【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种黑板擦,属于遥控电动黑板擦。
技术介绍
现有的电动黑板擦,为了在黑板按要求移动,一般有两种方式1,在黑板上设置轨道或导轨,黑板擦沿轨道或导轨移动;2,增加连接机构传动连接黑板擦,而连接机构的输入端能够按要求定位和移动。 这两种方式下,黑板擦结构本身不复杂,但是却需要增加许多外部辅助设备,整体机构庞大,使用很不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电动黑板擦,用以解决现有电动黑板擦整体机构庞大,使用不便的问题。为实现上述目的,本专利技术的方案是一种电动黑板擦,包括底部设有毛刷的机架,机架上安装有一个平行四边形连杆机构,以及直接或间接驱动该平行四边形连杆机构的连架杆摆动的舵机,所述平行四边形连杆机构的连架杆上设有行走轮和驱动相应行走轮转动的电机,两连架杆上的两个行走轮的转轴相互平行,两个行走轮的转轴均与平行四边形连杆机构的转动平面平行;所述行走轮为用于吸附黑板的磁性行走轮。所述平行四边形连杆机构的两个连架杆均为转动套筒,所述行走轮、电机装配在转动套筒中;一个行走轮为从动轮,另一个行走轮为主动轮,主动轮转轴与所述电机传动连接。所述黑板擦上还设有一个用于改变毛刷与黑板面接触程度的调节机构,该调节机构包括安装在转动套筒与电机之间的调节螺栓。所述黑板擦上还设有吸尘机构,该吸尘机构由用于正对黑板的吸尘风扇,驱动风扇的风扇马达,以及储尘盒构成。所述机架上还设有控制所述电机、舵机和风扇马达的单片机,单片机通讯连接有用于接收遥控器命令的无线接收模块。所述机架外侧设有行程开关,行程开关的信号输出端连接所述单片机的对应输入端口。本专利技术的电动黑板擦,是 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动黑板擦,包括底部设有毛刷的机架,其特征在于,机架上安装有一个平行四边形连杆机构,以及直接或间接驱动该平行四边形连杆机构的连架杆摆动的舵机,所述平行四边形连杆机构的连架杆上设有行走轮和驱动相应行走轮转动的电机,两连架杆上的两个行走轮的转轴相互平行,两个行走轮的转轴均与平行四边形连杆机构的转动平面平行;所述行走轮为用于吸附黑板的磁性行走轮。2.根据权利要求I所述的一种电动黑板擦,其特征在于,所述平行四边形连杆机构的两个连架杆均为转动套筒,所述行走轮、电机装配在转动套筒中;一个行走轮为从动轮,另一个行走轮为主动轮,主动轮转轴与所述电机传动连接。3.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员:薛坤鹏,刘红俊,张伏,丁慧玲,徐琳卓,裴鹏飞,沈亮,李红梅,白延鹏,高建彬,
申请(专利权)人:河南科技大学,
类型:发明
国别省市:
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