一种石油钻杆自动装卸机，属于油田机械领域。本实用新型专利技术的目的是提供一种能够自动安装和拆卸钻杆，可以自由设定装配（拆卸）的周期，调节运行速度，还能够预设施工方案，定期停机维护的石油钻杆自动装卸机。由钻杆托盘，夹取装置，曲柄连杆系统和钻杆定位系统组成，两个钻杆夹取装置通过曲柄连杆系统接合，外接发动机，钻杆托盘上有限位块，配合夹取装置的动作向前滚动，每个工作周期送出一根钻杆。利用两个钻杆夹取支架协同运动，将水平放置的钻杆托盘中的钻杆安装到钻井系统中。本实用新型专利技术的有益效果是，速度快效率高，所用技术成熟，结构简单易于维护，节省人力，提高安全水平。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王新翰，
申请(专利权)人：王新翰，
类型：实用新型
国别省市：
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