操控手柄机构制造技术

本实用新型专利技术的操控手柄机构包括：操作杆、交叉活动设于底座上的底轴和半圆形轴；该操作杆底端的球体通过一横轴连接于一底轴的中央孔内，该底轴上方设有半圆形轴，该半圆形轴中央设有中央操作孔，操作杆穿过该中央操作孔；该底轴的各端部两侧设有径向分布的压块；在该底座上还设有配合于各压块下端面的弹簧，以在操作复位时，存在一对弹簧作用在两个压块的下端面，确保操作杆的快速复位；半圆形轴的两端设有摆动块，该摆动块的顶端孔与半圆形轴的端部活动配合，该摆动块的中央孔活动配合于底座的一固定轴上，该摆动块的底端面上设有一弧形凹槽，该弧形凹槽与一底部设有压簧的滚珠滑动配合，以提高操作手感，利于操控人员准确把握操作杆的行程。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种操控手柄机构。
技术介绍
现有的控制手柄包括机械部件和信号处理电路两部分，广泛应用于工业控制、船舶或车辆控制系统中，其工作过程大致为摇动手柄，与手柄相连的操作杆一起转动，操作杆带动两个半圆形轴转动，这时与这两个半圆形轴传动配合的位移传感电位器输出反应手柄位置的电信号，此信号经信号处理电路处理，再输出相应的 控制信号。上述现有技术中的控制手柄存在的不足之处在于在每个控制方向上，操作杆的复位仅采用单个弹簧实现，复位灵活性和可靠性较低；此外，在采用操作杆进行方向、速度控制时，手感较差，不利于操控人员准确把握操作杆的行程。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、复位灵敏且操控手感较好的操控手柄机构。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种操控手柄机构，包括操作杆，该操作杆的底端呈球体，该球体通过一横轴连接于一底轴的中央孔内，该底轴上方设有半圆形轴，该半圆形轴中央设有中央操作孔，所述操作杆穿过该中央操作孔；所述底轴和半圆形轴交叉活动设于底座上，该底轴的各端部两侧设有径向分布的压块；在该底座上还设有配合于所述各压块下端面的弹簧，以在操作复位时，存在一对弹簧作用在两个压块的下端面，确保操作杆的快速复位，确保了复位的灵活性和可靠性。为实现操作杆的自动复位，作为操控手柄机构的第二种实施方案，其包括操作杆，该操作杆的底端呈球体，该球体通过一横轴连接于一底轴的中央孔内，该底轴上方设有半圆形轴，该半圆形轴中央设有中央操作孔，所述操作杆穿过该中央操作孔；所述底轴和半圆形轴交叉活动设于底座上；该底轴和半圆形轴的各端部两侧设有径向分布的压块；在该底座上还设有与所述各压块下端面相配合的用于实现操作杆自动复位的弹簧。为实现控制四个方向并采用八个复位弹簧实现自动复位，作为操控手柄机构的第三种实施方案，其包括操作杆，该操作杆的底端呈球体，该球体通过一横轴连接于一底轴的中央孔内，该底轴上方设有半圆形轴，该半圆形轴中央设有中央操作孔，所述操作杆穿过该中央操作孔；所述底轴和半圆形轴交叉活动设于底座上；该底轴和半圆形轴的各端部两侧设有径向分布的压块；在该底座上还设有与所述各压块下端面相配合的弹簧；所述半圆形轴的端部都设有纵向分布的摆动块，该摆动块的顶端孔与所述半圆形轴的端部活动配合，该摆动块的中央孔活动配合于所述底座上的一固定轴上，该摆动块的底端面上设有一弧形凹槽，该弧形凹槽与一底部设有压簧的滚珠滑动配合；所述底轴的端部都设有纵向分布的摆动块，该摆动块的顶端孔与所述底轴的端部活动配合，该摆动块的中央孔活动配合于所述底座上的另一固定轴上，该摆动块的底端面上设有一弧形凹槽，该弧形凹槽与另一底部设有压簧的滚珠滑动配合所述半圆形轴的两端设有摆动块，该摆动块的顶端孔与所述半圆形轴的端部活动配合，该摆动块的中央孔活动配合于所述底座上的一固定轴上，该摆动块的底端面上设有一弧形凹槽，该弧形凹槽与一底部设有压簧的滚珠滑动配合；通过该弧形凹槽与滚珠的配合，适于提高操作手感。进一步，所述操作杆顶端设有手柄，以方便操控。进一步，所述手柄与底座之间设有防尘罩。进一步,所述底座设于一外罩内。进一步，所述摆动块的内侧设有适于与该摆动块同步摆动的齿轮，该齿轮与底座中的位移传感电位器传动连接。位移传感电位器用于输出反应手柄位置的电信号。本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点(I)本技术的操控手柄机构在操作复位时，存在一对弹簧作用在两个压块的下端面，确保操作杆的快速复位，确保了复位的灵活性和可靠性。(2)为提高操作手感，采用一与所述半圆形轴联动的摆动块，该摆动块底端面的弧形凹槽与一底部设有压簧的滚珠滑动配合，通过该弧形凹槽与滚珠的配合，来提高操作手感，利于操控人员准确把握操作杆的行程。附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中图I为实施例中的操控手柄机构的外形结构示意图；图2为实施例中的操控手柄机构的内部结构示意图；图3为图2中的操控手柄机构的另一内部结构图；图4为所述操控手柄机构中的操作杆3底端的球体31、横轴32、底轴33和半圆形轴34的装配结构示意图；图5为所述半圆形轴34的外形结构示意图；图6为图4的A向视图；图7为所述摆动块6、压簧7的滚珠8的装配结构示意图。具体实施方式实施例I见图I，本实施例的操控手柄机构适于控制两个方向，并采用四个复位弹簧实现手动复位。该操控手柄机构包括操作杆3,所述操作杆3顶端设有手柄I,手柄I与底座4之间设有防尘罩2,底座4设于一外罩5内。所述操作杆3的底端呈球体31，该球体31通过一横轴32连接于一底轴33的中央孔内，该底轴33上方设有半圆形轴34，该半圆形轴34中央设有中央操作孔35，所述操作杆3穿过该中央操作孔35 ;所述底轴33和半圆形轴34交叉活动设于底座4上；该底轴33的各端部两侧设有径向分布的压块36 ;在该底座4上还设有配合于所述各压块36下端面的弹簧37，以在操作复位时，存在一对弹簧37作用在两个压块36的下端面，确保操作杆3的快速复位，确保了复位的灵活性和可靠性。所述半圆形轴34的两端设有摆动块6，该摆动块6的顶端孔与所述半圆形轴34的端部活动配合，该摆动块6的中央孔活动配合于所述底座4上的一固定轴上,该摆动块6的底端面上设有一弧形凹槽，该弧形凹槽与一底部设有压簧7的滚珠8滑动配合；通过该弧形凹槽与滚珠8的配合，适于提高操作手感。所述摆动块6的内侧设有适于与该摆动块6同步摆动的齿轮，该齿轮与底座4中的位移传感电位器传动连接。实施例2在实施例I的基础上，本实施例存在如下变形 作为适于自动复位的操控手柄机构，本实施例的操控手柄机构包括操作杆3，该操作杆3的底端呈球体31，该球体31通过一横轴32连接于一底轴33的中央孔内，该底轴33上方设有半圆形轴34，该半圆形轴34中央设有中央操作孔35，所述操作杆3穿过该中央操作孔35 ;所述底轴33和半圆形轴34交叉活动设于底座4上；该底轴33和半圆形轴34的各端部两侧设有径向分布的压块36 ;在该底座4上还设有与所述各压块36下端面相配合的用于实现操作杆3自动复位的弹簧37。实施例3在实施例I的基础上，本实施例存在如下变形本实施例的操控手柄机构适于控制四个方向，并采用八个复位弹簧实现自动复位。本实施例的操控手柄机构包括操作杆3,该操作杆3的底端呈球体31,该球体31通过一横轴32连接于一底轴33的中央孔内，该底轴33上方设有半圆形轴34，该半圆形轴34中央设有中央操作孔35，所述操作杆3穿过该中央操作孔35。所述底轴33和半圆形轴34交叉活动设于底座4上；该底轴33和半圆形轴34的各端部两侧设有径向分布的压块36。在该底座4上还设有与所述各压块36下端面相配合的弹簧37。实施例4本实施例的操控手柄机构适于控制四个方向，并采用八个复位弹簧实现手动复位。在实施例3的基础上，本实施例的操控手柄机构还具有如下技术特征所述半圆形轴34的端部340都设有纵向分布的摆动块6，该摆动块6的顶端孔与所述半圆形轴34的端部340活动配合，该摆动块6的中央孔活动配合于所述底座4上的一固定轴9上，该摆动块6的底端面上设有一弧形凹槽，该弧形凹槽与一底部设有压簧7的滚珠8本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种操控手柄机构，其特征在于包括操作杆(3)，该操作杆(3)的底端呈球体(31)，该球体(31)通过一横轴(32)连接于一底轴(33)的中央孔内，该底轴(33)上方设有半圆形轴(34)，该半圆形轴(34)中央设有中央操作孔(35)，所述操作杆(3)穿过该中央操作孔(35)； 所述底轴(33)和半圆形轴(34)交叉活动设于底座(4)上，该底轴(33)的各端部两侧设有径向分布的压块(36)； 在该底座(4)上还设有配合于所述各压块(36)下端面的弹簧(37)； 所述半圆形轴(34)的两端设有摆动块￠)，该摆动块￠)的顶端孔与所述半圆形轴(34)的端部活动配合，该摆动块(6)的中央孔活动配合于所述底座(4)上的一固定轴上，该摆动块￠)的底端面上设有一弧形凹槽，该弧形凹槽与一底部设有压簧(7)的滚珠(8)滑动配合。2.一种操控手柄机构，其特征在于包括操作杆(3)，该操作杆(3)的底端呈球体(31)，该球体(31)通过一横轴(32)连接于一底轴(33)的中央孔内，该底轴(33)上方设有半圆形轴(34)，该半圆形轴(34)中央设有中央操作孔(35)，所述操作杆(3)穿过该中央操作孔(35)； 所述底轴(33)和半圆形轴(34)交叉活动设于底座(4)上；该底轴(33)和半圆形轴(34)的各端部两侧设有径向分布的压块(36)； 在该底座(4)上还设有与所述各压块(36)下端面相配合的用于实现操作杆(3)自动复位的弹簧(37)。3.—种操控手柄机构，其特征在于包括操作杆(3)，该操作杆(3)的底端呈球体(31)，该球体(31)通过一横轴(32)连...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜先，
申请(专利权)人：常州先旗自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：