五自由度回转微调机构制造技术

本发明专利技术为了解决目前飞船内安装仪器设备和货包时存在的操作精确度低、效率差的缺点，提供的一种五自由度回转微调机构，包括对接支架、回转支架、螺旋机构、移动支架、第一推杆组件、升降机构、支撑臂和第二推杆组件。回转支架通过驱动齿轮实现绕Y轴旋转，旋转螺旋机构可实现对接支架的前后俯仰，调节一个推杆组件可以实现对接支架左右偏转，同步调节两个推杆组件可以实现对接支架前后俯仰。如果推杆组件和螺旋机构同步调节，可以实现对接支架的前后水平移动。升降机构采用丝杠螺母结构，驱动丝杠旋转，带动移动支架上下移动。本发明专利技术所述的微调机构结构紧凑、操作灵活、安全可靠，可以实现空间五自由度微调运动，提高了操作精度和效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种工件的固定或定位机构，具体是一种能在货运飞船的货包及仪器设备总装过程中进行微调的微调结构。
技术介绍
按照我国的载人航天计划，未来我国将在太空中建立自己的空间站，并有航天员长期在空间站内驻守。航天员在空间站内所需的物资补给以及仪器设备由货运飞船定期进行供给，这就需要在指定时间内完成货运飞船中的货包以及仪器设备的快速装配。目前在飞船内部安装仪器设备和货包时大部分都是操作人员搬运安装，如果仪器负载较重、外形较大时，需要在舱内以及舱外铺设滑行导轨，并将重载仪器安装在带有滚轮的小车上，推动小车在导轨上滑行，到达指定位置后，进行安装。这种安装方式的缺点操作的安全性有赖于操作人员的力量以及协调性，并且操作过程中的不确定因素较多，操作的精确度低，同时装配时间也占用较多，效率低。随着货包和仪器设备尺寸重量的增加，装配方式的局限性就越凸显。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决目前飞船内安装仪器设备和货包时存在的操作精确度低、效率差的缺点，提供一种五自由度回转微调机构。 为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是 一种五自由度回转微调机构，包括对接支架、回转支架、螺旋机构、移动支架、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李星太，刘鹏，孟建民，李振新，
申请(专利权)人：中国航天科技集团公司第五研究院第五一八研究所，
类型：发明
国别省市：