一种自动调平仿真系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种自动调平仿真系统。所述自动调平仿真系统包括控制器、仿真测试台、水平检测器、低压电源和操作员界面，所述水平检测器由X轴水平传感器和Y轴水平传感器组成，在仿真测试台上设有多个继电器仿真按钮、多个电磁换向阀仿真指示灯、着地按钮、调平按钮、停止按钮、报警灯和调平指示灯；操作员界面、X、Y轴水平传感器、多个继电器仿真按钮、着地按钮、调平按钮、停止按钮的信号输出端分别与控制器的信号输入端连接，控制器的信号输出端分别与每个电磁换向阀仿真指示灯、调平指示灯和报警灯的信号输入端连接。本自动调平仿真系统，可以在自动调平系统装车前，对其进行仿真测试，确保装车前产品器件无故障，接线正确。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及对自动调平系统进行仿真测试的系统，具体是ー种模拟自动调平系统工作状态下对其器件、线路进行故障测试的仿真系统。
技术介绍
在现代国防与民用技术中，为了防止重型设备的移动载体在地面不佳状况下，保证工作平台的水平精度，实现对目标的精确定位或打击，如导弹发射车、机动雷达天线座 车、重型起重机等。在工作之前都必须进行调平，并要求快速、精确、刚性锁定。传统的人工调平采用目測和手动方式大致调平，或是采用其它辅助手段进行二次调整，其调平时将长、精度低、变形大、稳定性不高，随着科技的发展自动调平系统开始逐渐出现，自动调平系统无论在操作还是调平精度上都比手动方便快捷，可是有故障自动调平系统在使用过程中容易出现车体倾覆的危险，所以自动调平系统在装车前必须要经过仿真测试，直接装车来测试，由于自动调平系统装车的工作量大，如果将有故障的自动调平系统装车，既耗费大量エ吋，又会出现车体倾覆的危险，而且操作起来也不方便。
技术实现思路
本技术为了避免产生不必要的装试エ时成本和调试过程中可能的车体倾覆的危险，提供一种自动调平仿真系统，可以模拟调平系统装车状态下的各种功能，操作简便、安全、可靠，在装车前对自动调平系统进行仿真测试，既省时又安全。所述ー种自动调平仿真系统包括控制器、低压电源和操作员界面，其特征是所述检测系统还包括水平检测器和仿真测试台，所述水平检测器由X轴水平传感器和Y轴水平传感器组成，在仿真测试台上设有多个继电器仿真按钮、多个电磁换向阀仿真指示灯、着地按钮、调平按钮、停止按钮、调平指示灯和报警灯；操作员界面、X、Y轴水平传感器、多个继电器仿真按钮、着地按钮、调平按钮、停止按钮的信号输出端分别与控制器的信号输入端连接，控制器的信号输出端分别与每个电磁换向阀仿真指示灯、调平指示灯和报警灯的信号输入端连接。所述继电器仿真按钮有五个分别为按钮1YJ、2YJ、3YJ、4YJ、5YJ ;所述电磁换向阀仿真指示灯有十二个分别为指示灯1A、1B、2A、2B、3A、3B、4A、4B、5A、5B、6A、6B，其中五个继电器仿真按钮1YJ、2YJ、3YJ、4YJ、5YJ分别代替继电器，指示灯1_6A、B分别替代电磁阀，每两个为一组分别与六个电磁换向阀的正、反向接同的电磁铁相对应。本技术通过改变倾角、功能按钮与压カ信号，观测倾角信息、指示灯信号变化，比较检测结果对照表，从而判定系统是否有故障。本技术具有测试系统调平精<0.5°，测试系统角度自动显示功能。当压カ继电器仿真按钮IYJ和2YJ得电时，水平展开自动停止，压カ继电器仿真按钮2YJ和4YJ得电时，撑腿着地自动停止；压カ继电器仿真按钮5YJ得电时，系统压カ过高，可以用来测试系统撑腿水平展开功能和撑腿着地功能。还可以对测试系统自动调平，并显示出来。附图说明图I是本技术的工作原理框图，图2是本技术的仿真测试台结构示意图。图中1_控制器，2-低压电源，3-操作员界面，4、5_X、Y轴水平传感器，6_仿真测试台，7-继电器仿真按钮，8-电磁阀换向仿真指示灯，9-着地按钮，10-调平按钮，11-停止按钮，12-调平指示灯，13-报警灯。具体实施方式以下结合附图对本技术作进ー步说明。图1、2、3、4中，所述ー种自动调平仿 真系统包括控制器I、低压电源2和操作员界面3，其特征是所述检测系统还包括水平检测器和仿真测试台6，所述水平检测器由X轴水平传感器4和Y轴水平传感器5组成，在仿真测试台6上设有多个继电器仿真按钮7、多个电磁换向阀仿真指示灯8、着地按钮9、调平按钮10、停止按钮11、调平指示灯12和报警灯13 ;操作员界面3、X、Y轴水平传感器4、5、多个继电器仿真按钮7、着地按钮9、调平按钮10、停止按钮11的信号输出端分别与控制器I的信号输入端连接，控制器I的信号输出端分别与每个电磁换向阀仿真指示灯8、调平指示灯12和报警灯的信号输入端连接。所述继电器仿真按钮7有五个分别为按钮1YJ、2YJ、3YJ、4YJ、5YJ ;所述电磁换向阀仿真指示灯8有十二个分别为指示灯1A、1B、2A、2B、3A、3B、4A、4B、5A、5B、6A、6B。本技术采用五个按钮IYJ 5YJ代替压カ继电器IYJ 5YJ，采用12个信号灯(指示灯IA 6A和IB 6B)代替电磁换向阀(1A 6A和IB 6B)。系统调平仿真时，通过改变系统的倾角信息、压カ信息，观测不同倾角和压カ状态下信号灯状态，比较结果对照表，就可判定自动调平系统是否有故障。本技术通电后，首先进行系统初始化和自检读取工作平台的倾角，更新系统各部分状态，检测系统内部及系统与上位机之间的通讯联系是否正常，检测系统各部分状态是否正常；系统检测和初始化正常后，系统进入待机状态，等待工作命令。当系统进行水平展开指令吋，控制器I驱动指示灯IA 6A和IB 6B的相关的指示灯亮，系统模拟展开机构将支撑腿水平展开。当控制器I检测代替水平方向两个压力继电器的仿真按钮1YJ、2YJ的信号时，系统完成水平展开功能，进入撑腿着地状态。系统开始进行撑腿着地指令，控制器I首先检测仿真按钮1YJ、2YJ的信号。如果1YJ、2YJ有信号，而3YJ和4YJ无信号，都没有达到压力设定值，系统进行撑腿着地。控制器将信号发送给对应的指示灯(通过对照表查获)，控制对应的指示灯亮。同时通过操作员界面3观测倾角信息，通过仿真测试台6获得电磁阀得电信息，比较结果对照表，就可判定自动调平系统是否有故障。当3YJ或4YJ达到设定压カ值时，控制器发信号，使对应的指示灯灭,停止动作,撑腿着地完成。完成撑腿着地后，系统进入调平仿真指令，当系统处于撑腿着地成功状态时，系统通过X、Y轴水平传感器4、5检测工作平台的倾角，判断出系统调平工作的算法。当测试系统倾角大于6°，便将信号反馈给控制器1，控制器I控制报警灯13自动报警，报警灯13可以采用红灯闪亮的方式报警。当工作平台的倾角未达到低速设定值时，系统快速进行调平，PLC控制器I根据快速调平算法，使测试台的相应指示灯6A亮，观测倾角信息，比较结果对照表，从而判定自动调平系统的电磁换向阀6A是否有故障。当工作平台的倾角达到低速设定值时，系统低速进行调平PLC控制器I根据低速调平算法，使测试台的相应指示灯6B亮。观测倾角信息，比较结果对照表，从而判定自动调平系统的反向电磁换向阀6B是否有故障。当工作平台的倾角达到设定值时，控制器I便使调平指示灯12亮，调平指示灯采 用绿灯，报告及显示调平成功。若工作平台的倾角未达到设定值，而代替压カ继电器的仿真按钮5达到压カ设定值时，表明撑腿行程不够或撑腿伸出受阻，系统报警，同时报告系统故障。权利要求1.一种自动调平仿真系统，包括控制器(I)、低压电源(2)和操作员界面(3)，其特征是所述仿真系统还包括水平检测器和仿真测试台￠)，所述水平检测器为双轴水平传感器，由X轴水平传感器(4)和Y轴水平传感器(5)组合而成，在仿真测试台(6)上设有多个继电器仿真按钮(7)、多个电磁换向阀仿真指示灯(8)、着地按钮(9)、调平按钮(10)、停止按钮(11)、调平指示灯(12)和报警灯(13);操作员界面(3)、X、Y轴水平传感器(4、5)、多个继电器仿真按钮(7)、着地按钮(9)、调平按钮(10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姜训洋，
申请(专利权)人：武汉浩迪科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：