高层建筑外墙清洗设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高层建筑外墙清洗设备，包括支架、滑块结构、导水管、去污刷、污垢传感器、驱动装置、控制单元及给水装置，支架由至少两根横轨和至少两根竖轨组成，导水管上设有若干喷水孔，竖轨中部设有两个纵向移动滑块结构，导水管及去污刷相互平行地固定于两个滑块结构之间，每根竖轨的上下两端各设一个横向移动滑块结构，在驱动装置作用下，纵向移动滑块结构可沿两根竖轨上下移动，横向移动滑块结构可沿两根横轨同步左右移动，控制单元根据污垢传感器发出的去污信号及位置信号启动驱动装置，将去污刷和导水管移至相应位置处，给水装置用于向导水管供水。本实用新型专利技术具有工作效率高、安全性高、节约费用等诸多优点。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于清洁设备领域，尤其涉及一种适用于高层建筑外墙清洗的设备。
技术介绍
如今的城市中高楼林立，高层建筑物的数目不断增多，其外墙瓷砖、玻璃帷幕等的清洗成为ー个棘手的问题。目前高层外墙清洗都是采用将工人吊起来悬在半空或搭建塔架进行清洗，清洗工人在高空作业，危险性极大，由于采用手动方式作业，工作效率低下，清洗效果不佳，而且需要消耗很多的人力、物力，并需支付昂贵的清洗费用。综上，现有的高层建筑清洗技术具有上述一系列缺点，有必要对其进行改善
技术实现思路
针对现有的高层建筑清洗技术存在的不足，本技术的主要目的，在于提供一种自动的高层建筑外墙清洗设备，所述设备具有工作效率高、安全性高、节约费用等诸多优点。具体地，本技术提供了一种高层建筑外墙清洗设备，包括支架、滑块结构、带喷水孔的导水管、去污刷、污垢传感器、驱动装置、控制单元及给水装置，所述支架由至少两根横轨和至少两根竖轨组成，所述导水管上设有若干喷水孔，其特征在于，竖轨中部设有两个纵向移动滑块结构，所述导水管及去污刷相互平行地固定于两个滑块结构之间，每根竖轨的上下两端各设ー个横向移动滑块结构，在驱动装置作用下，所述纵向移动滑块结构可沿两根竖轨上下移动，所述横向移动滑块结构可沿两根横轨同步左右移动，控制単元根据污垢传感器发出的去污信号及位置信号启动驱动装置，将去污刷和导水管移至相应位置处，所述导水管与给水装置连接。所述驱动装置包括驱动电机和齿轮齿条传动机构，在所述竖轨及横轨上设置有传动齿条，滑块结构内设有传动齿轮，传动齿轮与传动齿条相哨合，传动齿轮固定于驱动电机的输出端。所述驱动装置包括驱动电机、卷扬机和滑轮传动机构，所述驱动电机驱动卷扬机并通过定滑轮传动与滑块结构连接。在高层建筑和/或支架外表面设置有太阳能光伏电池板，所述太阳能光伏电池板吸收太阳光能并将其存储至蓄电池组中，所述蓄电池组对所述清洗设备供应电能。所述去污刷采用5mm直径的高密度尼龙刷。所述给水装置包括水泵及水箱，所述水箱中设有水位传感器。所述滑块结构上还设置有限位传感器。本技术通过污垢传感器检测外墙污垢，通过执行单元控制滑块运动，从而使去污刷工作，同时喷水孔中出水清洗污垢，整个过程自动完成，该清洗设备具有工作效率高、安全性高、节约费用等诸多优点。附图说明图I为高层建筑外墙清洗设备的结构示意图，图2a齿轮传动结构示意图，图2b图I中齿轮传动及给水装置部分示意图，图2c图I中导水管与去污刷部分俯视示意图，图3为高层建筑外墙清洗设备的控制电路图，图4为采用滑轮传动的清洗设备示意图。附图标记说明1.横轨，2.竖轨，3.驱动电机，4.滑块结构，5.去污刷，6.导水管，7.喷水孔，8.给水装置，9.污垢传感器，10.限位传感器，11.水位传感器，12.传动齿轮，13.传动齿条14.卷扬机，15.定滑轮，El.太阳能电池，E2.蓄电池组，Dl. ニ极管。具体实施方式实施例I :如图I、图2、图3所示，高层建筑外墙清洗设备主要包括如下结构支架、污垢传感器，去污刷5、导水管6、滑块结构4、驱动电机组3、给水装置8以及控制部分，所述滑块结构4设置为两个，所述导水管6及去污刷5相互平行地固定于两个滑块结构4之间，所述去污刷5优选5mm直径的高密度尼龙刷； 所述支架包括至少两根竖轨2和至少两根横轨I，竖轨2中部设有两个纵向移动滑块结构，每根竖轨2的上下两端各设ー个横向移动滑块结构，所述纵向移动滑块结构可沿着两根竖轨上下移动，进而带动导水管6与去污刷5沿着竖轨上下移动，横向移动滑块在附图中没有示出，其可以带动两根竖轨同步地沿着横轨左右移动，由此，可实现整个高层建筑的全面清洗；高层建筑外墙的不同位置处布置有若干污垢传感器9，且在导水管6上均布有多个喷水孔7，用于向待清洁表面喷射水流进行冲洗，所述污垢传感器用于探测高层建筑外墙的洁净程度，当测得的污垢程度大于预定值吋，污垢传感器向控制部分的CPU发送去污信号;所述给水装置8包括水泵及水箱，用于存储并向导水管6提供清洁用水，所述水箱中设有水位传感器以便实时监测水箱内的水位高度并及时补水；所述驱动电机3，用于为滑块结构的上下移动提供动カ；在清洗设备的极限位置处设有若干限位传感器10，用于对滑块的竖向位移进行限位控制，使设备在到达极限位置时自动关闭；如图2所示，为实现滑块结构在竖轨上的上下位移，竖轨上设置有传动齿条，纵向移动滑块结构内设有与上述传动齿条13相配合的传动齿轮12，所述传动齿轮12连接在驱动电机3的输出轴上，通过控制驱动电机3正反转，驱动滑块结构在竖轨上纵向位移。在两根横轨上也分别设有传动齿条,横向移动滑块结构内设有传动齿轮，其工作 原理与纵向移动滑块结构相同，在附图中予以省略，没有明确示出。在高层建筑的顶层表面和/或支架的外表面设置有太阳能光伏电池板作为太阳能电池E1，用于吸收太阳光能进行发电，并将电能存储至蓄电池组E2中，太阳能电池El输出电路中设有ニ极管Dl。图3所示为高层建筑清洗装置的控制电路图，所述控制部分设有CPU控制器，污垢传感器9对墙面或玻璃表面的清洁度进行实时检測，当超过预定限值时，向CPU发送去污信号以及污垢传感器9自身的位置信息；CPU接收到该去污信号后，根据污垢传感器9的位置信息进行计算，控制执行単元A和执行单元B开始工作，执行单元A对驱动电机3进行控制，进而控制清洁设备的上下左右位移，最终达到污迹所在位置；然后通过执行単元B控制给水装置8开始运行，使其将水输送至导水管，再经喷水孔喷射到待清洁的表面，并在该位置处使去污刷上下位移进行刷洗。工作过程中，CPU同时接收限位传感器10及水位传感器11发出的信号，以便在滑块结构到达极限位置时停止电机运转，并在水箱水位过低时及时补充水源；太阳能电池El转化的电能可直接对清洗设备进行供电，也可以由蓄电池组E2对设备进行供电。实施例2 本实施例的结构与实施例一大致相同，不同之处在于，采用另ー种方式驱动滑块结构的上下左右位移，如图4所示，具体地，在高层建筑顶部设置卷扬机14，卷扬机14通过 定滑轮15与滑块结构4连接，通过驱动电机组控制卷扬机14进行正转或反转，带动滑块结构进行相应位移。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高层建筑外墙清洗设备，包括支架、滑块结构、导水管、去污刷、污垢传感器、驱动装置、控制单元及给水装置，所述支架由至少两根横轨和至少两根竖轨组成，所述导水管上设有若干喷水孔，其特征在于，竖轨中部设有两个纵向移动滑块结构，所述导水管及去污刷相互平行地固定于两个滑块结构之间，每根竖轨的上下两端各设ー个横向移动滑块结构，在驱动装置作用下，所述纵向移动滑块结构可沿两根竖轨上下移动，所述横向移动滑块结构可沿两根横轨同步左右移动，控制単元根据污垢传感器发出的去污信号及位置信号启动驱动装置，将去污刷和导水管移至相应位置处，所述导水管与给水装置连接。2.如权利要求I所述的高层建筑外墙清洗设备，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机和齿轮齿条传动机构，在所述竖轨及横轨上设置有传动齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：周广财，
申请(专利权)人：周广财，
类型：实用新型
国别省市：