(756)和用于切换各种探头的转换按钮(757);以及 TF卡插槽(76)、内置充电电池的电池仓(77)、充电插ロ(78)。3.根据权利要求I所述的联箱专用内窥镜，其特征在于所述探头(8)主要由彩色CCD摄像头和电动调光的LED组成，分为两种探头 视场角大于150°，电动调焦的正视探头；以及 视场角为90°，电动周向360°旋转的侧视探头。4.根据权利要求I所述的联箱专用内窥镜，其特征在于所述连接控制器(7)和探头(8)的连接缆线(9)是长度大于20米的数字线缆。5.根据权利要求I所述的联箱专用内窥镜，其特征在于所述钢丝(5)经锅炉联箱(15)上预...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彬，
申请(专利权)人：北京国电电科院检测科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：