【技术实现步骤摘要】
本技术涉及ー种机器人红外线避障装置。
技术介绍
随着微电子、信息、计 算机技术的发展，机器人的智能越来越高，也逐渐应用在社会生活、娱乐、エ业生产等各个领域中。中国专利号为200620100202. 4，专利名称为机器人红外视觉装置的技术专利，公开了ー种机器人红外线视觉装置，包括支架、红外线接收管、红外线发射管，支架上设有接受光通道、发射光通道，并上下层布置。还存在的缺点是I、整套装置比较复杂，安装麻烦，导致探测范围比较小、精度低；2、红外线装置分为接受管和发射管，分别安装在支架上下层，红外传感器安装多了以后，设备不易维护使用。
技术实现思路
要解决现有机器人红外装置复杂、安装要求高，探测范围小、精度低的不足，本技术提供一种安装方便、探測范围大，能有效的检测前方障碍物的红外线避障装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种机器人红外线避障装置，包括支架和红外线收发一体传感器，所述的红外线收发一体传感器安装在支架上，所述的支架和机器人工作平面垂直，所述红外线收发一体传感器固定在支架平面上，和支架平面构成的夹角为鋭角。进一歩，所述机器人红外线避障装置至少包括三个红外线收发一体传感器，所述支架中心位置安装一个红外线收发一体传感器，其余的红外线收发一体传感器对称安装在机器人顶部两侧；再进ー步，所述的支架为长方形，所述的所有红外线收发一体传感器安装在支架中心，所述的红外线收发一体传感器以机器人本体中心为圆心向外排列。所述的红外线收发一体传感器之间的夹角为锐角。本技术的工作原理是支架安装在机器人平台正上方，机器人控制器中定义各个不同的红外线收发一体传感器，在支架前部1...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动机器人红外线避障装置，其特征在于所述的避障装置包括支架和红外线收发一体传感器；所述的红外线收发一体传感器安装在支架上；所述红外线收发一体传感器以机器人本体中心为圆心向外排列，红外线收发一体传感器之间的...
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