轧机用套筒快速更换装置制造方法及图纸

轧机用套筒快速更换装置。涉及一种自动化套筒快速更换、自动运载套筒的设备。提供了一种能够实现送料、出料以及转运全自动化的轧机用套筒快速更换装置。所述轧机包括设在进卷工位的用于进卷的机械手装置、轧辊装置和设置在出卷工位的用于出卷的机械手装置，所述机械手包括小车、驱动电机、大臂、大臂驱动缸、小臂、小臂驱动缸、一对相互铰接的机械手本体和用于驱动一对相互铰接的机械手本体做开合运动的机械手驱动缸；本实用新型专利技术采用全部机械自动化运作，带原料的套筒、空套筒以及成品套筒的运输及导入（导出）通过液压系统电器控制系统完成，简化了设备机械结构，大大节约了运行成本，减少了投资成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及卷板轧机上用于转运用卷板套筒的专用设备。尤其涉及一种自动化套筒快速更换、自动运载套筒的设备。
技术介绍
铝冷轧机的开卷和卷取多用悬臂式结构，卷材和套筒从卷轴的无支撑端轴向运动，来装入或卸出卷轴。传统的冷轧设备中使用运送卷材的运卷车来完成装、卸套筒。在远离轧机的运卷车轨道旁安置可伸缩的套筒导入导出装置来完成套筒的卸出或装上运卷车的工作，套筒运输或周转依靠行车或叉车来辅助。轧制道次之间，开卷运卷车和卷取运卷车重复往返频率高。上述设备造成了停机辅助时间长，同时需要行车及叉车辅助设备，这不仅降低了设备自动化水平増加了投资成本，而且影响了轧机生产效率，并增加了生产成本。
技术实现思路
本技术针对以上问题，提供了ー种能够实现送料、出料以及转运全自动化的轧机用套筒快速更换装置。本技术的技术方案是所述轧机包括设在进卷エ位的用于进卷的机械手装置、轧辊装置和设置在出卷エ位的用于出卷的机械手装置，所述机械手包括小车、驱动电机、大臂、大臂驱动缸、小臂、小臂驱动缸、ー对相互铰接的机械手本体和用于驱动ー对相互铰接的机械手本体做开合运动的机械手驱动缸；所述驱动电机固定连接在小车上；所述小车车轮轴线方向垂直于所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.轧机用套筒快速更换装置，所述轧机包括设在进卷エ位的用于进卷的机械手装置、轧辊装置和设置在出卷エ位的用于出卷的机械手装置，其特征在干， 所述机械手装置包括小车、驱动电机、大臂、大臂驱动缸、小臂、小臂驱动缸、ー对相互铰接的机械手本体和用于驱动ー对相互铰接的机械手本体做开合运动的机械手驱动缸；所述驱动电机固定连接在小车上； 所述小车车轮轴线方向垂直于所述轧辊轴线方向； 所述大臂呈具有立臂和平臂的曲尺状，立臂的底端通过铰轴ー铰接在小车上，所述铰轴ー垂直于所述小车车轮轴线方向；所述曲尺状大臂的平臂从小车侧面伸出小车； 所述大臂驱动缸的一端固定连接在小车...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛寿明，赵林，
申请(专利权)人：扬州冶金机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：