【技术实现步骤摘要】
本技术涉及ー种雷管エ序的生产装置，尤其是一种自动均匀倒药的装置。
技术介绍
目前，起爆药是易受外界能量激发而发生燃烧或爆炸，井能迅速形成爆轰的ー类敏感炸药。在雷管生产中，需要将起爆药装入药盒中，然后将药盒中的药剂加入装药器内进行下一歩生产エ序。为了提高生产的安全性，现在都是采用机械手来实现加药，但是现在的机械手在进行加药时，通常都是进行简单的倾倒动作，这样的方式就会导致药盒内的药剂不能在装药器内均勻分布，由于药剂在装药器内分布不均勻容易产生安全隐患，影响下ーエ序的正常生产。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种自动均匀倒药的装置，它能自动的将药盒内的药剂均匀的倾倒在装药器内，避免产生安全隐患，以克服现有技术不足。本技术的技术方案自动均匀倒药的装置，包括机柜，在机柜上方设有伺服导轨，在伺服导轨通过旋转伺服电机与机柜连接，在伺服导轨上连接有伺服丝杆平移结构，在伺服丝杆平移结构上连接机械手。所述的机械手的构成包括机械手组件，在机械手组件的前端设有抓取爪，在抓取爪上连接有固定在机械手组件上的气缸，在机械手组件的末端连接有固定在伺服丝杆平移结构上的机械手旋转伺服电机。在伺服导轨上设有行程检测开关；行程检测开关与伺服导轨及机械手的控制部分连接。这样的控制方式自动化程度高，运行更可靠。与现有技术相比，由于采用上述技术方案，本技术采用伺服丝杆平移结构在伺服导轨上运动的方式，使机械手在倒药过程中进行往复运动，从而能将药盒内的药剂倾倒在装药器内，从而避免由于装药器内的药剂分布不均匀而造成的安全隐患，并有利于下ー步エ序的进行。本技术结构简单，容易制作，成本低廉，使用...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动均匀倒药的装置，包括机柜(I)，其特征在于在机柜(I)的顶部设有旋转伺服电机(2)，在旋转伺服电机(2)上连接有伺服导轨(3)，在伺服导轨(3)上设有伺服丝杆平移结构(9 )，在伺服丝杆平移结构(9 )上连接机械手。2.根据权利要求I所述的自动均匀倒药的装置，其特征在于所述的机械手的构成包括机械手组件(8)，在机械手组件(...
【专利技术属性】
技术研发人员：占必文，彭文林，聂祥进，田禾，聂煜，刘忠山，昌盛禄，
申请(专利权)人：贵州久联民爆器材发展股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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