一种两个方向可360°连续旋转的二维水景喷头及安装方法技术

技术编号:7828363 阅读:285 留言:0更新日期:2012-10-11 03:05
本发明专利技术涉及一种包含水平面和竖直面两个典型平面均可大于360°无限连续旋转或小于360°往复摆动运动的二维水景喷头及安装方法,它包括出水机座和进水机座,所述进水机座中的进水通道的驱动X轴相对水平放置且进水通道管道接口与出水机座中的供水通道进水接口对接,拖动出水机座围绕驱动X轴做小于360°往复摆动。驱动轴X轴通过进水机座电机、进水机座减速器驱动;进水机座驱动X轴相对水平安装且与出水机座驱动Y轴在水平面的投影相对互成90度垂直。优点:一是可使水柱在三维立体球面上任意点停留或两个平面(方向)360°无限连续旋转或摆动,其喷水轨迹行程范围和喷水美观效果得到了根本性的改善,二是可以产生以前许多背景技术无法产生的喷水效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种可使ニ维喷嘴水柱在三维立体球面上任意点停留或连续无限旋转或往复摆动的设备,同时不会发生电线缠绕拉扯断裂现象,其喷头在包括水平面或竖直面两个典型平面方向均可大于360°无限连续旋转或小于360°往复摆动ニ维水景喷头及安装方法,属水景喷头制造与安装调试

技术介绍
CN2744420Y、名称“音乐喷泉用数控万向摇摆喷头”,该音乐喷泉用数控万向摇摆喷头,是针对公知的喷头不能独立地在三维空间任意方向摇摆设计的ー种喷头。它由ー个步进电机带动的在水平面旋转的旋转控制机构和ー个步进电机带动的在水平面的垂直面旋转的旋转控制机构,蜗轮、蜗杆、蜗轮轴、定接头、动接头组成。要点是两个步进电机分别驱动两个旋转控制机构,两个旋转控制机构运动相对独立,在水平面旋转的旋转控制机构 带动安装于其上的垂直于水平面旋转的旋转控制机构沿其中心线做360°旋转,垂直于水平面旋转的旋转控制机构将带动安装于其上的喷头沿其中心线做360°旋转。音乐喷泉用数控万向摇摆喷头的两个旋转控制机构的控制下将分别运动或联动。CN 2724853Y、名称“具有预编辑功能的数控水景表演装置”,它由一台装载有音乐信号处理控制软件的计算机主机和由若干数控机构组成,所述数控机构包括由所述计算机主机控制的步进电机驱动器,与所述驱动器连接的步进电机,与所述步进电机连接的水体输送装置,以及连接在所述水体输送装置输出端的喷头,所述水体输送装置包括横向水体通道,竖向水体通道,以及将水体从所述横向和竖向水体通道旋转输出的传动机构。本专利技术设置了装载有音乐信号处理控制软件的计算机主机,可以预先对优选的经典乐曲的数字信号进行提进水提取和处理,使水姿与音乐情感更加贴切吻合,使水姿变化与音乐节奏更加同步,并更充分地表现出音乐的内涵。本申请可以广泛应用于各种人工水景。CN 2709025Y、名称“ー种摇摆喷泉装置”,该涉及ー种摇摆喷泉装置,尤其是ー种能同时或单独在相交的两维方向摆动/旋转,实现任意变化立体花样的摇摆装置,其特征是喷水喷头设置在由相交的进水管段和出水管段组成的摇摆供水机架,进水管段与出水管段通过转动活接形成水连通和可转动,进水管段和出水管段分别由各自的电机驱动绕各自轴线作摆动/旋转;所说喷水喷头与进水管段平行或斜向设置在出水管段上。实现喷头在ニ维方向的旋转/摆动两种独立或复合运动,使喷头产生更多的三维喷水花样变化。尤其是采用转动角度可控电机,经蜗轮、蜗杆转动,配以程序控制,更可以使喷头实现在任意位置,作任意变化摇摆/旋转,已产生更多的三维喷水造型变化。上述ニ维喷嘴
技术介绍
存在的共同点为两相交水体通道,包括竖向水体通道,横向水体通道,以及将水体从所述竖向和横向水体通道旋转输出的传动及动カ机构(见附图I)。上机座所述横向水体通道设置在上机座上,其安装在下机座上,并围绕竖直放置的下机座驱动轴轴线作水平面方向旋转或摆动。它由ー个步进电机带动传动机构(減速器)驱动水平放置的横向水体通道的驱动轴,驱动轴驱动弯管和出水喷头。其功能为负责喷嘴水柱围绕上机座水体通道驱动轴轴线做旋转或摆动。调节上机座驱动轴的所驱动的弯管和喷嘴的倾仰角度,可改变喷嘴出水水柱的倾仰角度,最终喷泉水柱运动轨迹的面垂直于当前水平放置的上机座驱动轴。下机座所述竖向水体通道设置在下机座上,它由ー个步进电机带动传动机构(减速器)驱动竖向水体通道中的驱动轴,驱动轴竖直安装且驱动上机座,其功能为负责上机座及喷泉水柱围绕竖向水体通道内竖直安装的驱动轴轴线旋转或摆动运动。也就是说,下机座的功能是负责驱动上机座沿水平面方向旋转或摆动;上机座的功能是负责喷嘴水柱沿与当前下机座所处转动位置相对应的竖直面方向旋转或摆动(见附图2)。当下机座围绕轴线带动上机座沿水平平面旋转或摆动时,调节上机座驱动轴的弯管和喷嘴的倾仰角度,可使喷嘴水柱在三维立体球面上任意点停留或有限往复摆动。喷嘴水柱在水平面方向摆动速度由下机座步进电机和传动机构减速器决定,在竖直面方向旋转或摆动速度由上机座步进电机和传动机构减速器决定,两种旋转或摆动速度和方向互祖独立,没有联系。以上
技术介绍
其存在的不足点为下机座在水平面只能作一定角度(一般在360度以内)的有限旋转运动,当下机座作连续旋转运动时,上机座电机和原点检测传感器装置的电线不可避免地缠绕在下机座上,造成电线缠绕拉扯断裂(见附图3-6)。为了避免缠绕电线等情况的发生,人为限制了下机座水平面的旋转范围,使之在有限的角度内往复摆动(一般在一周360度以内),即无法实现360度以上连续旋转。使喷水造景效果大打折扣。喷嘴水柱轨迹如下 当转动下机座驱动轴使之停留在不同方位时,上机座连续旋转或摆动时喷泉水柱运行轨迹面俯视方向示意图(附图7),轨迹面垂直与当前上机座水平安装的驱动轴。当下机座摆动时,同时改变上机座驱动轴的所驱动的弯管和喷嘴与竖直方向的倾仰角度,可使水柱形成不同倾仰角度抛物线和不同直径的圆周轨迹。轨迹面垂直与竖直安装的下机座驱动轴。为了避免缠绕电线等情况的发生,一般做小于360度旋转,就不可避免的会造成某一区域的空缺,使喷水造景效果大打折扣。下机座摆动运动时喷泉水柱运行轨 迹俯视不意图(见附图8)。
技术实现思路
设计目的为避免
技术介绍
中的不足之处,设计ー种可使喷嘴水柱在三维立体球面上任意点停留或无限连续旋转或往复摆动的设备装置,同时不会发生电线缠绕拉扯断裂现象的包括竖直面或水平面两个典型平面均可大于360°无限连续旋转或小于360°往复摆动的ニ维水景喷头及安装方法(见附图9正视图、见附图10府视图、见附图11左视图、见附图12右视图)。设计方案为了实现上述设计目的。I、进水机座的驱动X轴相对水平安装,负责带动出水机座及喷嘴水柱围绕驱动X轴一般做-90° 90°角度范围内垂直方向摆动(
技术介绍
下机座竖向水体通道驱动轴为竖直安装,、负责带动上机座及喷嘴水柱围绕竖直驱动轴一般作小于360°角度范围内水平方向往复摆动运动)。出水机座负责喷嘴水柱围绕驱动Y轴做大于360度双向无限连续旋转或小于360角往复摆动运动。将进水机座驱动X轴和出水机座驱动Y轴同时配合叠加运动,其运动矢量叠加之和,可使喷泉水柱在三维立体球面上任意点停留、或大于360°无限连续旋转或小于360°往复摆动运动。2、将进水机座与出水机座设计成水平摆动配合。进水机座驱动X轴与出水机座驱动Y轴在水平面方向投影垂直相交。由于进水机座为非转动总成,通过进水机座的步进电机驱动X轴带动出水机座和出水喷嘴围绕驱动X轴在小于-9(T90角度范围内往复摆动,因此用于驱动出水机座出水喷头旋转的步进电机和原点检测感应器装置的电源线不会发生缠绕现象。为了详细说明ニ维喷头摇摆方向及轨迹,下面作如下详细说明,假定ニ维喷嘴安装方位见附图10所示进水机座的驱动轴X轴(107)平行于东西方向且水平安装,出水机座的驱动轴Y轴(207)水平投影平行于南北方向,即进水机座的驱动轴X轴(107)与出水机座的驱动轴Y轴(207)水平投影垂直祖交。出水喷嘴竖直向上定义为0度,当进水机座电机(104)带动进水机座(I)驱动轴X轴(107)在P -0角度往复摆动时,驱动轴X轴(107)拖动出水机座(2)和出水喷嘴(201)同样在0 -0角度往复摆动,其出水喷嘴喷 水水柱轨迹为本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
2011.05.10 CN 201110119765.31.一种两个方向可360°连续旋转或往复摆动的ニ维水景喷头,它包括出水机座(2)和进水机座(1),其特征是所述进水机座(I)中的进水通道(105)的驱动X轴(107)相对水平放置且进水通道(105 )管道接ロ( 101)与出水机座(2 )中的供水通道(205 )进水接ロ(206)对接,拖动出水机座(2)围绕驱动X轴(107)做小于360°往复摆动,驱动X轴(107)通过进水机座电机(104)、进水机座减速器(103)驱动;进水机座(I)驱动X轴(107)相对水平安装且与出水机座驱动Y轴(207)在水平面的投影相对互成90度垂直,出水机座中的驱动Y轴(207 )通过出水机座电机(204 )、出水机座减速器(202 )驱动出水机座(2 )中的驱动Y轴(207)旋转或往复摆动且同步带动弯管(203)出水喷头(201)转动或往复摆动;出水喷头(201)转动或往复摆动的范围除仅围绕驱动X轴(107)和驱动Y轴(207)转动的两个平面以外,其它空间范围的转动或往复摆动均需进水机座电机(104)和出水机座电机(204)共同配合运动,运动矢量迭加之和完成喷泉水柱各种轨迹变化。2.根据权利要求I所述的两个方向可360°连续旋转或往复摆动的ニ维水景喷头,其特征是所述进水机座(I)中的供水通道驱动X轴(107)相对水平安装,进水机座(I)中的进水通道(105)输出端管道接ロ( 101)与出水机座(2)中的供水通道(205)进水接ロ(206)相对水平对接且呈小于360°往复摆动配合;位于进水机座供水通道内的驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴磊李勇胡俊胡文昌张卫丽吴永明
申请(专利权)人:杭州明珠音乐喷泉有限公司
类型:发明
国别省市:

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