用于螺旋地桩生产的自动穿片焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于螺旋地桩生产的自动穿片焊接设备，包括机架E，机架E上设有一个进料装置、一个出料装置、多个托料卸料装置B和多个穿片焊接机械手，多个托料卸料装置B和多个穿片焊接机械手一一对应设置。本技术方案实现了螺旋地桩上螺旋叶片的自动化安装和焊接，采用多个机台统一进料、每个机台采用独立的穿片焊接机械手单独进给、穿片和焊接，不仅保证加工质量而且生产效率高、稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于建材加工设备领域，涉及一种螺旋地桩的自动生产线，尤其涉及用于上述自动生产线的自动穿片焊接设备。
技术介绍
工程建设当中地桩的应用很大，它广泛应用于房屋建设、铁路工程、风力发电和太阳能发电等许多领域。地桩是建筑物承重以及稳固的关键。现有地桩为了能方便的埋于地下，一般下部都为锥形，上面设有连续的螺旋片。如图I所示的一种螺旋地桩，包括管状桩体103，管状桩体103底部形成尖锥部106，管状桩体103上部设有四个通孔，其中沿同一圆周分布设有三个通孔，这三个通孔外面焊接螺母101，剩余一个通孔102排气，管状桩体103 中部和下部分别焊接有一段螺旋叶片104、105。所述管状桩体103下部的螺旋叶片105与尖锥部106连接。如图2所示的一种螺旋地桩，与图I所示的螺旋地桩不同在于，其尖锥部 106为四棱锥，具有4条自上而下的切割棱线。如图3、图4所示，上述管状桩体103中部和下部的螺旋叶片104、105均为开口螺圈状。上述管状桩体103的尖锥部106上开有通孔 107。上述螺旋地桩不仅施工简便、锚固强度高，而且能有效降低成本和节省劳动量。现有技术中，上述螺旋地桩均是采用纯手工制造，存在劳动量大、人力成本高、劳动强度大、加工难度高、生产 效率低、产品质量一致性差、品质难以保证等问题。为此，专利技术人设计了一种螺旋地桩的自动生产线，采用自动化设备加工制造螺旋地桩，自动化程度高、 劳动强度低、需求人工少、加工产品质量良好稳定、生产效率高，能有效降低成本和节省劳动量。本专利技术涉及其中的自动穿片焊接设备。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本专利技术的目的是提供一种用于螺旋地桩生产的自动穿片焊接设备，实现了螺旋地桩上螺旋叶片的自动化安装和焊接，采用多个机台统一进料、每个机台采用独立的穿片焊接机械手单独进给、穿片和焊接，不仅保证加工质量而且生产效率高、稳定可靠。为了达到上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案用于螺旋地桩生产的自动穿片焊接设备，包括机架E，机架E上设有一个进料装置、一个出料装置、多个托料卸料装置B和多个穿片焊接机械手，多个托料卸料装置B和多个穿片焊接机械手一一对应设置。作为优选，所述托料卸料装置B包括安装在机架E上的托料气缸，托料气缸的活塞杆上安装用于托持管材的托料定位块。作为优选，所述穿片焊接机械手包括安装在机架E —侧的用于摆放螺旋叶片的叶片架，叶片架具有一与螺旋叶片的中心孔相适应的管部和一与螺旋叶片的螺圈开口相适应的定位板部，在叶片架对侧的机架E上安装有一顶料气缸，顶料气缸的活塞杆前端安装一顶料块，所述叶片架的管部与顶料气缸同轴设置，在叶片架和顶料气缸之间设置有左右两组穿片焊接装置，每组穿片焊接装置包括一沿平行于顶料气缸轴向的方向滑动的滑座，滑座由设在机架E上的滑座气缸驱动移动，滑座上安装有一对能够同步转动开合的臂爪，两个臂爪的头端均设有一个电磁吸头，两个臂爪的尾端通过齿轮啮合传动并由伺服电机E驱动，滑座上还安装有对螺旋叶片和管材的结合部位实施火焰焊接的焊枪。作为优选，所述进料装置包括能够倾斜铺设管材的进料台，进料台上开有多个进料口，每个进料口下方设置导料滑槽，导料滑槽内设置一个定量喂料装置，所述定量喂料装置包括一转动杆和固定在转动杆上的多个喂料转盘，喂料转盘圆周上设有用于定位一根管材的喂料凹口，所述转动杆由伺服电机驱动转动。作为优选，所述喂料转盘上设有用于重量均衡分布的多个平衡孔。作为优选，所述出料装置包括多条输送链A，输送链A设有多个定位爪A，多条输送链A由伺服电机驱动同步输送。本专利技术由于采用了以上的技术方案，实现了螺旋地桩上螺旋叶片的自动化安装和焊接，采用多个机台统一进料、每个机台采用独立的穿片焊接机械手单独进给、穿片和焊接，不仅保证加工质量而且生产效率高、稳定可靠。 附图说明图I是第一种螺旋地桩的结构示意图；图2是第二种螺旋地桩的结构示意图；图3是螺旋叶片的正视图；图4是螺旋叶片的侧视图；图5是螺旋地桩自动生产线的结构示意图；图6是为自动冲孔设备的结构示意图；图7是为进料装置的结构示意图；图8是为进料、出料示意图；图9是送料机械手的结构示意图；图10是送料机械手的局部剖视图；图11是管状臂前端部分的结构示意图；图12是螺母自动焊接设备的结构示意图；图13是图12的侧视图；图14是焊接机械手的结构示意图；图15是固定块的结构示意图；图16是实施例I中尖锥部自动成型设备的立体图；图17是实施例I中尖锥部自动成型设备的结构示意图；图18是图17的侧视图；图19是自动钻孔设备的结构示意图；图20是图19的侧视图；图21是自动穿片焊接设备的结构示意图；图22是螺旋叶片穿片焊接机械手的结构示意图；图23是输送装置的结构示意图24是实施例2中尖锥部自动成型设备的立体图；图25是实施例2中尖锥部自动成型设备的结构示意图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做一个详细的说明。实施例I :如图5所示的一种螺旋地桩自动生产线，包括通过多个输送装置800依次串接形成生产线的管材切割设备200、自动冲孔设备300、螺母自动焊接设备400、尖锥部自动成型设备500、自动钻孔设备600、自动穿片焊接设备700，所述输送装置800、管材切割设备200、 自动冲孔设备300、螺母自动焊接设备400、尖锥部自动成型设备500、自动钻孔设备600和自动穿片焊接设备700由控制装置 统一控制。所述管材切割设备200为现有技术，例如采用公开号为CN201320636Y公开的全自动管材切割机。所述管材切割设备200将长管材切割成需要长度的短管材。所述自动冲孔设备300，如图6所示，包括并排布置的八台冲孔压力机301，所述的八台冲孔压力机301的进料侧设置一个机架A303，机架A303上设有八个送料机械手A304、 一个进料装置A302和一个出料装置A305，所述的八个送料机械手A304与所述的八台冲孔压力机301 对应设置。如图9、图10所示，所述送料机械手A304包括固定在机架A303上的底座A3042，底座A3042上水平滑动连接设有一滑动座A3043，滑动座A3043通过驱动机构驱动滑动并且其滑动方向与冲孔压力机301的进退料方向一致，滑动座A3043上安装有一能够插入管材管腔内的管状臂3045，如图11所示，管状臂3045前端通过球头、球碗配合结构圆周环绕设置三个胀紧爪3046，所述的三个胀紧爪3046前端中央设有一锥台3048，该锥台3048通过一穿设在管状臂3045管腔内的拉杆3049与固定在管状臂3045后端的拉杆气缸3044连接， 所述的三个胀紧爪3046与所述锥台3048锥面配合，所述的三个胀紧爪3046外面套设有始终赋予它们合拢趋势的弹性圈3047，所述管状臂3045通过轴承转动设置在滑动座A3043上并由设置在滑动座A3043上的伺服电机A3040驱动转动。对于滑动座的驱动机构优选以下两个方案方案之一，即本实施例采用的，所述滑动座A3043的驱动机构为送料气缸3041，送料气缸3041 —端与滑动座A3043连接，送料气缸3041另一端与底座A3042连接，采用气缸驱动动作迅速，这里的送料气缸3041可以采用单行程气缸，但是优选双行程气缸或者多行程气缸，以充分保证持料、送料的平稳运行和定位精本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于螺旋地桩生产的自动穿片焊接设备，其特征在于，包括机架E(701)，机架E(701)上设有一个进料装置、一个出料装置、多个托料卸料装置B和多个穿片焊接机械手，多个托料卸料装置B和多个穿片焊接机械手一一对应设置。2.根据权利要求I所述的用于螺旋地桩生产的自动穿片焊接设备，其特征在于，所述托料卸料装置B包括安装在机架E (701)上的托料气缸，托料气缸的活塞杆上安装用于托持管材的托料定位块。3.根据权利要求I所述的用于螺旋地桩生产的自动穿片焊接设备，其特征在于，所述穿片焊接机械手包括安装在机架E (701) —侧的用于摆放螺旋叶片(104)的叶片架(704)，叶片架(704)具有一与螺旋叶片(104)的中心孔相适应的管部和一与螺旋叶片(104)的螺圈开口相适应的定位板部，在叶片架(704)对侧的机架E(701)上安装有一顶料气缸(710)，顶料气缸(710)的活塞杆前端安装一顶料块(709)，所述叶片架(704)的管部与顶料气缸(710)同轴设置，在叶片架(704)和顶料气缸(710)之间设置有左右两组穿片焊接装置，每组穿片焊接装置包括一沿平行于顶料气缸(710)轴向的方向滑动的滑座(706)，滑座(706)由设在机架E(701)上的滑座气缸(708)驱动移动，滑座(706)上安...

【专利技术属性】
技术研发人员：高尔荣，谭广，沈平，
申请(专利权)人：浙江博雷重型机床制造有限公司，
类型：发明
国别省市：