磁力控位移装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种磁力控位移装置，包括框架体、力电体、励磁变形体和磁激励体，其中，力电体和励磁变形体相接触，并嵌入框架体中，磁激励体嵌入或围绕框架体，还包括位移约束件，位移约束件推动导磁体在相对y\z\x方向的直线位移或相对α\β\γ方向的转动位移上进行导向，在其它方向上加以约束；该磁力控位移装置的框架体还可以为六面框体和中空永磁球体框架，磁激励体设置在框架体内部，实现多个自由度方向上的瞬时激励后位置变化传感功能。本发明专利技术具有位移传感或驱动自传感一体化功能，既可以用于直线运动又可以用于转动驱动和传感。组件少、结构简单，紧凑、安装方便，成本低。本发明专利技术可广泛应用于位移和转角精密驱动控制领域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种力控位移装置，具体是一种磁力控位移装置。
技术介绍
传感、驱动装置是自动化和控制领域的必须器件。随着自动控制技术的发展，对使用方便、可靠的传感和驱动装置要求越来越高。但是，目前的驱动传感装置往往是分离了， 即驱动是驱动器件，传感是传感器件。支撑驱动传感一体化运动控制系统时，也只是简单地将两种系统放在一起使用。这样所形成的系统往往集成性不好，驱动和传感信号的同时性和一致性不佳，并且所使用的传感器往往需要有电源支持的等缺陷。经过对现有技术的检索发现，2005. 08. 24公开的中国专利，公告号为CN2720584， 其公开了一种电磁致动器，特别涉及电磁致动器铁心。其技术方案是，电磁致动器，包括定铁心和动铁心；所述定铁心与动铁心的接触端呈相互匹配的凹凸形状；所述铁心为圆柱体；所述凹凸形状为圆锥体；所述圆锥体顶点在铁心轴线上。本专利技术的有益效果是，增加了铁心吸合时的导磁面积，铁心吸力更强；减小了铁心的颤动，动铁心动作可靠，噪声降低。但是，这种驱动器存在缺点，就是其虽然通过增加导磁面积增加驱动力和稳定性， 减小了振动等，但是其缺少驱动过程中对驱动的传感性能，不具备利用导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁力控位移装置，其特征在于，包括框架体、力电体、励磁变形体和磁激励体，其中，力电体和励磁变形体相接触，并嵌入框架体中，所述框架体在力电体、励磁变形体和磁激励体的作用下形成主磁路结构，并产生相对y\z\x方向的直线位移或相对α\β\γ方向的转动位移。2.根据权利要求I所述的磁力控位移装置，其特征在于，所述框架体为导磁体，包括第一导磁体和第二导磁体，第一导磁体和第二导磁体形成主磁路结构，力电体和励磁变形体在第一导磁体和第二导磁体的磁回路路径相一致方向上卡紧并嵌入第一导磁体，所述磁激励体为永磁体或电磁线圈，其数量为一个，在第一导磁体和第二导磁体的磁回路路径上嵌入或围绕第二导磁体。3.根据权利要求2所述的磁力控位移装置，其特征在于，还包括位移约束件，位移约束件与第二导磁体相接触，其中，第一导磁体位置相对固定，第二导磁体位于磁回路中并相对第一导磁体移动，位移约束件对第一导磁体和第二导磁体在相对y\z\x方向的直线位移或相对α\β\Υ方向的转动位移上进行导向，在其它方向上加以约束。4.根据权利要求2所述的磁力控位移装置，其特征在于，由若干个第一导磁体及嵌入第一导磁体的力电体和励磁变形体串接组成闭合磁通路，作为第一组合体，由若干个第二导磁体及嵌入或围绕第二导磁体的磁激励体串接组成闭合磁通路，作为第二组合体，其中， 第一组合体相对不动，第二组合体可相对移动，第一组合体与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌堂，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：