铰接有升降驱动模块的升降轮椅制造技术

本发明专利技术涉及铰接有升降驱动模块的升降轮椅，包括：主框架；座架，可升降地结合于所述主框架，且具有供使用者就座的座椅；以及升降驱动模块，一端结合于所述主框架，另一端铰接于所述座架，并由多个构件组成，长度沿上下方向可变的同时升降所述座架。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于移动老弱者、患者或残疾人的升降轮椅，具体地说涉及升降轮椅，铰接有用 于升降椅子的升降驱动模块，从而能够稳定升降椅子的同时可减少升降时产生的噪音和振动。
技术介绍
通常，行动不便的患者、老弱者或残疾人在护理人员或家属的帮助下生活。但是，在护理患者或老弱者时，患者或老弱者移动或坐下站立的过程中，由于患者或老弱者的重量，经常发生护理人员或家属受伤的情况。因此，最近出现了各种辅助患者或老弱者坐下或站立的升降轮椅。但是，现有的升降轮椅具有用于将驱动部的动力直接传递给升降轮椅的动力传递装置。因此，患者或老弱者的重量直接传递给动力传递装置，从而存在导致动力传递装置发生故障等原因的问题。而且，还存在因患者或老弱者的重量导致动力传递装置发生噪音及振动的问题。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述现有的问题而提出，提供一种升降轮椅，利用长度可变的升降驱动模块，将驱动机构的动力间接传递给进行升降的座架，从而能够减少升降过程中的噪音及振动。另外，还提供一种升降轮椅，升降驱动模块与进行升降的座架铰接，从而与患者及老弱者的体重无关地可稳定地升降座架。本专利技术的问题并不仅限于上述提到的问题，本领域的技术人员可通过下面的记载明确理解未提到的其它问题。为解决上述问题，本专利技术的升降轮椅包括主框架；座架，可升降地结合于所述主框架，且具有供使用者就座的座椅；以及升降驱动模块，一端结合于所述主框架，另一端铰接于所述座架，并由多个构件组成，可通过沿上下方向可变长度来升降所述座架。而且，所述升降驱动模块可以包括固定构件，下端结合于所述主框架；以及移动构件，上端铰接于所述座架，且可上、下方向移动地结合于所述固定构件。而且，所述升降驱动模块可以包括以上、下方向轴为中心进行旋转的旋转构件，在所述移动构件上形成有用于插入所述旋转构件下端的凹槽，在所述凹槽的内周面及所述旋转构件的外周面中的任一个上形成有外螺纹，而在另一个上形成有内螺纹。另外，所述升降驱动模块可结合于所述主框架和所述座架，使得所述座架的升降方向与所述升降驱动模块的长度可变方向形成一定角度。而且，所述座架的升降方向与垂直方向形成一定角度，所述升降驱动模块的长度可变方向与垂直方向形成的角度可以小于所述座架的升降方向与垂直方向形成的角度。另外，在所述主框架上沿着所述座架的升降方向安装有多个滚轴，在所述座架上沿上、下方向长长地形成有导向机构，用于插入所述多个滚轴，引导座架升降。 而且，所述主框架上可具有多个移动轮，所述移动轮包括一对前轮和一对后轮，所述一对后轮可各自独立驱动。专利技术效果用于解决上述问题的本专利技术的升降轮椅具有以下效果。第一，根据驱动机构的动力，升降驱动模块的长度可变，通过长度可变时产生的力间接地升降座架。由此，能够减少驱动机构的驱动力直接传递到施加有患者或老弱者体重所导致的负荷的座架上时可能发生的噪音及振动。还可以防止施加在座架上的负荷直接传递到动力传递装置而可能发生的动力传递装置的故障。 第二，而且，将升降驱动模块与进行升降的座架铰接，从而与患者及老弱者的体重轻重无关地可以稳定地升降座架。然后，可以防止因座架20的负荷使升降驱动模块与座架的连接部分受损的问题。进一步，可尽量减少用于引导座架升降的构件间可能发生的干扰。第三，升降驱动模块安装在升降轮椅上，使得升降驱动模块的长度可变的方向与座架升降方向形成一定角度。结果，随着升降驱动模块的长度变化，施加于座架上的力的方向与升降驱动模块升降的方向形成一定角度，从而能够稳定地升降座架的同时减少座架升降时发生的噪音及振动。本专利技术的效果并不仅限于上述提到的效果，本领域的技术人员可通过权利要求书中的记载明确理解未提到的其它效果。附图说明图I是本专利技术一实施例的升降轮椅的立体图。图2是图I的侧视图。图3是图I的后视图。图4是本专利技术一实施例的升降轮椅的主要部分正面分解立体图。图5是本专利技术一实施例的升降轮椅的主要部分后面分解立体图。图6是本专利技术一实施例的升降轮椅升降时的立体图。图7是本专利技术一实施例的升降轮椅升降时的侧视图。图8是概略示出本专利技术一实施例的升降驱动模块的驱动方式的结构图。图9是示出升降驱动模块的长度可变而升降座架的状态图。具体实施例方式下面，参照附图详细说明可以具体实现本专利技术的目的的优选实施例。在说明本实施例时，针对相同结构使用相同名称及相同符号，其附加说明在此将予以省略。图I是本专利技术一实施例的升降轮椅的立体图，图2是图I的侧视图，图3是图I的后视图，图4是本专利技术一实施例的升降轮椅的主要部分正面分解立体图，图5是本专利技术一实施例的升降轮椅的主要部分后面分解立体图，图6是本专利技术一实施例的升降轮椅升降时的立体图，图7是本专利技术一实施例的升降轮椅升降时的侧视图。参照图I至图7说明本专利技术一实施例的升降轮椅的整体结构。本实施例的升降轮椅包括主框架10、座架20及升降驱动模块30。主框架10包括底座机构11及升降支撑机构12。 底座机构11形成升降轮椅的下部。而且，升降轮椅移动或座架升降时，起到稳定地支撑升降支撑机构12、座架20及升降驱动模块30的作用。而且，在底座机构11上安装有多个移动轮13、14，可通过使用者的操作或护理人员移动升降轮椅。而且，多个移动轮13、14可以以各种形式安装在底座机构11上，在本实施例中，包含一对前轮13及一对后轮14。而且,一对后轮14由一对驱动机构15独立驱动。因此，升降轮椅可以在狭窄空间里有效地移动。而且，在底座机构11的前方可以安装放置使用者的脚的踏板16。升降支撑机构12按照与后述座架20的高度对应的高度形成，并与底座机构11结合。而且，在升降支撑机构12上可升降地结合有座架20。而且，升降支撑机构12可以按照能够实现升降座架20的稳定升降的各种形式形成。具体而言，本实施例的升降支撑机构12包括左侧杆12a、右侧杆12b及上部杆12c。左、右侧杆12a、12b以导向机构23的相隔距离隔开而结合于底座机构11上，以便在插入后述座架20的一对导向机构23的状态下能够使座架20升降。因此，在导向机构23插入在左、右侧杆12a、12b之间的状态下，座架20进行升降。而且，在左、右侧杆12a、12b的内侧形成有与一对导向机构23的左、右侧面对置的面，在与一对导向机构23的左、右侧面对置的面上，沿座架20的升降方向在上、下长度方向上安装有多个滚轴17。而且，在导向机构23被插入在多个滚轴17上的状态下，座架20进行上、下方向升降。而且，座架20的升降方向由多个滚轴17的安装角度决定。上部杆12c连接左、右侧杆12a、12b的末端。而且，上部杆12c向后方凹出一定距离形成。因此，形成了后述椅背机构22的铰链连接机构24及与铰链连接机构24结合的移动构件32的末端在座架20升降时可通过的空间。座架20可升降地结合于主框架10，包括使用者就座的座椅(未图示)。座椅(未图示)可以由各种形式及材料形成，以便使用者稳定就座。而且，座架20也可以以各种形式可升降地结合于主框架10。具体地说，本实施例的座椅形成有使用者可以靠背的椅背机构，座架20按照与座椅形状对应的形状形成有坐席机构21及椅背机构22，以便支撑座椅的下面及后面。因此，座架20稳定地支撑座椅的同时，随着升降支撑机构12进行升降，结果座椅能够稳定地升降。而且,在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.10.14 KR 10-2009-00978591.一种升降轮椅，包括 主框架； 座架，可升降地结合于所述主框架，且具有供使用者就座的座椅；以及升降驱动模块，一端铰接于所述主框架，另一端铰接于所述座架，并由多个构件组成，长度沿上下方向可变的同时使所述座架升降。2.根据权利要求I所述的升降轮椅，其特征在于， 所述升降驱动模块包括 固定构件，下端铰接于所述主框架；以及 移动构件，上端铰接于所述座架，并沿上、下方向可移动地结合于所述固定构件。3.根据权利要求2所述的升降轮椅，其特征在于， 所述升降驱动模块还包括以上、下方向轴为中心进行旋转的旋转构件； 在所述移动构件上形成有在下端可插入所述旋转构件的凹槽， 在所述凹槽的内周面及所述旋转构件的外周面中的任一个上形成有外螺纹，另一个上形成有对应于所述外螺纹的内螺纹。4.根据权利要求2所述的升降轮椅，其特征在于， 在所述移动构件上形成有卡止件，防止所述移动构件上升至一定高度以...

【专利技术属性】
技术研发人员：全京辰，洪在洙，金钟贤，
申请(专利权)人：韩国生产技术研究院，
类型：发明
国别省市：