公开了一种旋转机构驱动设备、成像设备、旋转机构驱动系统和成像系统，其中所述旋转机构驱动设备包括摩擦传动装置，配置为通过粘性流体来输出扭矩，所述扭矩是从电机输入的；输入轴旋转量检测部分，配置为检测摩擦传动装置输入轴的旋转量；输出轴旋转量检测部分，配置为检测摩擦传动装置输出轴的旋转量；输入扭矩检测部分，配置为检测摩擦传动装置的输入扭矩；滑动量计算部分，配置为计算输入轴和输出轴之间的滑动量；和异常状态确定部分，配置为基于输入扭矩来确定连接到摩擦传动装置输出轴的旋转机构的异常状态，和基于滑动量确定摩擦传动装置的异常状态。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术通常涉及旋转机构驱动设备，成像设备，旋转机构驱动系统和成像系统
技术介绍
传统上，已有基于输入轴和输出轴之间滑动量通过监控摩擦传动装置的负荷扭矩来控制摩擦传动装置的技木。滑动量是从输入轴的旋转数和输出轴的旋转数获得的。如果负荷扭矩变成过载，摩擦传动装置断开从输入轴到输出轴的动カ传输，来保护包括摩擦传动装置的系统(例如，日本专利申请公开说明书第06-034027号)。然而，根据所述传统技术，难以确定是否滑动量的变化是由该摩擦传动装置的异常状态或者由该摩擦传动装置驱动的旋转机构的异常状态所引起。在滑动量如上所述发生的情况下，可能的话，确定是否异常状态发生在所述摩擦传动装置或者在所述旋转机构中是方便的和有用的。
技术实现思路
本专利技术的一般目的是提供能够确定所述异常状态是否发生在摩擦传动装置或者旋转机构中的旋转机构驱动设备，成像设备，旋转机构驱动系统和成像系统。本专利技术的特点和优点将在随后的说明书中阐述，其中一部分将从说明书和附图而变得显而易见，或者根据所提供的说明书教导可以通过本专利技术的实践而得知。本专利技术的目的以及其它的特点和优点通过在详细描述中所特别指出的旋转机构驱动设备，成像设备，旋转机构驱动系统和成像系统来实现和获得，所述详细描述是以完整，清楚，简明和准确术语使得本领域技术人员能够实践本专利技术。为了实现这些和其他的优点并且与本专利技术的目的相一致，如此处具体表达和宽泛地描述，本专利技术的实施例提供一种旋转机构驱动设备，包括电机；配置为通过粘性流体而输出扭矩的摩擦传动装置，所述扭矩是从所述电机被输入的；输入轴旋转量检测部分，其配置为检测所述摩擦传动装置输入轴的旋转量；输出轴旋转量检测部分，其配置为检测所述摩擦传动装置输出轴的旋转量；输入扭矩检测部分，其配置为检测所述摩擦传动装置的输入扭矩；滑动量计算部分，其配置为基于在输入轴的旋转量和输出轴的旋转量之间的差别来计算所述输出轴相对于所述输入轴的滑动量；第一异常状态确定部分，其配置为通过比较输入扭矩和參考扭矩来确定连接到所述摩擦传动装置的输出轴的旋转机构的异常状态的发生；以及第二异常状态确定部分，其配置为通过比较所述滑动量和參考滑动量来确定所述摩擦传动装置的异常状态的发生。本专利技术实施例的其它目的，特点和优点，在结合附图阅读以下详细的说明书时将变得更加显而易见。附图说明图I是示出包括第一实施例的旋转机构驱动设备的成像设备的图；图2是示出所述第一实施例的旋转机构驱动设备的图；图3是示出所述第一实施例的旋转机构驱动设备的方框图；图4是在异常状态确定处理中由异常状态确定部分使用的坐标系图；图5是在所述 坐标系中示出了标准滑动量特性和參考滑动量特性的图；图6是示出带有一定输入轴扭矩的坐标系的图；图7是示出带有一定滑动量和一定參考滑动量的坐标系的图；图8是示出在光导鼓处于异常状态的情况的所述坐标系的图；图9是示出在牵引机构处于异常状态的情况的所述坐标系的图；图10是示出在所述牵引机构和所述光导鼓处于异常状态的情况的所述坐标系的图；图11是示出第一实施例的异常状态确定部分的异常状态确定处理的过程的流程图；图12是示出包括第二实施例的旋转机构驱动系统的成像系统的图；图13是示出包括在第二实施例的旋转机构驱动系统和成像系统内的服务器的结构的图；图14是示出了第二实施例的旋转机构驱动系统的图；以及图15是示出了第二实施例的示例性变型的旋转机构驱动系统的图。具体实施例方式參考所述附图，给出旋转机构驱动设备，成像设备，旋转机构驱动系统和成像系统实施例的描述。<第一实施例>图I是示出第一实施例的成像设备200的简图，成像设备包括旋转机构驱动设备100Y 到 IOOK0如图I所示，成像设备200包括扫描单元201，进纸单元202，进纸辊203，进纸辊204，阻挡辊205，光导鼓206Y，206C，206M和206K，中间转印带207，中间转印刻度检测器208，推斥辊209，二次转印辊210，驱动辊211，从动辊212，定影单元213，出纸单元214，控制器220和所述旋转机构驱动设备100Y，100C, 100M和100K。所述成像设备200是形成彩色图像的彩色成像设备的一个实施例。例如，所述扫描単元201是ー种电子扫描装置，其发射从内置光源输出的光线和以逐位方式扫描图像。所述扫描単元201发送表示图像的数据到控制器220，并且所述控制器220通过处理从扫描単元201接收的数据来形成图像数据。所述进纸単元202是ー种保持转印纸的単元。所述转印纸230放置和堆叠在进纸単元202中。进纸辊203是ー种从顶部逐一馈送堆叠在进纸单元202中转印纸220的辊。从进纸单元202通过进纸辊203所馈送的转印纸230被送到进纸辊204。进纸辊204将转印纸230从进纸辊203馈送到阻挡辊205。阻挡辊205执行转印纸230的偏斜校正并馈送转印纸230到夹持部N。长划线箭头A表示转印纸230从进纸単元202通过进纸辊203，进纸辊204，阻挡辊205，二次转印辊210，推斥辊209和定影单元213，到出纸单元214的轨迹。长短交替变化的划线箭头B表示在转印纸230是从手动的送纸装置馈送的情况下，转印纸230从手动的送纸装置(未示出)到阻挡辊205的轨迹所述光导鼓206Y，206C，206M和206K是分别由所述旋转机构驱动设备100Y，100C,100M和100K驱动的。当所述旋转机构驱动设备100Y，100C，100M和100K正在驱动时，将表示成像启动的指令从高阶控制器(未示出)输入到所述旋转机构驱动设备100Y, 100C,100M，100K以及所述控制器220。通过监控发生在将驱动力(扭矩)分别传送到光导鼓206Y，206C, 206M和206K的转动轴的传动机构中的异常状态，和发生在所述光导鼓206Y，206C，206M和206K中的异常状态，所述旋转机构驱动设备100Y，100C, 100M和100K分别执行异常状态确定处理。參考图2-10描述异常状态确定处理，所述异常状态确定处理是由所述旋转机构驱动设备100Y，100C, 100M 和 100K 执行的。基于从控制器220输出的图像数据，激光束从光源向所述光导鼓206Y，206C，206M和206K发出，所述光导鼓206Y，206C, 206M和206K的表面电位随之改变。然后调色剂附着在表面上，在其上分別形成黄色(Y)，青色(C)，洋红(M)和黒色(K)的潜像。所述中间转印带207是ー种无末端的环形帯。中间转印带207穿过形成在推斥辊209和二次转印辊210之间的夹持部N，围绕驱动辊211和从动辊212悬挂。中间转印带207的表面在驱动辊211和从动辊212之间的间隔内与光导鼓206Y，206C,206M 和 206K 接触。所述中间转印带207是ー种环形转印体形式，其通过所述驱动辊211旋转，通过分别从光导鼓206Y，206C, 206M和206K转印而转印彼此叠加的显影图像。中间带的刻度207A是形成在中间转印带207的表面上。所述中间带刻度是ー种包括以恒定间隔沿着传送方向交替地设置的反射体和非反射体的刻度标记。所述中间转印刻度检测器208是设置在接近于所述中间转印带207的位置，使得所述中间转印刻度检测器208能够本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
2011.02.15 JP 2011-029760;2011.09.20 JP 2011-204821.一种旋转机构驱动设备，包括 电机； 摩擦传动装置，该摩擦传动装置被配置为通过粘性流体来输出扭矩，所述扭矩是从所述电机输入的； 输入轴旋转量检测部分，该输入轴旋转量检测部分被配置为检测摩擦传动装置输入轴的旋转量； 输出轴旋转量检测部分，该输出轴旋转量检测部分被配置为检测摩擦传动装置输出轴的旋转量； 输入扭矩检测部分，该输入扭矩检测部分被配置为检测摩擦传动装置的输入扭矩；滑动量计算部分，该滑动量计算部分被配置为基于输入轴的旋转量和输出轴的旋转量之间的差来计算输出轴相对于输入轴的滑动量； 第一异常状态确定部分，该第一异常状态确定部分被配置为通过比较输入扭矩和參考扭矩来确定连接到摩擦传动装置的输出轴的所述旋转机构的异常状态的发生；和 第二异常状态确定部分，该第二异常状态确定部分被配置为通过比较滑动量和參考滑动量来确定所述摩擦传动装置的异常状态的发生。2.如权利要求I的旋转机构驱动设备，其中所述參考滑动量随着输入轴扭矩量的増加而增加，且通过将指定的容许滑动量加入摩擦传动装置的标准滑动量来获得所述參考滑动量。3.如权利要求I的旋转机构驱动设备，其中所述參考滑动量是通过其中參考滑动量随着输入轴扭矩的量的増加而增加的參考特性来确定的，且通过将指定的容许滑动量加入到摩擦传动装置的标准滑动量的标准特性上来获得所述參考特性。4.如权利要求3的旋转机构驱动设备，还包括 数据存储部，该数据存储部被配置为储存表示所述參考特性的数据。5.如权利要求I的旋转机构驱动设备，还包括 第一旋转检测部分，该第一旋转检测部分被配置为检测摩擦传动装置的输入轴的旋转， 其中所述输入轴旋转量检测部分基于由第一旋转检测部分检测到的输入轴的旋转来检测输入轴的旋转量。6.如权利要求I的旋转机构驱动设备，还包括 第二旋转检测部分，该第二旋转检测部分被配置为检测摩擦传动装置的输出轴的旋转， 其中，所述输出轴旋转量检测部分基于由第二旋转检测部分检测到的输出轴的旋转来...
【专利技术属性】
技术研发人员：浅野良浩，小池孝尚，
申请(专利权)人：株式会社理光，
类型：发明
国别省市：
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