一种矿用排水管自动除垢装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种除垢装置，具体涉及一种矿用排水管自动除垢装置，包括动力供给单元、行走单元、除垢单元，所述动力供给单元通过万向节连接除垢单元，所述行走单元分别固定设置在除垢单元和动力供给单元上，所述的除垢单元包括第一破碎装置、第二破碎装置和刮除装置，所述刮除装置的一端连接行走单元，另一端设置在第一壳体内，所述的第一破碎装置与第二破碎装置相对垂直地固定在第一壳体上，所述第一破碎装置与第二破碎装置的两端分别穿透第一壳体。本实用新型专利技术除垢效果好，工作效率高，并且移动灵活，不易在管道内被卡死，同时耗能少。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种除垢装置，具体涉及ー种矿用排水管自动除垢装置。
技术介绍
在生产中，为了提高矿用排水管的排水效率、保证矿井的生产安全，必须及时除去排水管道内壁上的水垢。目前，现有管道的除垢方法大致可以分为化学除垢、高压水射流除垢及机械除垢，其中机械除垢因具有无污染、费用低、操作简单、施工周期短及施工人员少等优点而成为管道除垢的发展方向。近年来出现了多种利用机械方式进行除垢的管道内移式除垢装置及机器人，例如2007年10月24日公告的CN101058095A的中国专利公开了ー种依靠伸缩气缸胀缩在管道内前进的除垢装置；2004年《液压与气动》杂志第四期公开ー种对直径150mm的管道进行除垢作业的步进式管内除垢气动机具；2001年6月27日公告的CN24 36243Y的中国技术专利公开了ー种三点式弾性除垢装置。以上利用机械除垢方式作业的管道内移式除垢装置或机器人均采用单一的强カ刮削的除垢方式，所需能量大、除垢效果差、效率低且容易卡死在管道内，并且装置或机器人在管道内的行进速度不平稳，直接影响除垢作业的效果。
技术实现思路
本技术的目的是提供ー种除垢效果好、除垢效率高、运行平稳并且不易卡死的矿用排水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：明平美，吕文星，商静瑜，田二方，牛晶晶，贾涛，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：实用新型
国别省市：