一种防止液压挖掘机油缸吸空的控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种防止液压挖掘机油缸吸空的控制系统，其特征是：在先导控制油路中设置一压力传感器，在发动机飞轮壳上方位置处设置一发动机转速传感器；在由压力传感器检测获得的先导控制油路中油液压力值高于压力设定值P1、并且由发动机转速传感器检测获得的发动机转速低于转速下限设定值N1时，由控制器通过油门执行器提高发动机转速至转速上限设定值N2，N2＞N1。本实用新型专利技术可以有效避免斗杆油缸吸空，消除斗杆的掉臂现象，提高使用安全性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种液压挖掘机控制系统，更具体地说是用于防止液压挖掘机油缸吸空的控制系统。
技术介绍
液压挖掘机主要是通过斗杆挖掘和铲斗挖掘来工作。在轻载模式下发动机低速エ作时，斗杆由于自重下降。因主液压泵流量较小，此时主液压泵的供油量满足不了斗杆油缸的需求，导致斗杆油缸吸空，使斗杆产生往复摆动，俗称掉臂现象。掉臂现象会直接带来安全隐患，并可能造成液压元件的损坏。已有的方法是在斗杆有杆腔回油油路中减小节流孔直径，提高背压，降低斗杆下降速度，使油缸不吸空。但这一方法同时增加了工作时的功率损失、导致发动机燃油消耗増加。
技术实现思路
本技术是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供ー种防止液压挖掘机油缸吸空的控制系统，以提高安全性，避免液压元件由于油缸吸空造成损坏。本技术为解决技术问题采用如下技术方案本技术防止液压挖掘机油缸吸空的控制系统的特点是在先导控制油路中设置ー压カ传感器，在发动机飞轮壳上方位置处设置ー发动机转速传感器；在由压カ传感器检测获得的先导控制油路中油液压カ值高于压カ设定值P1、并且由发动机转速传感器检测获得的发动机转速低于转速下限设定值N1吋，由控制器通过油门执行器提高发动机转速至转速上限设定值N2, N2 > N115更进ー步地，所述N2= (I. 15-1. 3) N115与已有技术相比，本技术有益效果体现在I、本技术是以提高发动机转速增加主液压泵流量，从而保证斗杆油缸的供油量，有效避免了斗杆油缸吸空；从而消除斗杆的掉臂现象，提高使用安全性。2、本技术并不增加工作时的回油油路背压，因而并不带来工作时油耗的增加；3、本技术可以使挖掘机动作更加柔和，驾驶舒适，更具备人性化。附图说明图I为本技术控制原理图。图中标号I主阀；2节流阀；3斗杆油缸。具体实施方式參见图1，本实施例中，防止液压挖掘机油缸吸空的控制系统是在先导控制油路中设置ー压カ传感器，在发动机飞轮壳上方位置处设置ー发动机转速传感器；在由压カ传感器检测获得的先导控制油路中油液压カ值高于压カ设定值P1、并且由发动机转速传感器检测获得的发动机转速低于转速下限设定值N1吋，由控制器通过油门执行器提高发动机转速至转速上限设定值N2, N2 > K。具体实施中，设置N2= (I. 15-1. 3)N1 ο针对RS360液压挖掘机，当先导控制油路上压カ传感器检测到斗杆挖掘动作吋，即先导控制油路中的油液压カ高于lObar，同时通过发动机转速传感器检测发动机的转速；如果此时的发动机转速小于1200RPM，由控制器通过设定程序控制油门执行器，提高发动机的转速到1400RPM，以此增大泵的流量，有效解决了斗杆油缸3的吸空问题。·图I中的主阀I和节流阀2均按常规设置，其中主阀I用于控制工作油路流向，节流阀2用于控制油路通流量。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.ー种防止液压挖掘机油缸吸空的控制系统，其特征是在先导控制油路中设置ー压カ传感器，在发动机飞轮壳上方位置处设置ー发动机转速传感器；在由压カ传感器检测获得的先导控制油路中油液压カ值高于压カ设定值P1、并且由发动机转速传感器检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑磊，陈梦，朱成建，吴盼星，贾攀登，雷加鹏，
申请(专利权)人：熔盛机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：