本发明专利技术涉及一种内外绕线式电机定子绕线装置及绕线控制方法和绕制方法。该内外绕线式电机定子绕线装置，包括:底盘、底盘上面设置的位置移动机构和笼型绕线机构、位置移动机构上承载可做三维运动的支持臂、支持臂上设有绕线驱动机构、底盘下面的控制柜内设有电控模块；整机还设有动力设备以及为所述位置移动机构和笼型绕线机构提供动力的同步转动机构。该控制方法包括：命令发送步骤；动作传动步骤；绕线步骤。该绕制方法包括：⑴PCL单元发出脉冲命令，电机、气缸接收来自PLC单元的脉冲命令，支持臂带动绕线固定板进行三维运动；⑵笼型绕线机构进行绕线动作；⑶由气缸带动带动剪线器完成铜线的剪断动作。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及ー种。
技术介绍
在发展初期，我国的电机绕丝机主要依靠发达国家的进ロ，产品落后，生产效率低下，成本高。随着我国电机行业的不断发展壮大，势必要求我们拥有自己独立研发的电机绕丝机进行配套生产，以摆脱多发达国家的依赖。我国目前电机行业发展十分迅速，产品送种类多，更新速度快，绕线机的开发设计必须更上电机的步伐，发展空间和市场前景十分广阔。由于起步晚，国内的绕线机存在着效率低，自动化程度不高，操作繁琐，出错率高，不合格成品率尚，国外的成本闻等不足
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够立体组装，高效利用空间，实现自由扩展绕线定子数目，自由定制绕线的动作，实现绕线定子的适应性可随时随地的调制各项參数的内外式电机定子的绕线装置。本专利技术的另一目的是提供ー种内外绕式电机定子绕线电控模块的控制方法。本专利技术的再一目的是提供ー种内外绕式电机定子绕线的绕制方法。本专利技术的技术解决方案是所述内外绕线式电机定子绕线装置，其特殊之处在干，包括底盘、底盘上面设置的位置移动机构和笼型绕线机构、位置移动机构上承载可做三维运动的支持臂、支持臂上设有绕线驱动机构、底盘下面的控制柜内设有电控模块；整机还设有动力设备以及为所述位置移动机构和笼型绕线机构提供动カ的同步转动机构。作为优选所述位置移动机构由供支持臂分别在X轴、Y轴和Z轴作三维运动的X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件组成；所述X轴移动组件由位于笼型绕线机构后部且与其平行设置的ー对X轴滑轨、ニ滑轨中间设置的第一丝杆、通过与X轴滑轨形成滑动连接的第一滑块及与所述第一滑块一体成型的滑动平台、X轴滑轨端部设置的止挡块、第一丝杆的两端分别设置的轴承座并在其中一个轴承座延伸出该轴承座后的丝杆上套装由永磁同步电机带动的第一同步带轮组成；所述Y轴移动组件由滑动平台上方凸设的一对与所 述滑动平台下方X轴滑轨垂直设置的Y轴滑轨、ニ滑轨中间设置的第二丝杆、通过与Y轴滑轨形成滑动连接的第二滑块及与所述第二滑块一体成型的支持臂支承座、Y轴滑轨端部设置的止挡块、第二丝杆的两端分别设置的轴承座并在后端轴承座延伸出轴承座的丝杆上套装由永磁同步电机带动的第二同步带轮组成；所述Z轴移动组件由支持臂所成型的框架、框架ニ纵边所成型供绕线驱动机构垂直移动的ー对滑轨、带动绕线驱动机构随丝杆上下运动的支持臂内设置的交流电机、支承座与穿过框架顶盖穿孔上方设置的安装板上同轴线设置的轴座、分别穿套ニ端轴座内且置于ニ滑轨中间的第三丝杆、连接在ニ滑轨上并分别与第三丝杆螺纹连接的绕线驱动机构上设置的螺母、顶盖穿孔上方套装的第三同步带轮、所述第三同步带轮后部平行设置带动第三同步带轮旋转并由永磁同步电机驱动的第三驱动带轮组成。作为优选所述笼型绕线机构由至少ー个或ー个以上固定在同步转动机构上的笼型绕线腔、笼型绕线腔开ロ端的顶壁上固设用于固定铜线且方便内外绕线动作的螺丝、设置在所述笼型绕线腔侧边的剪线器、对称设置在笼型绕线腔与剪线器两侧的气缸、电磁阀和连接气缸与电磁阀的气管组成；笼型绕线腔在气缸和电磁阀的驱动下做同步圆周运动。作为优选所述同步转动机构由设于底盘下面的动カ设备、动カ设备输出轴通过皮带连接的同步带轮、同步带轮同轴通过皮带连接的ー个或ー个以上的笼型绕线腔的转动轴、转动轴端部设置的带轮组成。作为优选所述绕线驱动机构由H型的绕线固定板、绕线固定板前端面两侧边自上而下对称设置的牵线杆、安装板、所述安装板上分別固设的线杆、线杆悬出端垂直成型的绕线针、绕线固定板后端面固设的连接块、连接块上固设的螺旋连接于第三丝杆上的螺母组成。作为优选所述电控模块包括设于底盘上部框架上的触摸屏和设于底盘下部控制柜内的PLC単元和伺服驱动器；所述触摸屏传递參数到可编程逻辑器件中，可编程逻辑器件接收到所述參数，把动作參数转换成控制脉冲，发送到伺服驱动器，伺服驱动器完成各部分动作；伺服电机由伺服驱动器控制，接收来自PLC単元的脉冲命令，通过伺服驱动器对伺服电机的转速、转向进行控制，带动同步转动机构运转，实现绕线操作。作为优选所述动カ设备由永磁同步电机和液压设备组成；所述液压设备由多个气缸与多个二位五通电磁阀并联构成；其中当第一电磁阀、第二电磁阀通电时,线杆同步由翻直状态变成翻平状态；当第一电磁阀、第二电磁阀断电时，线杆同步由翻平状态变成翻直状态；当第三电磁阀、第四电磁阀通电时，剪刀开始动作，由松弛状态变成夹紧状态，这是绕线开始的前提；当第三电磁阀、第四电磁阀断开时，剪刀由夹紧状态变为松弛状态；当第五电磁阀、第六电磁阀通电时，剪刀开始动作，剪刀从下向上作小距离运动，剪线；当第五电磁阀、第六电磁阀断电时，剪刀从上向下小距离运动，继续下一个定子的绕线；当第七电磁阀、第八电磁阀通电时，杆松开笼型绕线腔，方便笼型绕线腔的取出；当第七电磁阀、第八电磁阀断电时，杆固定笼型绕线腔，从而固定定子。作为优选所述同步转动机构由设于底盘下面的动カ设备、动カ设备输出轴通过皮带连接的同步带轮、同步带轮同轴通过皮带连接的ー个或ー个以上的笼型绕线腔的转动轴、转动轴端部设置的带轮组成。本专利技术的另ー技术解决方案是所述内外绕式电机定子绕线控制方法，其特殊之处在于，包括以下步骤 步骤I，命令发送步骤，包括通过触摸屏修改各动作的顺序和详细參数或者按压信号按钮，转换成控制信息传送给PLC単元，PLC単元继而控制至少ー个或ー个以上伺服驱动器，并将控制信息分解成细分的命令传递给伺服驱动器，伺服驱动器接收命令脉冲，分别执行各协调动作，完成脉冲命令； 步骤2，动作传动步骤，包括伺服驱动器驱动伺服电动机，编码器将信号反馈给伺服驱动器，进而控制同步带轮转动，带动丝杆，使位置移动机构在X轴、Y轴和Z轴三维方向移动； 步骤3，绕线步骤，包括铜线从储线轴拉出被牵引到牵线杆穿孔后再次穿入线杆的绕线针针眼中，通过绕线抽头深入到放置定子的笼型绕线腔内，配合另ー伺服驱动器做绕线运动，当按照控制信息绕弯线圈后，铜线被剪断，完成整个绕线过程。本专利技术的再一技术解决方案是所述内外绕式电机定子绕线的绕制方法，其特殊之处在于，包括 ⑴开机PCL单元发出脉冲命令，电机、气缸接收来自PLC単元的脉冲命令，分别驱动同步带轮、电磁阀，使支持臂带动绕线固定板进行X轴、Y轴和Z轴的运动； ⑵线杆从翻直变成翻平； ⑶剪刀夹线； ⑷线杆移动到定子旁； (5)笼型绕线腔旋转使线杆作圆弧运动，此时笼型绕线腔在电磁阀的控制下进行同步圆周运动； (6)线杆右移； ⑴线杆翻直； ⑶在定子槽内，线杆下；开始绕线，线杆上下运动笼型绕线机构进行绕线动作，绕线针探入笼型绕线腔中，笼型绕线腔则同步转动ー个角度，在丝杆带动下，绕线针拉出，完成一次绕线动作； ⑶笼型绕线腔来回旋转固定依据定子的槽数而定的角度配合绕线当一个电机定子槽铜线匝数达到设定參数后，绕线针再次伸出笼型绕线腔，在笼型绕线腔上的螺丝做一次圆弧运动，把铜线绕在螺丝上，继续下一槽的绕线动作； (10)绕完，线杆上，翻平； (11)左移，剪刀上，剪断线并夹着线； (12)线杆移动到定子旁，从而循环绕线，当ー个电机定子全部绕线完成后，气缸驱动绕线固定板做四分之ー的圆周运动，把铜线拉到剪线器上，由气缸带动带动剪线器完成铜线的剪断动作。与现有技术相比，本专利技术的优点气缸传动可以使本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.ー种内外绕线式电机定子绕线装置，其特征在于，包括底盘、底盘上面设置的位置移动机构和笼型绕线机构、位置移动机构上承载可做三维运动的支持臂、支持臂上设有绕线驱动机构、底盘下面的控制柜内设有电控模块；整机还设有动カ设备以及为所述位置移动机构和笼型绕线机构提供动カ的同步转动机构。2.根据权利要求I所述内外绕线式电机定子绕线装置，其特征在于所述位置移动机构由供支持臂分别在X轴、Y轴和Z轴作三维运动的X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件组成；所述X轴移动组件由位于笼型绕线机构后部且与其平行设置的ー对X轴滑轨、ニ滑轨中间设置的第一丝杆、通过与X轴滑轨形成滑动连接的第一滑块及与所述第一滑块一体成型的滑动平台、X轴滑轨端部设置的止挡块、第一丝杆的两端分别设置的轴承座并在其中一个轴承座延伸出该轴承座后的丝杆上套装由永磁同步电机带动的第一同步带轮组成；所述Y轴移动组件由滑动平台上方凸设的一对与所述滑动平台下方X轴滑轨垂直设置的Y轴滑轨、ニ滑轨中间设置的第二丝杆、通过与Y轴滑轨形成滑动连接的第二滑块及与所述第二滑块一体成型的支持臂支承座、Y轴滑轨端部设置的止挡块、第二丝杆的两端分别设置的轴承座并在后端轴承座延伸出轴承座的丝杆上套装由永磁同步电机带动的第二同步带轮组成；所述Z轴移动组件由支持臂所成型的框架、框架ニ纵边所成型供绕线驱动机构垂直移动的ー对滑轨、带动绕线驱动机构随丝杆上下运动的支持臂内设置的交流电机、支承座与穿过框架顶盖穿孔上方设置的安装板上同轴线设置的轴座、分别穿套ニ端轴座内且置于ニ滑轨中间的第三丝杆、连接在ニ滑轨上并分别与第三丝杆螺纹连接的绕线驱动机构上设置的螺母、顶盖穿孔上方套装的第三同步带轮、所述第三同步带轮后部平行设置带动第三同步带轮旋转并由永磁同步电机驱动的第三驱动带轮组成。3.根据权利要求I所述内外绕线式电机定子绕线装置，其特征在于所述笼型绕线机构由至少ー个或ー个以上固定在同步转动机构上的笼型绕线腔、笼型绕线腔开ロ端的顶壁上固设用于固定铜线且方便内外绕线动作的螺丝、设置在所述笼型绕线腔侧边的剪线器、对称设置在笼型绕线腔与剪线器两侧的气缸、电磁阀和连接气缸与电磁阀的气管组成；笼型绕线腔在气缸和电磁阀的驱动下做同步圆周运动。4.根据权利要求3所述内外绕线式电机定子绕线装置，其特征在于所述同步转动机构由设于底盘下面的动カ设备、动カ设备输出轴通过皮带连接的同步带轮、同步带轮同轴通过皮带连接的ー个或ー个以上的笼型绕线腔的转动轴、转动轴端部设置的带轮组成。5.根据权利要求I所述内外绕线式电机定子绕线装置，其特征在于所述绕线驱动机构由H型的绕线固定板、绕线固定板前端面两侧边自上而下对称设置的牵线杆、安装板、所述安装板上分別固设的线杆、线杆悬出端垂直成型的绕线针、绕线固定板后端面固设的连接块、连接块上固设的螺旋连接于第三丝杆上的螺母组成。6.根据权利要求I所述内外绕线式电机定子绕线装置，其特征在于所述电控模块包括设于底盘上部框架上的触摸屏和设于底盘下部控制柜内的PLC単元和伺服驱动器；所述触摸屏传递參数到可编程逻辑器件中，可编程逻辑器件接收到所述參数，把动作參数转换成控制脉冲，发送到伺服驱动器，伺服驱动器完成各部分动作；伺服电机由伺服驱动器控制，接收来自PLC単元的脉冲命令，通过伺服驱动器对伺服电机的转速、...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜瑞，
申请(专利权)人：杜瑞，
类型：发明
国别省市：
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