电能表自动编程装置用自动松紧螺丝装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了电能表自动编程装置用自动松紧螺丝装置，包括机架、导轨、左右两组对称设置在导轨上的松紧螺丝移动台，所述每组松紧螺丝移动台与机架之间均设有至少一个驱动松紧螺丝移动台在导轨上滑动的横向气缸，所述每组松紧螺丝移动台上设有至少一组大竖直气缸、至少一组竖直移动板、设置在竖直移动板下部的电能表定位装置、设置在竖直移动板上部的电动拧螺丝刀，大竖直气缸固定在松紧螺丝移动台上，大竖直气缸的活塞与竖直移动板相连。本实用新型专利技术的优点是：利用气缸使电动拧螺丝刀运动到适当的位置，同时有电能表定位装置将电能表位置固定，实现准确无误的自动松紧螺丝，适合于自动化生产线，为整个自动检测电能表流水线中重要的一个环节。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电能表自动编程装置用自动松紧螺丝装置。
技术介绍
电能表，是用来测量电能的仪表，又称电度表，火表，电能表，千瓦小时表，指测量各种电学量的仪表。电能表在完成组装后都需要进行自动编程检测，检测时电能表的读数 都会发生变化，在检测合格后要出厂时，需要将电能表清零(复位)，清零的过程需要先将电能表的盖子翻起，再触碰到电能表上的清零按钮，盖子一般情况下都是一边由螺丝拧在电能表上，另一边转接在电能表上，所以要检测前，需要先将螺丝拧下，再检测完毕后再将螺丝拧上。
技术实现思路
本技术的目的在于提供电能表自动编程装置用自动松紧螺丝装置，能够有效解决目前没有适用于电能表自动编程流水线的电能表盖松紧螺丝装置的问题。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的电能表自动编程装置用自动松紧螺丝装置，包括机架、导轨、左右两组对称设置在导轨上的松紧螺丝移动台，所述每组松紧螺丝移动台与机架之间均设有至少一个驱动松紧螺丝移动台在导轨上滑动的横向气缸，所述每组松紧螺丝移动台上设有至少一组大竖直气缸、至少一组竖直移动板、设置在竖直移动板下部的电能表定位装置、设置在竖直移动板上部的电动拧螺丝刀，大竖直气缸固定在松紧螺丝移动台上，大竖直气缸的活塞与竖直移动板相连。优选的，所述松紧螺丝移动台通过直线轴承设置在导轨上；在运动距离较长的时候，利用直线轴承能保证松紧螺丝移动台运行稳定不会出现偏差。优选的，所述松紧螺丝移动台上设有竖直滑轨，所述竖直移动板上设有与滑轨相适配的滑块；使竖直移动板上下运动时更加稳定。优选的,所述电能表定位装置包括左导正座、右导正座,所述左导正座设置在竖直移动板下部的左侧，所述右导正座设置在竖直移动板下部的右侧，所述左导正座的下部和右导正座的下部均设有导正滚轮，左导正座与右导正座之间的间距与被测电能表的宽度相等；先对电能表的位置进行固定，方便电动拧螺丝刀能对准螺丝孔位。优选的，所述竖直移动板的上部连定有微调装置，所述电动拧螺丝刀通过连接夹块与微调装置相连；电动拧螺丝刀运动行程不大，用微调装置方便调节。优选的，所述微调装置包括第一小气缸、第二小气缸，所述连接夹板与第二小气缸的活塞相连，所述第一小气缸的缸体和第二小气缸的缸体通过连扳连接，所述第一小气缸的气缸与竖直移动板连接；利用第一小气缸调节适应不同高低规格的电能表，通过第二小气缸对电动拧螺丝刀进行微调，以满足技术要求。优选的，所述机架的下部设有电能表前后导正的滚条；在电能表进入本装置机架后自动进行前后导正。与现有技术相比，本技术的优点是利用气缸使电动拧螺丝刀运动到适当的位置，同时有电能表定位装置将电能表位置固定，实现准确无误的自动松紧螺丝，适合于自动化生产线,为整个自动检测电能表流水线中重要的一个环节。附图说明图I为本技术电能表自动编程装置用自动松紧螺丝装置的结构示意图；图2为图I中B-B的剖视图；图3为图I中C-C的剖视图；图4为图I中E-E的剖视图；图5为图I中F-F的剖视图；图6为图I中D-D的剖视图。具体实施方式参阅图I至图6为本技术电能表自动编程装置用自动松紧螺丝装置的实施例，电能表自动编程装置用自动松紧螺丝装置，包括机架I、导轨2、左右两组对称设置在导轨2上的松紧螺丝移动台3，所述每组松紧螺丝移动台3与机架I之间均设有一个驱动松紧螺丝移动台3在导轨2上滑动的横向气缸4，所述每组松紧螺丝移动台3上设有两组大竖直气缸5、两组竖直移动板6、设置在竖直移动板6下部的电能表定位装置、设置在竖直移动板6上部的电动拧螺丝刀7，大竖直气缸5固定在松紧螺丝移动台3上，一组大竖直气缸5的活塞与一组竖直移动板6相连，所述电能表定位装置包括左导正座11、右导正座12，所述左导正座11设置在竖直移动板6下部的左侧，所述右导正座12设置在竖直移动板6下部的右侧，所述左导正座11的下部和右导正座12的下部均设有导正滚轮13,左导正座11与右导正座12之间的间距与被测电能表的宽度相等，所述竖直移动板6的上部连定有微调装置14，所述电动拧螺丝刀7通过连接夹块15与微调装置14的相连，所述微调装置14包括第一小气缸16、第二小气缸17，所述连接夹板15与第二小气缸17的活塞相连，所述第一小气缸16的缸体和第二小气缸17的缸体通过连扳18连接,所述第一小气缸16的气缸与竖直移动板6连接，所述松紧螺丝移动台3上设有竖直滑轨9，所述竖直移动板6上设有与滑轨9相适配的滑块10，所述松紧螺丝移动台3通过直线轴承8设置在导轨2上，所述机架I的下部设有电能表前后导正的滚条19。一块托板上一般载有四块电能表，两块向左、两块向右，当托板运动到本装置下方固定的位置时，横向气缸4启动，使电动拧螺丝刀7运动到电能表螺丝孔的上方，再启动大竖直气缸5，大竖直气缸5将使竖直移动板6带动电能表定位装置和电动拧螺丝刀7 —起向下运动，使左导正座11和右导正座12矫正电能表的位置，此时电动拧螺丝刀7还未能伸入电能表的螺丝孔，大竖直气缸5停止，启动微调装置14，第二小气缸17使电动拧螺丝刀7伸入电能表的螺丝孔内，将螺丝拧出或拧入。左右两侧松紧螺丝移动台3分别由一个横向气缸4控制，每个松紧螺丝移动台3上的竖直移动板6分别有各自的一个大竖直气缸5控制上下移动。—个单兀中第一小气缸16有两只，左右各一只，第二小气缸17有四只,左右各两只，每只第一小气缸16带动两只第二小气缸17进行高低表位选择，实现准确无误的自动松紧螺丝，适合于自动化生产线，为整个自动检测电能表流水线中重要的一个环节。以上所述仅为本技术的具体实施例，但本技术的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本技术的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本技术的专利范围之中权利要求1.电能表自动编程装置用自动松紧螺丝装置，其特征在于包括机架(I)、导轨(2)、左右两组对称设置在导轨(2)上的松紧螺丝移动台(3)，所述每组松紧螺丝移动台(3)与机架(I)之间均设有至少ー个驱动松紧螺丝移动台(3)在导轨(2)上滑动的横向气缸(4)，所述每组松紧螺丝移动台(3)上设有至少ー组大竖直气缸(5)、至少ー组竖直移动板￠)、设置在竖直移动板(6)下部的电能表定位装置、设置在竖直移动板(6)上部的电动拧螺丝刀(7)，大竖直气缸(5)固定在松紧螺丝移动台(3)上，大竖直气缸(5)的活塞与竖直移动板(6)相连。2.如权利要求I所述的电能表自动编程装置用自动松紧螺丝装置，其特征在于所述松紧螺丝移动台(3)通过直线轴承(8)设置在导轨(2)上。3.如权利要求I所述的电能表自动编程装置用自动松紧螺丝装置，其特征在于所述松紧螺丝移动台(3)上设有竖直滑轨(9)，所述竖直移动板(6)上设有与滑轨(9)相适配的滑块(10)。4.如权利要求I所述的电能表自动编程装置用自动松紧螺丝装置，其特征在于所述电能表定位装置包括左导正座(11)、右导正座(12)，所述左导正座(11)设置在竖直移动板(6)下部的左侧，所述右导正座(12)设置在竖直移动板(6)下部的右侧，所述左导正座(11)的下部和右导正座(12)的下部均设有导正滚轮(13)，左导正座(11)与右导正座(12)之间的间距与被测电能表的宽度相等。5.如权利要求I所述的电能表自动编程装置用自动松紧螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王新生，茅开强，陈林生，
申请(专利权)人：杭州厚达自动化系统有限公司，
类型：实用新型
国别省市：