空间低速高精度二维像移补偿指向控制系统技术方案

技术编号:7641200 阅读:287 留言:0更新日期:2012-08-04 18:40
本发明专利技术公开了一种空间低速高精度二维像移补偿指向控制系统。该系统通过控制二维指向镜的摆扫实现二维像移补偿,可对同一目标连续多次成像来提高探测器对地物的凝视时间,从而增大信噪比,满足高分辨率成像的要求。整个系统由综合控制器和伺服驱动机构组成,综合控制器由数字控制器和模拟驱动器组成。其中数字控制器采用DSP+CPLD的实现方案,DSP实现速度估计算法、控制和补偿算法,CPLD实现反馈信息的获取和CAN通信时序控制,最终实现低速高精度的二维像移补偿指向控制技术。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及运动补偿控制技术、智能控制技术和估计算法,具体指一种应用于空间凝视成像仪的低速高精度二维像移补偿的指向控制方法,它可广泛应用于高分辨率凝视成像仪等。
技术介绍
在与目标相对静止的卫星平台上,如地球同步静止轨道卫星,凝视成像可以有效的获取图像。对于同样的凝视成像仪,装在低轨对地观测卫星平台上比装在地球同步静止轨道对地观测卫星平台上可以获得更高的空间分辨率,但观测幅宽减小。但在低轨对地观测卫星上,由于卫星相对于景物快速运动,在卫星飞行方向上会产生像移,从而引起图像质量下降甚至难以成像。像移引起的图像质量下降与积分时间和驻留时间等因素有关,是否采取像移补偿措施取决于像移对图像质量的影响是否在允许的范围之内。对于中低分辨率的凝视相机,被观测目标的像在探测元上的驻留时间较长,即大于或等于探测器的积分时间,也即像移量小于或等于探测元尺寸,像移对图像质量的影响还可接受,进行适当像移补偿或不进行像移补偿都能满足成像要求。而对于高分辨率的凝视相机,若被观测目标的像在探测元上的驻留时间比探测器积分时间短,产生的像移量明显大于探测元尺寸,即对图像质量的影响较大,不进行像移补偿很难获得较好的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:谭婵丁雷周伟柴金广彭卫侯义合刘加庆
申请(专利权)人:中国科学院上海技术物理研究所
类型:发明
国别省市:

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