【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种物件的栅格式跟踪方法及其跟踪装置，可适用于机场行李的跟踪分拣。
技术介绍
现在物流系统大多使用虚拟窗口方式来对物件进行跟踪，即为每一件物件分配一个虚拟的窗口方式来跟踪。但虚拟窗口方式在实际运用中，主要暴露出以下不足和缺点一、用虚拟窗口方式造成系统效率减少和空间浪费问题效率问题一直都是物流自动分拣系统的一个重要指标，这个指标表明了物流自动分拣系统的一个处理容量，即每小时系统能分拣的物件数。而就大多数物流自动分拣系统来讲，根据流程设计、机械环节和程序算法上的影响，往往表现出各个环节处理物件能力的不一致性，这样就造成了整个系统的瓶颈现象。从而影响了整个系统的效率。在实际运行中，由于在机械流程和程序上的设计往往会表现出不一致性，使得一些本来可以处理更多容量的环节，不得不适应其他环节而减少自身的处理容量，而导致一些资源的浪费。在传统窗口方式中，一般一物件占用一个窗口且物件位于窗口的中心位置的情况，这种情况被认为最为理想。这样能够确保两个物件间的间距并且有利于推臂推物件动作的准确性，所以在注入口需要通过程序来控制物件注入转盘窗口的时机，以便控制物件在窗口...
【技术保护点】
一种应用在物件分拣系统的物件栅格式跟踪方法，其特征在于：ａ、设置虚拟栅格：以注入口前物件承载装置上的检测器件为起点，按照一定的距离顺时针在物件承载装置上连续设置虚拟栅格。所谓虚拟栅格就是在分拣转盘上人为的虚拟的划分许多的小栅格； ｂ、建立数据队列：物件承载装置上虚拟划分的若干栅格，其每个栅格都在物流分拣装置的可编程控制器ＰＬＣ中建立有与其相对应的数据区域，通过可编程控制器ＰＬＣ计算将物件属性参数存储到物件占用栅格所对应的数据区域中，即在可编程控制器ＰＬＣ中建立了 一个数据队列来表示整个物件承载装置的使用情况；ｃ、脉冲计算及信息跟踪：由安装在物件承...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：毛刚，杜明谦，陈翼，李成，张宇，余海华，钱奕龙，
申请(专利权)人：中国民用航空总局第二研究所，
类型：发明
国别省市：90[中国|成都]
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