单侧门电梯的视频光幕系统技术方案

本实用新型专利技术公开了单侧门电梯的视频光幕系统，包括位于电梯厅门上方的用于检测厅门外图像信息的第一摄像头和用于检测厅门与轿门之间图像信息的第二摄像头，第一、第二摄像头连接有一视频光幕单元，视频光幕单元位于电梯厅门上方靠近轿厢侧位置，视频光幕单元通过有线或者无线通信方式与位于电梯控制柜侧的控制单元连接。通过第一、第二摄像头采集到的图像信息，对厅门内外的特定区域进行有区分地检测，既有效地防范了电梯开门时小孩将手或者衣服靠在厅门上导致电梯拖拽物体夹伤人的情况的发生，又有效地防范了电梯关门时夹伤乘客的情况的发生。由于检测算法将对面的检测转换为对线的检测，在保证灵敏度的同时大大降低了计算量，提高了经济性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电梯控制
，尤其是单侧门电梯的视频光幕系统。
技术介绍
电梯作为高层楼宇建筑的必备运输工具，随着城市化建设的高速发展，需求量与日俱增，而且用户对电梯的安全性能也越来越重视。作为乘客进出电梯轿厢的唯一门禁，电梯门的安全日益引起用户的重视，电梯门保护装置成为用户最关心的电梯安全产品之一，也是衡量电梯质量的ー个重要指标。当前，电梯门保护装置普遍采用的是红外线光幕和安全触板相结合的方式，即在电梯的轿厢门的两侧平行安装两个竖立的光幕板，其中一块板上均匀的安装有红外线发射装置用来发射红外线、其分辨率基本达到2(T40mm，另ー块板上对应安装有红外接收装置 用来接收红外发射装置发射的红外线。当没有人或者物体挡在两块光幕中间时，红外线将不会被遮挡，接收装置能够顺利接收到红外线，此时门机关闭；反之接收装置接收不到红外线，门机被打开。上述红外光幕的分辨率一般为2(T40mm，像人的手指这样比较小的物体在电梯门中间，红外光幕可能检测不到，而安全触板则是为了弥补这一不足而设计的。当门机关闭时，若安全触板碰到人的手指，门机会被迫打开，从而避免夹人事件的发生。由于传统的红外光幕的有效检测范围是处于该平面上的多条相间隔的直线，測量范围有限；而且要和安全触板相结合使用，迫使人们对电梯红外光幕进行升级改迸。电梯视频光幕系统解决了传统的电梯红外光幕存在检测盲区及可靠性不够的问题，如在中国专利申请号为201010151901. 2，名称为《电梯再开门的视频监控装置》中公开了ー种防止电梯误关闭导致夹住乘客或携帯物的电梯再开门视频监控装置，该装置在不改变原有电梯轿门的结构前提下，解决了红外光幕可靠性不够的问题。但该电梯视频光幕的摄像头安装在电梯的轿门和厅门之间的中间处，厅门与轿门在关门过程中会影响到检测范围及光线强度，接收到的视频图像信号并不容易处理。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种成本低廉、抗干扰性能好的单侧门电梯的视频光幕系统，该视频光幕系统既能防范单侧门电梯开门时拖拽物体，又能防范单侧门电梯在关门时夹伤乘客或者夹损物体。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是单侧门电梯的视频光幕系统，包括位于电梯厅门上方的用于检测厅门外图像信息的第一摄像头和用于检测厅门与轿门之间图像信息的第二摄像头，所述第一、第二摄像头连接有一视频光幕単元，所述视频光幕単元位于电梯厅门上方靠近轿厢侧位置，所述视频光幕単元通过有线或者无线通信方式与位于电梯控制柜侧的控制单元连接。进ー步作为优选的实施方式，所述第一摄像头位于厅门开门侧正上方，固定不动；所述第二摄像头位于厅门关门侧延长线上方，随厅门移动而移动。进ー步作为优选的实施方式，所述视频光幕単元包括ー进行数字图像处理的微处理器，所述微处理器通过USB接ロ与所述第一、第二摄像头连接，所述微处理器接收第一摄像头采集到的厅门外的图像信息并经图像检测算法判断后通过通信接ロ向控制单元发送停止开门信号，所述微处理器接收第二摄像头采集到的电梯轿门与厅门之间的图像信息并经过图像检测算法判断后通过通信接ロ向控制单元发送停止关门信号。进ー步作为优选的实施方式，所述通信接ロ为UART串ロ、无线通信模块或者以太网接ロ。进ー步作为优选的实施方式，所述微处理器针对第一摄像头采集到的厅门外图像信息，图像检测算法将上述图像信息转换为一定长度值的线段区域图像信息，在该线段区域上存在外界物体吋，微处理器向控制单元发送停止开门信号。进ー步作为优选的实施方式，所述微处理器针对第二摄像头采集到的电梯轿门与 厅门之间的图像信息，经图像检测算法判断存在外界物体挡住了轿门内侧轮廓线、轿门外侧轮廓线、厅门内侧轮廓线及厅门外侧轮廓线的任意一条，微处理器向控制单元发送停止关门信号。进ー步作为优选的实施方式，所述微处理器连接有报警模块，所述报警模块为蜂鸣器，当微处理器发出停止开门信号或者停止关门信号时，蜂鸣器发出蜂鸣报警声。本技术的有益效果是本技术通过第一摄像头和第二摄像头采集到的图像信息，对厅门内外的特定区域进行有区分地检测，既有效地防范了电梯开门时小孩将手或者衣服靠在厅门上导致电梯拖拽物体夹伤人的情况的发生，又有效地防范了电梯关门时夹伤乘客的情况的发生。由于检测算法将对面的检测转换为对线的检测，在保证灵敏度的同时大大降低了计算量，提高了经济性。以下结合附图对本技术的具体实施方式作进ー步说明图I是本技术单侧门电梯的视频光幕系统的结构示意图；图2是本技术单侧门电梯的视频光幕系统检测区域示意图；图3是本技术单侧门电梯的视频光幕系统视频光幕单元实施例的原理方框图。具体实施方式參照图I至图3，本技术单侧门电梯的视频光幕系统，电梯设有轿厢30，轿厢30上设有供乘客进出的轿门31，各楼层在电梯停置处与轿门31对应设置有厅门10，电梯厅门10上方设有用于检测厅门10外图像信息的第一摄像头11和用于检测厅门10与轿门31之间图像信息的第二摄像头12，所述第一、第二摄像头11、12连接有一视频光幕単元20，所述视频光幕単元20位于电梯厅门10上方靠近轿厢30侧位置，所述视频光幕単元20通过有线或者无线通信方式与位于电梯控制柜侧的控制単元40连接。本技术通过第一摄像头11对厅门10外图像信息的检测，若发现有物体附帯在厅门10上且接近于门框，则发出停止开门控制信号，防范电梯发生拖拽物体的现象；通过第二摄像头12对厅门10与轿门31之间的图像信息的检测，若发现有检测区域存在外界物体，则发出停止关门信号，防范电梯发生夹触外界物体的现象。參照附图说明图1，在优选实施例中，第一摄像头11位于厅门10开门侧正上方，固定不动；所述第二摄像头12位于厅门10关门侧延长线上方，随厅门10移动而移动。由于厅门外一般光线充足，本技术中摄像头可选用普通摄像头。进ー步作为优选的实施方式，參照图3，所述视频光幕単元20包括ー进行数字图像处理的微处理器21，所述微处理器21通过 USB接ロ 22与所述第一、第二摄像头11、12连接，所述微处理器21接收第一摄像头11采集到的厅门10外的图像信息并经图像检测算法判断后通过通信接ロ向控制单元40发送停止开门信号，所述微处理器21接收第二摄像头12采集到的电梯轿门31与厅门10之间的图像信息并经过图像检测算法判断后通过通信接ロ向控制单元40发送停止关门信号。进ー步作为优选的实施方式，所述微处理器21采用的通信接ロ为UART串ロ 23、无线通信模块24或者以太网接ロ 25。所述微处理器21通过UART串ロ 23与控制单元40建立有线连接或者通过无线通信模块24与控制单元40建立无线连接。微处理器21进ー步通过以太网接ロ 25进行系统的程序调试与下载。优选的，微处理器21采用三星公司生产的S3C6410 ARMll微处理器，微处理器21包括为系统供电的电源28，微处理器21通过存储端ロ连接有SDRAM( Synchronous DynamicRandom Access Memory，同步动态随机存储器)26和NAND FLASH 27，微处理器21支持从NAND FLASH 27启动，而NAND FLASH 27具有容量大，价格低的特点，本技术采用NANDFLASH 27和S本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.单侧门电梯的视频光幕系统，其特征在于包括位于电梯厅门(10)上方的用于检测厅门(10)外图像信息的第一摄像头(11)和用于检测厅门(10)与轿门(31)之间图像信息的第二摄像头(12)，所述第一、第二摄像头(11、12)连接有一视频光幕単元(20)，所述视频光幕単元(20)位于电梯厅门(10)上方靠近轿厢(30)侧位置，所述视频光幕単元(20)通过有线或者无线通信方式与位于电梯控制柜侧的控制単元(40)连接。2.根据权利要求I所述的单侧门电梯的视频光幕系统，其特征在于所述第一摄像头(11)位于厅门(10)开门侧正上方，固定不动；所述第二摄像头(12)位于厅门(10)关门侧延长线上方，随厅门(10)移动而移动。3.根据权利要求I或者2所述的单侧门电梯的视频光幕系统，其特征在于所述视频光幕単元(20)包括ー进行数字图像处理的微处理器(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾纪凯，赵立宏，曾铁军，吴荣燕，梁家健，李晋文，李湘，陈文光，阳普琼，
申请(专利权)人：广州永日电梯有限公司，南华大学，
类型：实用新型
国别省市：