控制参数调整方法及调整装置制造方法及图纸

本发明专利技术目的在于提供一种针对移动机构的时效变化将控制参数自动调整成适当值的控制参数调整方法及调整装置。因此，实施：第一处理（步骤S1），将调整用NC程序向数值控制装置通知并登录；第二处理（步骤S2），数值控制装置执行调整用NC程序而输出调整用的位置指令；第三处理（步骤S3~S6），求出所述位置指令与移动体的实际的位置之差的最大值即最大误差；第四处理（步骤S7~S9），判定最大误差是否为允许误差以下，当判定为最大误差比允许误差大时，将加减速时间常数变更为大的值，并将该变更后的加减速时间常数向数值控制装置输出；并且，在所述第四处理中，在判定为最大误差为允许误差以下之前，反复进行第二~第四处理（步骤S2~S9）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对机床的进给机构等移动机构产生的移动体的移动进行数值控制时的控制参数的调整方法及调整装置。
技术介绍
基于在机床所使用的伺服电动机的位置控制中，通常使用古典控制理论即反馈控制。图12表示进行反馈控制的伺服控制装置的结构。 如图12所示，机床中的数值控制的对象I包括控制系统的伺服控制装置2和机械系统的进给机构3等。虽然省略了详细的说明，但进给机构3由伺服电动机4、减速齿轮5、支承轴承6、托架7、滚珠丝杠8 (螺杆部8a、螺母部8b)等，使工作台或立柱等移动体9 (负载惯性)如箭头A那样直线性地移动。伺服控制装置2基于来自数值控制装置的位置指令、来自检测移动体9的位置的位置检测器10的位置反馈、来自检测伺服电动机4的转速的转速检测器11的速度反馈，对伺服电动机4的旋转进行控制，由此控制成移动体9的移动位置追随所述位置指令。作为该伺服控制装置2中的参数，包括(a)位置循环增益(Kp)、(b)速度循环增益(比例增益Kv、积分增益Kvi)等，这些伺服控制系统的参数在位置控制中是重要的因子。另外，基于图12的伺服控制装置2的反馈控制中，相对于位置指令，实际的移动体9的位置延迟地追本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本英明，
申请(专利权)人：三菱重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：