基于Lankmark的WIFI网络内移动标签定位跟踪方法技术

本发明专利技术公开了一种基于Lankmark的WIFI网络内移动标签定位跟踪方法，在原来的WIFI局域网中，加入一些跟移动标签相同或相似的固定标签，这些标签都以一定的发包周期向外广播beacon针，当WIFI网络中的AP热点收到这些beacon帧后，会计算各标签的对应RSSI值，最后将这些RSSI值信息发送给网络服务器，网络服务器将比较移动标签和固定标签到各AP热点的RSSI值信息，并最终确定移动标签的位置，最后利用平滑机制来修正定位后的位置。该方法可以有效地防止RSSI值随时间和外在环境变化而变化对定位结果产生的影响，极大的提高了定位精度，并有效地消除了定位结果中的跳跃现象，特别适合于基于WIFI环境下移动目标的定位跟踪应用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术具体涉及一种WIFI网络内移动标签定位跟踪方法，尤其涉及一种WIFI网络基于移动标签和固定标签接收信号强度(Received Signal Strength indicator, RSSI)比对的定位跟踪方法，属于电通信

技术介绍
在WIFI无线网络中，通常包含一定数量的WIFI接入点(Access Point，AP热点)，由于这些AP热点是不可移动的，因此一般把这些AP热点视为已知自身物理位置信息的固定位置的锚节点或固定节点。为了实现对人员的定位，要求每个人员携带一个标签，因此这类待定位的标签可称之为移动标签。一般为了考虑成本因素，采用的移动标签只具有周期发送beacon探测帧的能力，而不具有发送自定义数据帧的功能。当AP热点 收到移动标签的探测巾贞时，会计算相应的接收信号强度指示(Received Signal StrengthIndicator, RSSI)信息，并将收到的多个RSSI信息组装成一个数据包通过无线多跳路由或有线网络发送至网络服务器，由网络服务器来计算每个移动物体当前的实时位置。为了计算出移动标签的具体位置，文献[BAHL P, PADMAN本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于Lankmark的WIFI网络内移动标签定位跟踪方法，用于移动标签在WIFI网络内的定位，所述WIFI网络内设置有作为锚节点的无线接入点和作为参照物的固定标签Lankmark,所述固定标签仅具备以预定的发包周期向外广播beacon巾贞的能力,所述无线接入点与网络服务器连接；其特征在于所述方法包括以下步骤 (1)所述固定标签和移动标签均分别以预定的发包周期向外广播beacon帧； (2)所述无线接入点分别接收固定标签和移动标签的beacon帧后，计算相应的RSSI值，并根据相应的RSSI值加一个AP本地的时间戳； (3)所述无线接入点以预定的周期向网络服务器发送数据包，所述数据包包含在发包周期内收到的所有标签的RSSI值信息及其对应的时间戳； (4)所述网络服务器根据移动标签和固定标签到各无线接入点的RSSI值信息比对结果确定移动标签的位置。2.根据权利要求I所述的方法，其特征在于所述方法步骤(4)中确定移动标签的位置包括先进行判断确定移动标签是否位于某无线接入点处的步骤；当移动标签位于某无线接入点处，方法结束；否则确定移动标签在各个固定标签处的概率大小，并把移动标签定位在概率最大的固定标签处。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于所述方法步骤(4)中当移动标签没有位于某无线接入点处时，所述网络服务器统计固定标签在过去一段时间内相对于各无线接入点的RSSI值概率分布，然后将移动标签的实时RSSI值信息与这些固定节点的RSSI值概率分布进行比较，计算出当前的移动标签的实时RSSI值信息位于各个固定标签处的概率大小，并最终将移动标...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘刚，金晓杰，周涛，张鹏，
申请(专利权)人：苏州汉明科技有限公司，
类型：发明
国别省市：