一种基于以太网的机器人协议实现方法技术

技术编号：7761061 阅读：216 留言：0更新日期：2012-09-14 06:23

本发明专利技术公开了一种基于以太网的机器人协议实现方法，包括定义帧头和定义域数据，所述帧头包括帧信息、指令码、帧长度以及位图；所述帧信息包括指令索引号、帧类型以及帧域个数；所述索引号占2个字节，用来表示指令在索引表的位置，所述帧类型占一个字节，包括请求帧、响应帧、广播帧、大文件请求帧以及大文件响应帧。本发明专利技术协议数据格式采用单个域或多个域组合选择的传输方式，使数据传输更加灵活，提高了数据传输效率。本发明专利技术具有传输控制功能，确保机器人远程控制装置控制安全准确。通过本发明专利技术可以实现机器人远程控制，具有较高的实时性，极大提高远程控制装置的灵活性，具有很高的使用价值。