一种固体物料自动称重装罐机制造技术

本发明专利技术公开了一种固体物料自动称重装罐机，包括机架、传动机构、瓶罐输送机构、喂料器、自动秤组，瓶罐输送机构安装在机架上，并与传动机构相连接，由传动机构驱动，自动秤组下端安装有自动秤组支架，自动秤组支架固定安装在机架上，喂料器位于瓶罐输送机构上方，并安装在自动秤组支架上。本发明专利技术的特点是：物料称重精准，能按设定的重量参数准确的进行高速放料装罐，不会造成浪费；大拨盘连续运转，并由伺服电机带动喂料器进行高节奏跟踪喂料，避免了大拨盘频繁起停造成的机械磨损，提高了装罐效率；喂料器重量轻，惯力小，定位准确；由光电开关及PLC控制伺服电机指定工位进行喂料，既保证无空瓶输出，也保证不向无瓶工位罐装。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及食品加工设备领域，具体涉及一种固体物料自动称重装罐机。
技术介绍
目前，国内食品罐头在加工生产过程中多采用人工计量、人工装罐的方式，这种手工作业需要投入大量的人力，装罐速度较慢，影响生产效率，而且人工计量不够准确，误差大，无法保证瓶罐内的物料质量在要求的范围值内，容易造成物料浪费；国外现采用的容积式装罐机虽然提升了装罐的速度，但依然存在进料不准确的问题，而且装罐机的回转大拨盘采用间歇运转的方式来实现装罐，间歇运转的速度是固定的，当与电脑多头称配套使用时，由于多头称需要由单片机根据固体物料的单块或单斗重量的组合计算的结果来决定下料，所以下料时间不是固定时间，这样当两者配合时就会出现配合失误、延迟等待等现象， 造成产量偏低；回转大拨盘频繁启动对齿轮等冲击磨损较大；轻载和重载时不同的的惯力导致停机位置不准，导致下料撒漏。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足问题，提供一种固体物料自动称重装罐机。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是一种固体物料自动称重装罐机，包括机架、传动机构、瓶罐输送机构、喂料器、自动秤组，所述瓶罐输送机构安装在机架上，并与传动机构相连接，由传动机构驱动，所述自动秤组下端安装有自动秤组支架，所述自动秤组支架固定安装在机架上，所述喂料器位于瓶罐输送机构上方，并安装在自动秤组支架上。所述瓶罐输送机构依次由进料小拨盘、回旋大拨盘、出料小拨盘连接而成，所述进料小拨盘、出料小拨盘均位于传送带的上部，且所述传送带在输送到进料小拨盘之前的位置安装有分罐螺杆，所述进料小拨盘的主轴、回转大拨盘的主轴、出料小拨盘的主轴均连接在传动机构上，所述回转大拨盘的主轴上还套装有罐托盘，所述罐托盘位于回转大拨盘下方，所述回转大拨盘上设置有装罐料斗。所述传动机构安装在机架内，由电机、齿轮组连接而成，所述进料小拨盘的主轴、 回转大拨盘的主轴、出料小拨盘的主轴均穿过机架安装在齿轮组上。所述罐托盘上安装有振动机构，所述振动机构包括气动马达、偏心轮、振动托板、 振动导向轴、振动块，所述振动块安装在罐托盘所开设的振动块槽内，所述振动导向轴通过螺栓连接在振动块下方，所述振动导向轴的轴肩与罐托盘之间安装有弹簧，所述偏心轮与气动马达相连接，所述偏心轮上安装有振动托板，所述振动托板位于振动导向轴下方，两者相接触。所述喂料器包括喂料斗、斗轴、伺服电机减速器，所述喂料斗底部与斗轴固定连接，且所述斗轴端部安装有同步带轮甲，所述伺服电机减速器的机轴的端部安装有同步带轮乙，所述同步带轮甲、同步带轮乙通过同步带连接，且所述斗轴与回转大拨盘的主轴在同一轴线上，所述喂料斗的出口与回转大拨盘的装罐料斗相对应。所述回转大拨盘上还安装有压顶机构，所述压顶机构包括离合气缸、离合器上盖、轴、压顶支承、压顶气缸、压顶器，所述轴的下端与回转大拨盘固定连接，所述轴与所述回转大拨盘的主轴位于同一轴线上，所述轴的上端安装有弹簧，所述离合器上盖套装在所述弹簧上，所述轴上装有圆柱销，圆柱销穿过离合器上盖的销槽，所述离合器上盖上安装所述离合器缸，所述压顶支承一端套在所述轴上，另一端与压顶气缸相连，所述压顶支承中部安装有复位弹簧，所述压顶支承套在轴的一端位于离合器上盖的下方，且两者的接触面加工有相对应的齿形，所述压顶气缸下端与压顶器相连接。所述回转大拨盘外侧设置有护栏，所述护栏通过螺栓固定在机架上。本专利技术的特点是1、自动秤组自动称重放料，物料称重精准，能够按照设定的重量参数准确的进行高速放料装罐，不会造成物料的浪费，也节省了人力的投入，降低了生产成本；2、回转大拨盘连续运转，并由灵敏度极高的伺服电机带动重量很轻的跟踪喂料器进行高节奏的跟踪喂料，避免了大荷载的回转大拨盘的频繁起停，减少了启停时间，提高了装罐效率；3、喂料器重量很轻，惯力很小，定位准确；4、避免了大荷载的回转大拨盘的频繁起停造成的机械磨损，减少了后期维修的工作量；5、由光电开关及PLC控制伺服电机指定工位进行喂料，既保证没有空瓶输出，也保证了不向无瓶工位罐装。附图说明图I是本专利技术的主视 图2是图I的S局部放大 图3是本专利技术的侧视 图4是图3的M局部放大 图5是本专利技术的俯视 图6是图5的A-A向剖视 图7是图5的B-B向剖视 图8是本专利技术的压顶机构主视 图9是本专利技术的压顶机构侧视 图10是本专利技术的压顶机构俯视 图11是图8的A-A向剖视 图12是本专利技术的喂料器主视 图13是本专利技术的喂料器侧视 图14是本专利技术的喂料器俯视 图15是图12的A-A向视图。其中1、机架2、电机 3、齿轮组4、气动马达5、回转大拨盘的主轴6、罐托盘7、护栏8、装罐料斗9、回转大拨盘10、自 动秤组支架11、阀门12、自动秤组13、振动托板14、偏心轴15、销16、轴承17、振动导向轴18、弹簧19、振动块20、传送带21、进料小拨盘22、分罐螺杆23、导向板24、出料小拨盘25、复位弹簧26、离合器缸27、离合器上盖28、圆柱销29、轴30、压顶支承31、压顶气缸32、导向柱33、导向套34、压顶连接板35、压顶器36、连接板37、弹簧38、支架39、支撑板40、私服电机减速器41、机轴42、同步带轮乙43、调整螺钉44、同步带45、同步带轮甲46、斗轴47、喂料器。具体实施例方式如图1-15所示，本专利技术包括机架、传动机构、瓶罐输送机构、喂料器、自动秤组12，所述瓶罐输送机构依次由进料小拨盘21、回旋大拨盘9、出料小拨盘24连接而成，所述进料小拨盘21、出料小拨盘24均位于传送带20的上部，所述传动带20 —侧安装有导向板23，以保证传送方向，且所述传送带20在输送到进料小拨盘21之前的位置安装有分罐螺杆22，所述回转大拨盘9外侧设置有护栏7，所述护栏7通过螺栓固定在机架I上，以防止瓶罐侧滑，所述回转大拨盘的主轴5上还套装有罐托盘6，所述罐托盘6位于回转大拨盘9下方，通过长螺栓与回转大拨盘9相连，所述回转大拨盘9上均匀设置有12个装罐料斗8，即12个工位，所述传动机构安装在机架I内，由电机2、齿轮组3连接而成，所述进料小拨盘的主轴、回转大拨盘的主轴5、出料小拨盘的主轴均穿过机架I安装在齿轮组3上，由电机2驱动，带动进料小拨盘21、回转大拨盘9、出料小拨盘24沿各自轴线旋转；所述罐托盘6上安装有振动机构，所述振动机构包括气动马达4、偏心轮14、振动托板13、振动导向轴17、振动块19,所述振动块19安装在罐托盘6所开设的振动块槽内，所述振动导向轴17通过螺栓连接在振动块19下方，所述振动导向轴17的轴肩与罐托盘6之间安装有弹簧18，所述振动导向轴17上安装有轴承，且轴承外套有轴套，轴套与罐托盘6相连，所述振动导向轴17下端通过销15横向安装有一个轴承16，所述偏心轮14与气动马达4相连接，所述气动马达4固定在机架I上，所述偏心轮14上安装有振动托板13，所述振动托板13位于振动导向轴17下方，所述振动托板13上表面与所述振动导向轴17下端的轴承16面相接触，当偏心轮14向上带动振动托板13，从而将振动导向轴17顶起，当偏心轮14向下弹簧18复位使振动导向轴17向下，从而带动振动托板13回位，最终实现罐托盘6连续振动，所述回转大拨盘的主轴5位于机架I与罐托盘6之间处安装有轴承，轴承上套有轴套，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林阳，
申请(专利权)人：大连理想食品有限公司，
类型：发明
国别省市：