电动剪切工具及其驱动器制造技术

本发明专利技术公开一种电动剪切工具及其驱动器。所述驱动器包括定子和动子，所述定子包括定子铁芯、至少一对从定子铁芯朝内相对延伸的齿部、和绕设于齿部上的绕组，所述动子位于两相对齿部之间，所述动子与齿部相对的两侧每一侧分别设有两个永久磁极，所述绕组通电后产生的磁场与所述永久磁极相互作用，可使得动子相对定子运动，动子与定子之间设用于复位的弹性装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电动理发剪，尤其涉及该电动剪切工具驱动器。
技术介绍
现有技术中一种振动型驱动器包括具有电磁体的定子组件及具有永磁体的振荡器。其中，电磁体包括E形定子铁心，其具有一个中心凸极和一对侧凸极，线圈缠绕于中心凸极上，在电流激励下中心凸极和侧凸极各自末端被磁化具有相反的极性；振荡器具有水平细长的基座，永磁体曝露在基座的底部罪近电磁体的上端，由固定在基座下端的磁辄所支持。通过施加一个交流电流，电磁体产生一个交变磁场，该磁场与永磁体相互作用，使振荡器沿线性路径往复运动。本专利技术旨在提供一种新型的振动型驱动器。
技术实现思路
一方面，本专利技术提供一种驱动器，包括定子和动子，所述定子包括定子铁芯、至少两从定子铁芯朝内相对延伸的齿部、和绕设于齿部上的绕组，所述动子位于两相对齿部之间，所述动子与齿部相对的两侧每一侧分别设有两个永久磁极，所述绕组通电后产生的磁场与所述永久磁极相互作用，可使得动子相对定子运动，动子与定子之间设用于复位的弹性装置。优选地，所述定子包括一环形铁芯，所述齿部从环形铁芯的两相对侧朝内延伸，所述弹性装置设置于动子与环形铁芯的另外两相对侧之间。优选地，所述铁芯基本为方形，两相对齿部分别从方形铁芯的两相对侧向内延伸。优选地，所述弹性装置设于动子与方形铁芯的另外两相对侧之间。优选地，所述动子包括两层磁铁，所述两层磁铁分别与两绕组相对，每一层磁铁包括两个磁极。优选地，所述动子包括一块磁铁，所述磁铁的两面分别与定子绕组相对，每一面分别形成两个磁极。优选地，所述动子沿平行运动方向的两端分别设导杆，每一导杆的两端分别连接至动子和定子，所述弹性装置为绕设于导杆上的弹簧。优选地，所述弹性装置为片簧。优选地，所述动子两端分别设朝内凹的卡槽，所述片簧为C形，包括位于中间位置的连接部和从连接部两端延伸的臂部，每一臂部设有至少一弯折部，两臂部的自由端分别向外弯折形成两卡片，所述片簧的连接部抵靠至定子铁芯，所述片簧的卡片卡置于所述动子的卡槽内。优选地，所述环形铁芯的两相对内侧设两对相对齿部，每一齿部上产缠有绕组。另一方面，本专利技术还提供一种电动剪切工具，包括一固定刀头、一可动刀头，用于驱动所述可动刀头往复运动的如上所述的驱动器。本专利技术的驱动器，采用产生往复运动的驱动器，无需使用凸轮结构，从而结构简单，成本低；永久磁铁设于两绕组之间，功率密度高。为了能更进一步了解本专利技术的特征以及
技术实现思路
，请参阅以下有关本专利技术的详细说明与附图，然而所附图仅提供参考与说明用，并非用来对本专利技术加以限制。附图说明图I所示为本专利技术一实施例的驱动器的平面示意图；图2所示为本专利技术一实施例的驱动器的立体示意图；图3所示为图2所示的驱动器的定子铁心和动子支撑体及磁铁部分的示意图；图4所示为图3所示的动子支撑体及磁铁部分的放大示意图；图5所示为本专利技术另一实施例的驱动器的立体示意图； 图6所示为图5的驱动器的弹性装置的放大示意图；图7所示为图6的驱动器的弹性装置与动子支撑体的组装关系示意图；图8所示为本专利技术又一实施例的驱动器的平面示意图；图9和图10所示为本专利技术再一实施例的驱动器；图11和图12所示为本专利技术又一实施例的驱动器；图13所示为一种应用上述驱动器的电动剪切工具。具体实施例方式下面结合附图，通过对本专利技术的具体实施方式详细描述，将使本专利技术的技术方案及其他有益效果显而易见。图I至图4所示为本专利技术一实施例的驱动器的示意图。请参阅图I至图4,所述驱动器包括定子10和动子30。所述定子10包括一环形铁芯12，所述环形铁芯12内侧设两相对齿部14，齿部14上绕设有绕组16。所述动子30位于两相对齿部14之间，包括支撑体32、安装于支撑体32上的永久磁铁34，所述永久磁铁34于动子30的与齿部14相对的两侧分别形成两个永久磁极，所述绕组16通电后产生的磁场与所述永久磁极34相互作用，可使得动子30相对定子10往复运动，所述往复运动优选地为线性运动。所述永久磁铁34可以是一片磁铁，磁铁的两面每一面分别形成两个磁极。所述永久磁铁34也可以是分别安装于支撑体32凹槽342内的两片磁铁34，所述两片磁铁34分别与绕组16相对，每一片磁铁34形成两个磁极。动子30与定子10之间设复位弹性装置50。优选地，所述铁芯12基本为方形，两相对齿部14分别从方形铁芯的两相对侧(本实施例中为较长边)向内延伸。所述弹性装置50设于动子30支撑体32的两端与方形铁芯12的另外两相对侧(较短边)之间。所述动子30的沿其运动方向的两端(本实施例中朝向方形铁芯12的较短边)分别设导杆36，每一导杆36的两端分别连接至动子30的支撑体32和定子10铁芯12，具体地，动子支撑体32两端对应导杆36末端处设安装孔322以供导杆36末端插入，定子铁芯12对应导杆36末端亦设安装孔122以供导杆36末端插入。所述动子30的另一侧设有一输出杆38，所述输出杆38可用来驱动负载(如电动理发器的可动刀片)作线性往复运动。所述弹性装置50为绕设于导杆36上的螺旋弹簧。图5至图7所示为本专利技术另一实施例的驱动器的示意图。请参阅图5至图7，在本实施例中，所述动子支撑体32两端分别设朝内凹的卡槽324。所述弹性装置50为片簧，所述片簧50大致为C形，包括位于中间位置的连接部52和从连接部52两端延伸的臂部54，每一臂部54设有至少一弯折部542，两臂部54的自由端分别向外弯折形成两卡片544。所述片簧50位于动子支撑体32的两端与定子铁芯12之间，连接部52抵靠至定子铁芯12，所述片簧50卡片544卡置于所述动子支撑体32的卡槽内 324。图8所示为本专利技术又一实施例的驱动器的平面简化示意图。 请参阅图8，所述环形铁芯12的两相对内侧(优选地为环形铁芯12的长边)设两对相对齿部14,每一齿部14上缠有绕组16,所述绕组16通电后对动子永久磁铁34产生方向一致的作用力。图9和图10所示为本专利技术再一实施例的驱动器。请参阅图9和图10，所述驱动器定子包括两对T形铁芯12，铁芯12内侧分别朝内延伸有齿部14，齿部14上缠有绕组16。一顶壁13及一底壁15分别固定连接两铁芯12的顶侧和底侧，在本实施例中，顶壁13和底壁15皆由导磁材料制成，顶壁13和底壁15可充当磁回路板。顶壁13中央设导槽132。铁芯12两端分别设连接部，所述连接部设突柱122。所述动子支撑体32沿运动方向的两端分别设连接部，所述连接部设突柱323。所述动子支撑体32顶端设安装孔，输出杆38固定于其中一安装孔内，两导杆36 —端分别固定于另外两安装孔内，另一端通过轴承37可动地收容于顶壁的导槽132内，轴承37可在导槽132内转动和滑动。所述弹性装置50为片簧，所述动子支撑体32的两端分别通过两片簧50连接至定子铁芯12。所述片簧50为回形针状，包括位于中央位置的动子连接部52和位于两端位置的定子连接部54，动定子连接部之间为弯曲的弹性部，所述动子连接部52、定子连接部54分别通过固定片56固定连接至动子支撑体32和定子铁芯12的连接突柱323、122。图11和图12所示为本专利技术再一实施例的驱动器。请参阅图11和图12，本实施例与前述实施例不同之处在于，本实施例中的磁路为开放式磁路，顶壁13和底壁15皆由非导磁材料制成，定子包括两对E形铁芯12，分别位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
2011.03.07 CN 201110055640.91.一种驱动器，包括定子和动子；其特征在于所述定子包括定子铁芯、至少两从定子铁芯朝内相对延伸的齿部、和绕设于齿部上的绕组，所述动子位于两相对齿部之间，所述动子与齿部相对的两侧每一侧分别设有两个永久磁极，所述绕组通电后产生的磁场与所述永久磁极相互作用，可使得动子相对定子运动，动子与定子之间设用于复位的弹性装置。2.如权利要求I所述的驱动器，其中，所述定子包括一环形铁芯，所述齿部从环形铁芯的两相对侧朝内延伸，所述弹性装置设置于动子与环形铁芯的另外两相对侧之间。3.如权利要求I或2所述的驱动器，其中，所述动子包括两层磁铁，所述两层磁铁分别与两绕组相对，每一层磁铁包括两个磁极。4.如权利要求I或2所述的驱动器，其中，所述动子包括一块磁铁，所述磁铁的两面分别与定子绕组相对，每一面分别形成两个磁极。5.如权利要求I或2所述的驱动器，其中，所述动子沿平行运动方向的两端分别设导杆，每一导杆的两端分别连接至动子和定子，所述弹性装置为绕设于导杆上的弹簧。6.如权利要求I或2所述的驱动器，其中，所述弹性装置为片簧。7.如权利要求6所述的驱动器，其中，所述动子两端分别设朝内凹的卡槽，所述片簧为C形，包括位于中间位置的连接部和从连接部两端延伸的臂部，每一臂部设有至少一弯折部，两臂部的自由端分别向外弯折形成两卡片，所述片簧的连接部抵靠至定子铁芯，所述片簧的卡片卡置于所述动子的卡槽内...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·阿伦库马，王洪涛，黄金辉，
申请(专利权)人：德昌电机深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：