一种小五金件生产检测分选系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种小五金件的生产检测分选系统及方法，可广泛应用于对小五金件如弹簧、螺栓、连接件等的生产、检测和分选。该系统包括主控装置、生产装置、检测装置和分选装置，通过主控装置控制检测装置对被检测的小五金件的图像进行放大和采集，主控装置根据采集到的图像进行自动检测、分析，并将检测结果交分选装置进行分选处理，以区分合格产品和不合格产品，并将不合格产品信息反馈给生产设备，对生产设备进行调整。本发明专利技术对被检测小五金件的检测精度和检测效率都比手动检测有显著的提高，而且通过生产、检测、分选的一体化设计大大提高了工作效率，同时主控装置根据检测结果时时对生产设备的参数进行同步调整，便于及时纠正生产设备出现的设置偏差，大大降低了废品率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，尤其涉及一种通 过对生产的小五金件的图像进行放大和采集，并根据采集到的小五金件图 像进行自动检测、分选的，所述系 统和方法可广泛应用于对小五金件如弹簧、螺栓、连接件等的检测。
技术介绍
现有技术中对小五金件进行检测主要是通过人工进行的，由检测人通 过使用游标卡尺进行检测。例如在检测弹簧的长度时，需要用卡尺卡住弹簧两端。由于弹簧具有弹性，因此测出的弹簧长度数据准确度不高；人工 检测受主观因素影响，检测者的身体和心理状态会影响每次的检测结果， 而且人眼易于产生疲劳，工作时间过长也会出现认为的误差；传统人工检 测方法测出弹簧尺寸后，需要记录数据和判断弹簧合格与否，这样及其浪 费时间检测的效率很低。现有技术中对小五金件的生产、检测和分选是分开进行的，首先通过 生产设备对小五金件进行生产，然后通过人工对生产出来的大量小五金件 进行检测，最后是根据检测结果将生产出来的小五金件进行合格产品和不 合格产品的分类。现有技术中的模式不能实现系统化、流水式作业，工作 效率非常低，而且对小五金件的检测是对以经过生产设备的统一模式生产 出的大量小五金件进行的， 一旦小五金件的生产设备在设置上出现偏差会 导致该批生产的小五金件出现大量废品。对小五金件的检测是事后进行的，不能实现对生产设备在生产过程中出现问题情况下的及时更正。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的对小五金件检测误差大和检测效率低、生 产、检测和分选过程分开进行和不能对生产过程进行及时检测、及时纠正 的技术问题，本专利技术提供了一种全自动化的小五金件生产检测分选系统。为了解决现有技术中存在的对小五金件检测误差大和检测效率低和不 能对生产过程进行及时检测、及时纠正的技术问题，本专利技术提供了一种全 自动化的小五金件生产检测分析方法。本专利技术解决上述第一个技术问题所采用的方案是提供一种小五金件生产检测分选系统，所述生产检测分选系统包括用于对所述生产检测分 选系统进行控制的主控装置；用于对所述小五金件进行制造的生产装置； 用于对所述小五金件进行信息收集的检测装置；用于对所述小五金件进行 分选的分选装置；所述生产装置将生产出的小五金件交所述^r测装置进行 检测，所述检测装置将收集到的所述小五金件的信息发送给与其连接的所 述主控装置，通过所述主控装置对所述^r测信息进行数据采集并对所述采 集到的信息进行分析，将所述分析结果交所述分选装置进行分选处理，并 向所述生产装置反馈不合格产品信息，调整生产设备。 才艮据本专利技术的一优选实施例所述主控装置为工控机。 根据本专利技术的一优选实施例所述工控机包括主控模块、分别与所述 主控模块连接的检测装置控制模块、伺服驱动器控制模块、生产设备控制 模块、控制信息输入模块和数据信息显示模块，其中所述伺服驱动器控制 模块与所述分选装置控制模块连接。根据本专利技术的一优选实施例所述检测装置为投影检测4义，其包括 用于对被检测的所述小五金件进行放大的显微镜；用于对被检测的所述小 五金件进行图像采集的摄像装置；所述显微镜安装在所述摄像装置的前端。根据本专利技术的一优选实施例所述4聂像装置上安装有可调节光亮度的 灯光装置。根据本专利技术的一优选实施例所述分选装置为机械手装置包括用于 将待检测小五金件送往所述检测装置进行检测的第 一机械手装置和根据所 述主控装置的分析结果将所述小五金件进行分选的第二机械手装置，所述 第 一机械手装置和所述第二机械手装置被分别安装在伺服驱动器的相应滑 道内。根据本专利技术的一优选实施例所述机械手装置包括第一转臂、第二转 臂和用于拾取所述小五金件的机械手；所述第一转臂与伺服驱动器连接， 可在所述伺服驱动器的滑道内滑动；所述第二转臂与所述第 一转臂连接， 可相对所述第一转臂绕Y轴旋转；所述机械手与所述第二转臂连接，所述 机械手上安装有吸盘。本专利技术解决上述第二个技术问题所采用的方案是提供一种小五金件 生产检测分析方法，所述检测分析方法包括步骤第一、将小五金件按照 预先设定的参数加工成型；第二、对成型的小五金件进行图^f象采集；第三、 对所述被采集到的图像进行自动检测，得到检测数据；第四、将所述检测 数据与预先设定的标准品参数值进行比对和判断；第五、根据所述比对和判断结果将所述小五金件进行合格品或不合格品的分选。第六、向所述生 产装置反馈不合格产品信息，调整生产设备。根据本专利技术的一优选实施例所述第三步中对图像的检测包括尺寸检测和表面缺陷检测。本专利技术的有益效果在于通过对被检测小五金件的图像进行放大和采 集，并根据采集到的图像信息进行自动检测，所得到的检测结果稳定可靠， 不受人为因素的干扰，所检测出的数据更精确；而且从设备的检测到对被 检测产品的分选都是通过自动化设备完成，只需操作者预先对^r测系统设 定一次相应的命令，本系统可以长时间不间断的工作，无需操作者进行多 次重复劳动，大大提高了检测和分选的工作效率；本系统从生产到检测再 到最后的分选采用一体化的流水线式结构设计大大提高了工作效率，而且 生产i殳备受本系统主控装置的控制，主控装置可以4艮据已生产出来的产品 的检测结果及时纠正生产设备的设置偏差，这样大大降低了废品率。附图说明图1.本专利技术中检测分选系统各 装置装配关系结构示意图2.生产4企测分选系统整体结构示意图3.主控装置模块结构示意图4.小五金件生产检测分析方法流程图。具体实施例方式下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步说明。请参阅图1中检测分选系统各 装置装配关系结构示意图和图2生产检测分选系统整体结构示意图。如图 l或图2所示，所述生产检测分选系统包括用于对所述生产4金测分选系 统进行控制的主控装置101;用于对所述小五金件进行制造的生产装置 102;用于对所述小五金件进行信息收集的检测装置103;用于对所述小五 金件进行分选的分选装置104;所述生产装置102将生产出的小五金件交 所述4企测装置103进行;险测，所述检测装置103将收集到的所述小五金件 的信息发送给与其连接的所述主控装置101,通过所述主控装置101对所 述检测信息进行数据转换并对所述采集到的信息进行分析，将所述分析结 果交所述分选装置104进行分选处理，并向所述生产装置102反馈不合格 产品信息，调整生产设备。在本实施例中所述主控装置101为工控机、所述检测装置103为投影 检测仪，该投影检测仪103包括用于对被检测的所述小五金件进行放大 的显微镜108;用于对被检测的所述小五金件进行图像采集的摄像装置 107;所述显微镜108安装在所述摄像装置107的前端。在所述才聂^^装置 107上安装有可调节光亮度的灯光装置(图中未示出)，安装该灯光装置可 以使摄像装置107在对被检测的小五金件进行图像采集时能获得更清晰的 图像资料，使主控装置工控机101对图像的分析更准确。在本实施例中的 所述分选装置104为气动机械手装置包括用于将待检测小五金件送往所 述^r测装置进行;险测的第一机械手装置114和根据所述主控装置101的分 析结果将所述小五金件进行分选的第二机械手装置115，所述第一机械手 装置114和所述第二机械手装置115被分别安装在伺服驱动器的相应滑道 113、 116内。所述机械手装置包括第一转臂109、第二转臂110和用于拾 取所述小五金件的机械手111本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小五金件生产检测分选系统，其特征在于：所述生产检测分选系统包括：　用于对所述检测分选系统进行控制的主控装置（１０１）；　用于对所述小五金件进行制造的生产装置（１０２）；　用于对所述小五金件进行信息收集的检测装置（１０３）；　用于对所述小五金件进行分选的分选装置（１０４）；　所述生产装置（１０２）将生产出的小五金件交所述检测装置（１０３）进行检测，所述检测装置（１０３）将收集到的所述小五金件的信息发送给与其连接的所述主控装置（１０１），通过所述主控装置（１０１）对所述检测信息进行数据采集并对所述采集到的信息进行分析，将所述分析结果交所述分选装置（１０４）进行分选处理，并向所述生产装置（１０２）反馈不合格产品信息，调整生产参数。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈镜图，
申请(专利权)人：陈镜图，
类型：发明
国别省市：44[中国|广东]