一种入侵检测方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了入侵检测方法及系统，该方法包括：接收第一检测子系统和/或第二检测子系统依据入侵信号获得的警报信息；确定警报信息来源于第一检测子系统或第二检测子系统，及警报信息的类型；当警报信息类型为报警信息，且符合预设条件时，进行报警；当警报信息类型为预警信息，并判断出第一预设时间内接收到另一检测子系统上报的警报信息时，依据另一检测子系统上报的警报信息的类型，执行相应的操作。本发明专利技术实施例公开的方法，通过获取不同入侵信号的第一检测子系统和第二检测子系统从不同的方面获得警报信息，并通过融合分析两个子系统上报的警报信息执行相应的报警或预警操作，提高了报警的准确性，降低了漏警率，提高了系统的防入侵性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及监控领域，尤其涉及一种入侵检测方法及系统。
技术介绍
对于大多数场合，如机场、工厂、仓库、银行数据中心、博物馆等，周界的安全是至关重要的，通过周界进行的非法入侵行为往往会对内部的安全造成极大的威胁。常见的围界类型有砖墙、铁丝围栏、绿植带等，在安全级别较高的场合，一般都采用砖墙。传统的防入侵方案，常常采用人防为主的模式，即依靠安保人员的巡查来实现。通常砖墙上方会安装摄像头，安保人员在监控室实时的监视视频画面，依靠肉眼发现入侵行为，并定期的在现场进行巡查，该种方式对人的依靠太大，耗用过多人力资源，对于砖墙围 界长度较长的场景，同时会有很多的视频画面，仅依靠肉眼很难做到在第一时间捕捉画面，大部分时候视频都是用来事后回调。故传统的防入侵无法做到实时准确的检测到入侵行为，不能保证周界的安全。近年来随着安防技术的发展，产生了一种技防+人防的防入侵模式，技防使用摄像头和震动光纤或震动光缆进行入侵检测，依靠布设在墙体上的震动光纤或震动光缆，采集来自墙壁的震动对应的信号，并将震动对应的信号与阈值进行比较，确定是否为入侵，并报告给机房的管理平台；人防是指当机房的安保人员收到管理平台发出的报警信息时，马上查看对应的摄像头画面，对报警信息进行确认，如果发现并无入侵，则消警，否则，立即赶往现场排查。该种方案一定程度上降低了人力成本，减少了安保人员现场巡查的次数，并实现了 24小时不间断监控，但是由于检测手段单一，很难保证报警的准确性，漏警率较极高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种入侵检测方法及系统，其具体方案如下一种入侵检测方法，应用于入侵检测系统，所述入侵检测系统包括用于采集不同入侵信号的第一检测子系统和第二检测子系统，该方法包括接收第一检测子系统和/或第二检测子系统依据入侵信号获得的警报信息；确定所述警报信息来源于第一检测子系统或第二检测子系统，及所述警报信息的类型；当所述警报信息类型为报警信息，且符合预设条件时，进行报警；当所述警报信息类型为预警信息，并判断出第一预设时间内接收到另一检测子系统上报的警报信息时，依据所述另一检测子系统上报的警报信息的类型，执行相应的操作。优选的，所述依据所述另一检测子系统上报的警报信息的类型，执行相应的操作的过程包括当所述另一检测子系统上报的警报信息为报警信息时，进行报警；当所述另一检测子系统上报的警报信息为预警信息时，进行预警。优选的，接收第一检测子系统和/或第二检测子系统依据入侵信号获得的警报信息步骤后，确定所述警报信息来源于第一检测子系统或第二检测子系统步骤前还包括存储所述接收到的警报信息。优选的，所述入侵信号包括震动信号和视频信号；所述检测子系统包括采集震动信号的震动检测子系统和采集视频信号的视频检测子系统。优选的，所述预设条件为当确定所述警报信息来源于视频子系统时，第二预设时间内接收到所述震动检测子系统上报的警报信息。优选的，所述震动子系统依据入侵信号获得的警报信息的过程包括获取设置于墙体内的震动传感器采集的震动信号；·分析所述震动信号确定警报信息类型；上报所述警报信息。优选的，所述分析所述震动信号确定警报信息类型的过程包括分析所述震动信号的信号强度和/或频谱；当所述震动信号的信号强度和/或频谱高于预警门限时，判断所述震动信号的信号强度和/或频谱是否高于报警门限，若是，则确定所述震动信号对应的警报信息类型为报警信息，若否，则确定所述震动信号对应的警报信息类型为预警信息。优选的，所述视频检测子系统依据入侵信号获得的警报信息的过程包括获取当前视频图像；当背景建模完成后，比较所述当前视频图像与上一视频图像是否存在变化；当与上一视频图像存在变化时，提取变化成分；当与上一视频图像不存在变化，且与所述背景不相同时，提取与所述背景不相同的部分，作为变化成分；当变化成分符合预设变化条件时，确定所述变化成分的位置，并依据所述位置确定警报信息类型，上报所述警报信息。优选的，所述确定所述变化成分的位置，并依据所述位置确定警报信息类型的过程包括当所述变化成分的位置为墙体上方时，确定所述警报信息类型为报警信息；当所述变化成分的位置为墙体外侧时，确定所述警报信息类型为预警信息。—种入侵检测系统,包括融合处理模块、用于米集不同入侵信号的第一检测子系统和第二检测子系统，其中，当所述第一检测子系统为震动检测子系统时，所述第二检测子系统为视频检测子系统，当所述第一检测子系统为视频检测子系统时，所述第二检测子系统为震动检测子系统；所述震动检测子系统包括设置于墙体内的震动传感器，用于采集墙体的震动信号；震动信号处理单元，用于获取震动信号，分析所述震动信号确定警报信息类型，上报所述警报信息给所述融合处理模块；所述视频检测子系统包括安装在墙体上方的摄像头，用于采集视频图像；视频图像处理单元，用于获取当前视频图像，当背景建模完成后，判断所述当前视频图像与上一视频图像相比是否存在变化，当与上一视频图像存在变化时，提取变化成分，当与上一视频图像不存在变化，且与所述背景不相同时，提取与所述背景不相同的部分，作为变化成分，当变化成分的体积大于预设值时，确定所述变化成分的位置，并依据所述位置确定警报信息类型，上报所述警报信息给所述融合处理模块；所述融合处理模块用于，接收第一检测子系统和/或第二检测子系统依据入侵信号获得的警报信息，并将所述警报信息进行存储，确定所述警报信息来源于第一检测子系统或第二检测子系统，获得所述警报信息的类型，当所述警报信息类型为报警信息，且符合预设条件时，进行报警，当所述警报信息类型为预警信息，并查询预设时间内所述存储的警报信息中存储有另一检测子系统上报的警报信息时，依据所述另一检测子系统上报的警报信息的类型，执行相应的操作。优选的，所述震动传感器为多个，以固定的间隔，依次布设在砖墙内中部偏上的位置。从上述技术方案可以看出，本专利技术实施例公开的入侵检测方法，通过获取不同入 侵信号的第一检测子系统和第二检测子系统从不同的方面获得警报信息，并通过综合分析两个子系统上报的警报信息执行相应的报警或预警操作，提高了报警的准确性，降低了漏警率，提高了系统的防入侵性能。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本专利技术实施例公开的入侵检测方法的流程图；图2为本专利技术实施例公开的依据另一检测子系统上报的警报信息的类型，执行相应的操作的方法流程图；图3为本专利技术实施例公开的震动检测子系统依据入侵信号获得的警报信息的方法的流程图；图4为震动传感器的设置结构的侧面剖视图；图5为正常情况下噪声信号的强度和频谱图；图6为触碰或者拍打情况下对应的信号的强度和频谱图；图7为重击情况下信号强度和频谱图；图8为本专利技术实施例公开的视频检测子系统依据入侵信号获得的警报信息的方法流程图；图9为本专利技术实施例公开的依据位置确定警报信息类型的流程图；图10为本专利技术实施例公开的又一入侵检测方法的流程图；图11为本专利技术实施例公开的入侵检测系统的结构示意图。具体实施例方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种入侵检测方法，其特征在于，应用于入侵检测系统，所述入侵检测系统包括用于采集不同入侵信号的第一检测子系统和第二检测子系统，该方法包括 接收第一检测子系统和/或第二检测子系统依据入侵信号获得的警报信息； 确定所述警报信息来源于第一检测子系统或第二检测子系统，及所述警报信息的类型； 当所述警报信息类型为报警信息，且符合预设条件时，进行报警； 当所述警报信息类型为预警信息，并判断出第一预设时间内接收到另一检测子系统上报的警报信息时，依据所述另一检测子系统上报的警报信息的类型，执行相应的操作。2.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述依据所述另一检测子系统上报的警报信息的类型，执行相应的操作的过程包括 当所述另一检测子系统上报的警报信息为报警信息时，进行报警； 当所述另一检测子系统上报的警报信息为预警信息时，进行预警。3.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，接收第一检测子系统和/或第二检测子系统依据入侵信号获得的警报信息步骤后，确定所述警报信息来源于第一检测子系统或第二检测子系统步骤前还包括 存储所述接收到的警报信息。4.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述入侵信号包括震动信号和视频信号; 所述检测子系统包括采集震动信号的震动检测子系统和采集视频信号的视频检测子系统。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设条件为当确定所述警报信息来源于视频子系统时，第二预设时间内接收到所述震动检测子系统上报的警报信息。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述震动子系统依据入侵信号获得的警报信息的过程包括 获取设置于墙体内的震动传感器采集的震动信号； 分析所述震动信号确定警报信息类型； 上报所述警报信息。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述分析所述震动信号确定警报信息类型的过程包括 分析所述震动信号的信号强度和/或频谱； 当所述震动信号的信号强度和/或频谱高于预警门限时，判断所述震动信号的信号强度和/或频谱是否高于报警门限，若是，则确定所述震动信号对应的警报信息类型为报警信息，若否，则确定所述震动信号对应的警报信息类型为预警信息。8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述视频检测子系统依据入侵信号获得的警报信息的过程包括 获取当如视频图像； 当背景建模完成后，比较所述当前视频...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜向龙，伍健荣，孙雨轩，鲍必赛，楼晓俊，李隽颖，吴甄非，
申请(专利权)人：无锡国科微纳传感网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：