瓦楞纸缓冲衬垫生产线中自动上料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及的瓦楞纸缓冲衬垫生产线中自动上料设备，包括有机架、驱动装置、传送带、轴承座和传动轴，还包括有控纸装置、传送带托板和托板支撑，所述控纸装置设置在水平传送带的进料端一侧机架上，所述托板支撑为四个分别设置在所对应轴承座内侧的机架上，传送带托板的四角固定在托板支撑的顶端，所述传送带托板设置在紧邻所对应传送带的下方；通过本技术方案，可以有效的快速自动上料，并且杜绝了上料差错，并且通过传料机械手，以扩大更多的自动送料方式，更好的与其它设备相配合，将工件送到下一个工步中。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种纸板加工设备，特别是涉及一种瓦楞纸缓冲衬垫生产线中自动上料设备。
技术介绍
在现有技术中，对于包装箱中的广品，为了消除或减小广品在运输中的振动和碰 撞所带来的损坏，特别是一些易碎品在运输中的损坏，广泛使用EPS等泡沫塑料来做为缓冲衬垫，随着人们环保意识的逐渐增强和来自于环保方面的压力，而采用EPS等泡沫塑料来作为缓冲衬垫，所存在的最主要问题是，I不便回收和进行重复利用，2降解困难，污染环境严重，3.制作成型EPS等泡沫塑料缓冲衬垫所需设备价格高昂，消耗能源多。采用瓦楞纸板缓冲衬垫作为缓冲材料，既容易降解，有利于环境保护，又可以方便回收再生，降低成本，并且瓦楞纸板衬垫具有良好的加工性能，使得瓦楞纸板衬垫，不仅仅能够起到阻隔产品的作用，而且在产品受到外界冲击时，能够通过瓦楞纸板缓冲衬垫的结构设置吸收冲击能量，延长内装产品承受冲击脉冲的作用时间，具有良好的缓冲性能。在瓦楞纸板衬垫的加工和生产中，需要对瓦楞板材料按规定的要求进行上料、裁剪、落料、折型和涂胶等工序，而在现有技术中，这些工序，还只能是靠手工来进行作业，不但需要多个工作人员来进行作业，并且劳动强度大，生产效率低。在瓦楞纸板衬垫的加工和生产中，特别是对上料设备所对应的较接近的现有技术中，对于纸张的上料，经常出现上料不准确的现象，为此在上料工序，往往是设置人工上料，在采用机械进行上料时，也还需要设置专职人员进行监控处理，不但需要增加工作人员的数量，增大工作人员的劳动强度，并且大大增加了人工成本。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，提供一种瓦楞纸缓冲衬垫生产线中自动上料设备，通过本技术方案，可以有效的快速自动上料，杜绝了上料差错，并且通过送料机械手，将工件快捷准确的送到下一个工步中。本技术是按如下的方式来实现的瓦楞纸缓冲衬垫生产线中自动上料设备，包括有机架、驱动装置、传送带、轴承座和传动轴，所述机架的前后两侧设置有轴承座，所述两个传动轴分别设置在轴承座中，所述传送带套装在两个传动轴上，所述驱动装置固定在机架上，并且与任意一个传动轴相连，其特征在于，还包括有控纸装置、传送带托板和托板支撑，所述控纸装置设置在水平传送带的进料端一侧机架上，所述托板支撑为四个分别设置在所对应轴承座内侧的机架上，传送带托板的四角固定在托板支撑的顶端，所述传送带托板设置在紧邻所对应传送带的下方。所述控纸装置由固定架、左限位、右限位和高度限位构成，所述固定架横向设置，固定架两侧分别固定在两侧机架前部，左限位和右限位的上方和下方分别固定设置有连接套，所述连接套分别套装在固定架上，并通过设置在连接套上的固定螺钉将左限位和右限位固定在固定架上，所述固定架上水平设置有高度限位。所述高度限位的下缘到传送带上表面之间的距离与所用瓦楞纸板厚度相匹配。所述驱动装置是由驱动电机、转动链轮和传动链条构成，所述驱动电机设置在机架上，驱动电机和其中一个传动轴上分别安装有转动链轮，所述传动链条套装在两个转动链轮上。所述机架的后部设置有支撑架，在支撑架的水平垂直方向设置有传料机械手。所述传料机械手由机械手臂、直线轴承、无杆气缸、移动座、升降气缸和负压吸盘构成，所述直线轴承和无杆气缸设置在机械手臂上，移动座分别与直线轴承和无杆气缸相连，所述升降气缸设置在移动座上，一个以上的负压吸盘固定在升降气缸的活动端的下端。所述机架的底部四角处分别设置有可调地脚。所述机架的周围四面分别安装有防护安全板。在应用时，瓦楞纸被放置在左限位和右限位中，通过传送带的移动拖动位于底部的瓦楞纸向前运动，在高度限位的作用下，每次只能通过一张瓦楞纸，由于传送带的张紧性而具有一定的弹性，因此在传送带的下方设置了传送带托板，从而使高度限位更加准确，杜绝了瓦楞纸重叠送出的现象；在机架后部设置有传料机械手，通过传料机械手，可以更好的与其它工艺步骤的设备相配合，实现更加自动化的流水作业。本技术的积极效果是一种瓦楞纸缓冲衬垫生产线中自动上料设备，通过本技术方案，可以有效的快速自动上料，并且杜绝了上料差错，并且通过传料机械手，以增加更多的自动送料方式，更好的与其它设备相配合，将工件送到下一个工步中。附图说明图I为本技术的结构示意图。图2为图I的俯视结构示意图。图3为图I的右视结构示意图。图4为图2的A-A向剖视图。图中，I机架、2驱动装置、3传送带、4轴承座、5传动轴、6控纸装置、7传送带托板、8托板支撑、9固定架、10左限位、11右限位、12高度限位、13连接套、14固定螺钉、15驱动电机、16转动链轮、17传动链条、18支撑架、19传料机械手、20机械手臂、21直线轴承、22无杆气缸、23移动座、24升降气缸、25负压吸盘、26可调地脚、27防护安全板。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术的技术方案作进一步说明。本技术涉及的瓦楞纸缓冲衬垫生产线中自动上料设备，包括有机架I、驱动装置2、传送带3、轴承座4和传动轴5,所述机架I的前后两侧设置有轴承座4,所述两个传动轴5分别设置在轴承座4中，所述传送带3套装在两个传动轴5上，所述驱动装置2固定在机架I上，并且与任意一个传动轴5相连，还包括有控纸装置6、传送带托板7和托板支撑 8，所述控纸装置6设置在水平传送带3的进料端一侧机架I上，所述托板支撑8为四个分别设置在所对应轴承座4内侧的机架I上，传送带托板7的四角固定在托板支撑8的顶端，所述传送带托板7设置在紧邻所对应传送带3的下方。所述控纸装置6由固定架9、左限位10、右限位11和高度限位12构成，所述固定架9横向设置，固定架9两侧分别固定在两侧机架I前部，左限位10和右限位11的上方和下方分别固定设置有连接套13，所述连接套13分别套装在固定架9上，并通过设置在连接套13上的固定螺钉14将左限位10和右限位11固定在固定架9上，所述固定架9上水平设置有高度限位12。所述高度限位12的下缘到传送带3上表面之间的距离与所用瓦楞纸板厚度相匹配。所述驱动装置2是由驱动电机15、转动链轮16和传动链条17构成,所述驱动电机15设置在机架I上，驱动电机15和其中一个传动轴5上分别安装有转动链轮16，所述传动链条17套装在两个转动链轮16上。所述机架I的后部设置有支撑架18，在支撑架18的水平垂直方向设置有传料机械手19。所述传料机械手19由机械手臂20、直线轴承21、无杆气缸22、移动座23、升降气缸24和负压吸盘25构成，所述直线轴承21和无杆气缸22设置在机械手臂20上，移动座23分别与直线轴承21和无杆气缸22相连，所述升降气缸24设置在移动座23上，两个负压吸盘25固定在升降气缸24的活动端的下端。所述机架I的底部四角处分别设置有可调地脚26。所述机架I的周围四面分别安装有防护安全板27。以上所述，仅为本技术中的较佳可行实施例，并非用以限定本技术的保护范围。权利要求1.一种瓦楞纸缓冲衬垫生产线中自动上料设备，包括有机架、驱动装置、传送带、轴承座和传动轴，所述机架的前后两侧设置有轴承座，所述两个传动轴分别设置在轴承座中，所述传送带套装在两个传动轴上，所述驱动装置固定在机架上，并且与任意一个传动轴相连，其特征在于，还包括有控纸装置、传送带托板和托板支撑，所述控纸装置设置在水平传送带的进料端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：靳阳，刘诚，刘增，张晓伟，
申请(专利权)人：北京鼎益东升科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：