钢轨螺栓紧固机械手制造技术

一种钢轨螺栓紧固机械手，其特征在于包括四个螺栓紧固机械手、主机架、吊装支架、中间托盘、底盘，所述螺栓紧固机械手安装在主机架侧面，所述主机架上设有滑轨,吊装支架将主机架、中间托盘和底盘连成一体并整体吊装在机车底部的主梁上，所述主机架上还安装有螺栓微调驱动装置，中间托盘上安装有竖直向驱动装置，底盘上安装有水平向驱动装置。该螺栓紧固机械手工作时可在30秒内一次对同一轨枕上的8颗螺栓进行同时紧固或松开，具有极高的生产效率，且操作方便。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于高速铁路精调钢轨后对固定钢轨的螺栓实施自动紧固 或松开或普通铁路固定钢轨螺栓的紧固或松开的钢轨螺栓紧固机械手。
技术介绍
在铁路建设及铁路运行日常维护的施工过程中，铁路钢轨道钉螺栓拆装和紧固一直靠工人用简易的手用扭力扳手或电动扭力扳手手工操作进行，这样不仅大量消耗工人的体力，而且施工效率低。因此随着铁路建设事业的飞速发展，单靠现有的人工操作技术已经不能满足现在高速增长的铁路建设生产需求。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服上述技术存在之不足，提供一种工作效率高，操作方便快捷且安全的钢轨螺栓紧固机械手。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是一种钢轨螺栓紧固机械手，其特征在于包括四个螺栓紧固机械手、主机架、吊装支架、中间托盘、底盘，所述螺栓紧固机械手安装在主机架侧面，所述主机架上设有滑轨，吊装支架将主机架、中间托盘和底盘连成一体并整体吊装在机车底部的主梁上，所述主机架上还安装有螺栓微调驱动装置，中间托盘上安装有竖直向驱动装置，底盘上安装有水平向驱动装置。本技术中螺栓紧固机械手旁还设有光电支架；所述四个螺栓紧固机械手为为两个T形螺栓紧固机械手和两个锚固螺栓紧固机械手。本技术中的两个锚固螺栓紧固机械手通过其机座板固定在整机的主机架上，工作时通过对主机架的移动实现对两边锚固手位置的同步调整，到达对准锚固螺栓的位置。T形螺栓紧固机械手用其机座板固定在整机的T形螺栓紧固机械手安装板上，T形螺栓紧固机械手安装板用两根双滑块直线导轨和T形螺栓水平向微调驱动装置装配在主机架上，通过对该微调驱动装置的运动控制，可实现锚固螺栓紧固机械手和T形螺栓紧固机械手距离水平向±5mm之间的微调。主机架通过两根双滑块直线导轨和竖直向驱动装置装配连接在中间托盘上，通过对该驱动装置的运动控制，可实现紧固机械手的竖直向±330mm的距离移动；中间托盘通过两根双滑块直线导轨和水平向驱动装置装配连接在底盘上，通过对该驱动装置的运动控制，可实现整个机械手的水平向±55mm的距离移动；通过吊装支架与底盘两端的螺纹孔连接，将整个机械手悬挂吊装在机车底部的主梁上。本技术主要用于高速铁路精调钢轨后对固定钢轨的螺栓实施自动紧固或松开，也可用于普通铁路固定钢轨螺栓的紧固或松开。该机械手通过吊装支架固定在调轨机车的底盘下方，一台调轨机车的下方可布置4至6台该机械手；施工时，坐在调轨机车操作室内的工作人员通过安装在机械手上的摄像头获取的钢轨螺栓的视频位置，用操作手柄将螺栓紧固机械手做横向，纵向的位移，通过视频观察使紧固机械手上扳手头位置对准需施工螺栓头，启动按钮，使紧固机械手Y向下移，同时启动扳手头转动，使机械手的扳手头自动找正螺栓头并紧固或松开；实施螺栓紧固时施工时，扳手头紧固的螺栓达到其的限定扭矩值后自动停止转动，待该紧固机械手上的另一只扳手头达到限定扭矩并停转后，紧固机械手上自动提起。该螺栓紧固机械手工作时可在30秒内一次对同一轨枕上的8颗螺栓(高速铁路钢轨8颗，普通铁路4颗)进行同时紧固或松开，具有极高的生产效率，且操作方便。附图说明图I是本技术结构示意图。图2是螺栓紧固机械手结构示意图。图3是螺栓紧固机械手的扳手头结构示意图。图中1-螺栓紧固机械手，2-主机架，3-吊装支架，4-中间托盘，5-底盘，6-滑轨，7-螺栓微调驱动装置，8-竖向驱动装置，9-水平向驱动装置，10-光电支架，I. I-紧固套筒，I. 2-十字接头，I. 3-过渡套，I. 4-衬套，I. 5-销，I. 6-垫圈，I. 7-下支撑板，I. 8-滑套，I. 9-过渡垫圈，I. 10-止转套，I. 11-吊杆，I. 12-过渡轴，I. 13-转轴，I. 14-轴承座，I. 15-防尘盖，I. 16-压簧，I. 17-上支撑板，001-扳手头，002-联轴器，003-电钮力扳手，004-气缸，005-机座板，006-滑板座，007-固定环，008-气缸支座，009-第一滑轨，010-主转轴，011-扳手架，012-圆锥滚子轴承。具体实施方式以下结合附图对本技术的技术方案做进一步说明，但本技术并不仅限于以下实施方式。如图I所示钢轨螺栓紧固机械手包括四个螺栓紧固机械手I、主机架2、吊装支架3、中间托盘4、底盘5。其中螺栓紧固机械手I安装在主机架2侧面，所述主机架2上设有滑轨6，吊装支架3将主机架2、中间托盘4和底盘5连成一体并整体吊装在机车底部的主梁上，所述主机架2上还安装有螺栓微调驱动装置7，中间托盘4上安装有竖直向驱动装置8，底盘5上安装有水平向驱动装置9。其中四个螺栓紧固机械手I为两个T形螺栓紧固机械手和两个锚固螺栓紧固机械手。每个螺栓紧固机械手I旁还设有光电支架10。如图2所示螺栓紧固机械手包括用于紧固螺栓的扳手头001、联轴器002、电扭力扳手003、气缸004、机座板005、滑板座006、水平方向的第一滑轨009和扳手架011。扳手头001、电扭力扳手003、气缸004和滑板座006都固定在机座板005上，所述第一滑轨009固定在滑板座006上，且第一滑轨009上还装有主转轴010。其中扳手头001通过联轴器002与电钮力扳手003连接，所述气缸004下端固定连接扳手架011，扳手架011滑动连接在机座板005上。所述气缸004下端是通过固定环007固定连接滑板座006。气缸4通过两侧的气缸支座008固定在机座板005上。主转轴010上设有圆锥滚子轴承012，圆锥滚子轴承012。所述第一滑轨009上方还设有缓冲限位块。所述扳手头I上还接有紧固头托架，紧固头托架另一端连接电钮力扳手003。工作时主要是通过气缸带动扳手架上下移动来调整扳手头的相对位置。如图3所示螺栓紧固机械手的扳手头包括紧固套筒I. I、十字接头I. 2、过渡套I. 3、吊杆I. 11、过渡轴I. 12和转轴I. 13。其中紧固套筒I. I通过十字接头L 2连接在过渡套I. 3的下端，具体的是，十字接头I. 2下端连接紧固套筒I. 1，上端连接通过销I. 5过渡套I. 3，并在销I. 5与十字接头I. 2之间安装衬套I. 4。过渡套I. 3外侧固定有下支撑板I. 7，具体的是首先在过渡套I. 3的外侧套装滑套I. 8，然后在滑套I. 8上方套装过渡垫圈I. 9，并在过渡垫圈I. 9上方套装止转套I. 10，并在滑套I. 8的下端套装一个垫圈I. 6，然后将下支撑板I . 7套装在滑套I. 8的外表面，下支撑板I. 8的上下两端卡在滑套I. 8和垫圈I. 6之间因此被固定。所述转轴I. 13上设有轴承座I. 14，轴承座I. 14上固定有上支撑板I. 17，转轴I. 13下端连接过渡轴I. 12，过渡轴I. 12下端套装在过渡套I. 3内。所述过渡套I. 3上端外侧和过渡轴I. 12外侧套有压簧I. 16 ;压簧I. 16的下端连接在止转套I. 10上，上端连接在过渡轴I. 12上。然后采用多根吊杆I. 11，并将它们的下端连接在下支撑板I. 7，上端连接在上支撑板I. 17上。本技术中紧固套筒I. I最常用的是采用T形螺栓紧固套筒或锚固螺栓紧固套筒。因此把紧固套筒换成与螺栓相应的形状则成为不同的螺栓紧固机械手。在转轴I. 13与轴承座I. 本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王家林，敬代和，陈运军，张更生，周玉丰，袁义学，
申请(专利权)人：广元天英精密传动系统有限公司，
类型：实用新型
国别省市：