基于机器视觉的竹片色差自动识别分级装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的竹片色差自动识别分级装置，涉及一种竹原料分级装置。其结构是：左、右环形传动链（５、６）平行安装在机架上并和动力机构连接，其上按一定间隔均布有挂钩（９）；内有摄像机（２）和光源（４）的摄像室（３）安装在左、右环形传动链（５、６）的上方，在摄像室（３）的前方设置有光电触发传感器（８），收集箱（１０）和分级执行机构（１１）设置在左、右环形传动链（５、６）的下方；彩色摄像机（２）与计算机（１）电气连接；控制模块（１２）分别与计算机（１）、光电触发传感器（８）、光源（４）、分级执行机构（１１）电气连接。本实用新型专利技术速度快，准确率高，操作灵活，适用于对竹片色差的自动检测、识别和分级。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种竹原料分级装置，尤其涉及一种基于机器视觉的竹片色 差自动识别分级装置。
技术介绍
在竹制品加工中，要对竹片等竹原料进行染色或炭化处理。由于竹片产地不 同，取自竹子的部位不同，染色或炭化处理的竹片颜色深浅也不同；为了保证竹 制品质量，必须先对竹原料进行颜色分级。目前，竹制品生产厂家，主要是依靠肉眼人工进行竹片颜色分级，劳动强度 大，分级效率低，分级质量得不到保障，极大制约了竹制品产业的快速发展。随着国际市场对竹制品需求的日趋增加，国内竹制品生产规模不断扩大，原 料分级问题日益突出，迫切需要竹片原料由人工分级走向自动化、智能化，因此 开展竹片颜色自动分级方法和系统的研究具有重要的意义。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的缺点和不足，提供一种基于机器 视觉的竹片色差自动识别分级装置。 本技术所采用的技术方案是本技术主要由竹片输送部分、机器视觉部分、分级部分等组成。 输送部分为带挂钩的两条水平布置的传动链，通过挂钩夹持竹片。 机器视觉部分由摄像室、光源、摄像机、光电触发传感器和计算机等组成； 摄像室设置在输送部分上方，光源和摄像机安装在摄像室内；检测竹片的光电触发传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机器视觉的竹片色差自动识别分级装置，其特征在于：　左、右环形传动链（５、６）平行安装在机架上并和动力机构连接，其上按一定间隔均布有挂钩（９）；　内有彩色摄像机（２）和光源（４）的摄像室（３）安装在左、右环形传动链（５、６ ）的上方，在摄像室（３）的前方设置有光电触发传感器（８），收集箱（１０）和分级执行机构（１１）设置在左、右环形传动链（５、６）的下方；　彩色摄像机（２）与计算机（１）电气连接；　控制模块（１２）分别与计算机（１）、光电触发传感器 （８）、光源（４）、分级执行机构（１１）电气连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈红，丁幼春，高云，王树才，曾传华，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：实用新型
国别省市：83[中国|武汉]