【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于靶场测试设备
，涉及一种用于2-3发弹丸同时着靶的坐标测量装置，本专利技术还涉及一种用于2-3发弹丸同时着靶的坐标测量方法。
技术介绍
在枪、炮、弹的研制和生产中，弹丸着靶密集度是需要经常测试的关键参数，而一般武器系统密集度的测量是通过先对弹丸着靶坐标的测量进而通过相应公式计算而来的。对于单发武器和低射频连发武器，其密集度参数测量采用现有的各种方法不难进行。而对于多管齐射武器和高射频转管武器，其射击密集度参数是评估武器杀伤效能和武器本身性能优劣的重要指标，在测量其射击密集度时，往往存在两发甚至三发弹丸同时着靶的情况， 对于此种情况，现有各种测量装置和方法几乎无法测量。从概率学角度出发，三发以上弹丸同时着靶的情况极少，在实际测量中可以不用考虑。针对弹丸着靶坐标的测量，传统的方法为木板靶或网靶法。靶板法虽然可靠性高，可以用于多发弹丸同时着靶情况下的测量，但其安装不方便，每射击一组都需要更换靶面，消耗人力和物力，不能识别重孔，不能实时得到测量数据，对于连发射击不能识别弹序，而且由于手工测量的原因，人为误差无法消除。针对弹丸着靶的自动化测量设备和方法...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于2-3发弹丸同时着靶的坐标测量装置，其特征在于包括三个激光器、彩色线阵CCD相机(4)和投影板(6)，三个激光器、彩色线阵CCD相机(4)均并排设置在箱体盖板(5)后面，在箱体盖板(5)对面设置有投影板(6)，彩色线阵CCD相机(4)和控制与信号处理装置(7)连接； 所述的三个激光器即第一激光器(I)、第二激光器(2)、第三激光器(3),其中的第一激光器(I)为红光激光器，红光激光器波长为650nm ;第二激光器(2)为蓝光激光器,蓝光激光器波长为405nm ;第三激光器(3)为绿光激光器,绿光激光器波长为532nm ;上述的650nm、405nm和532nm的波长分别与彩色线阵CCD相机(4)中的彩色线阵CCD器件(9)的三基色红色、蓝色和绿色对应一致。2.根据权利要求I所述的用于2-3发弹丸同时着靶的坐标测量装置，其特征在于所述的彩色线阵CCD相机(4)为RGB格式。3.根据权利要求I所述的用于2-3发弹丸同时着靶的坐标测量装置，其特征在于所述的三个激光器均选用扇形一字线半导体激光器。4.一种用于2发弹丸同时着靶的坐标测量方法，其特征在于利用权利要求1、2或3所述的测量装置，通过采集彩色线阵CCD相机(4)的图像数据，基于直线相交数学模型求解交点坐标，具体步骤如下 步骤I、以彩色线阵CCD相机(4)光学镜头主点O为原点建立坐标系XOY，投影板(6)和光学镜头(8)的主点O的距离为H，三个激光器发光点A、B和C位于O点两侧，A的坐标为(XA, O), B的坐标为(XB, O), C的坐标为(Xc, O)； 步骤2、实弹射击，两发弹丸同时穿越测量光幕面时，第一激光器(I)通过两个弹丸E1和E2在投影板(6)上留下投影A1和A2 ;第二激光器(2)通过两个弹丸E1和E2在投影板(6)上留下投影B1和B2 ;第三激光器(3)通过两个弹丸E1和E2在投影板(6)上留下投影C1和C2; 彩色线阵CCD相机(4)捕获弹丸穿越光幕面时在投影板(6)上留下的投影A。A2, B1,B2X1X2的图像和弹丸EpE2自身的图像，即弹丸在投影板(6)上的投影和弹丸自身分别通过彩色线阵CCD相机(4)的光学镜头(8)在彩色线阵CCD器件(9)上成像； 步骤3、将彩色线阵CCD器件(9)获得的图像根据650nm、405nm和532nm三种不同的波长进行分离，得到三种图片，一种是红光图片，一种是蓝光图片，一种是绿光图片；通过以上方法对四种图像进行识别，进而确定各投影ApVBpB2'CpCyE1和E2在投影板(6)上的位置； 步骤4、分别连接点A和A1、点A和A2、点B和B1、点B和B2、点C和C1X和C2形成六条直线4八1^4』81』82、01、02，六条直线相互形成的所有交点中，每一个交点最多只有三条直线经过，同时只有三条直线经过的交点才有可能是弹着点，将这些有三条直线经过的交点称为“疑似弹着点”，这些“疑似弹着点”中，只有两个为真实的弹着点；再分别连接点O和E1'、点O和E2'，并...
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