百米级区域到达时间差的高精度定位方法技术

一种百米级区域到达时间差的高精度定位方法，设有N个锚节点，主控端通过接收到的在N个点中取两个的组合个数组时间差信息和锚节点的坐标信息进行定位，确定出目标点的坐标，具体步骤包括：1)布设和预处理；2)定位。本方法的核心是多自由度平差和目标位置初始值选取表。本方法适用于主控端为任意具有计算和存储功能的计算中心的定位系统，而且单位系统的主控端可位于任意位置。本方法采用表1选取目标位置初始值后，可采用任何一种到达时间差的定位算法。本方法适用于主动和被动定位。

【技术实现步骤摘要】

本技术方案属于无线定位技术，具体是ー种。
技术介绍
目前，常用于短距离(室内)无线定位的技术包括蓝牙，WiFi，ZigBee，UWB等，蓝牙的主要器件和价格比较贵，而且对于复杂的环境，稳定性比较差；WiFi的通信距离只能小于90米，且容易受到干扰；而ZigBee尽管具有低成本，低功耗，通信效率高，但定位误差不稳定，可靠性较差；UWB通信距离近，一般有效距离大概10米，且价格昂贵。其中，测距技术和定位算法是核心技术，直接影响到产品的性能和价格。目前国内小范围(几十到几百米)无线传感器网络高精度的定位系统还是空白，而这个范围内的定位应用又非常迫切，比如大楼火灾的预警、仓库中货物的管理、交通监控系统等。
技术实现思路
技术问题本专利技术是针对常用到达时间差的定位算法初始点选取复杂而提供的一种简单易行的方案。初始点选取简单有效，适用于大部分到达时间差的定位算法。专利技术目的主要解决基于到达时间差的百米级区域(几十到几百米)无线传感器网络高精度定位算法的初值选取问题，以求在不降低定位精度的前提下提高计算效率，达到减少功耗的目的。技术方案本技术方案实现基于到达时间差的定位技木。ー种，设有N个锚节点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡爱群，黄毅，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：