一种直流无刷马达的噪声抑制方法，其是由一启动电路、相位侦测电路、马达相位转动驱动器、马达驱动电路、反电动势侦测器、频率侦测器所组成，其中是利用反电动势侦测器侦测外部马达线圈所产生感应反电动势，由侦测到的取样电压相位，通过相位侦测电路与频率侦测器决定外部马达的转速与相位，并进而回馈控制反电动势侦测器的取样电压，以保持良好的系统抗噪声比，以及避免系统反电动势的取样错误。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术是为一种无感应组件直流无刷马达的噪声抑制方法，其是利用反电动势侦测器侦测外部马达线圈所产生感应反电动势并由相位侦测电路与频率侦测器回馈提供的增益控制信号，决定外部马达的转速与相位，以确保无感应组件的直流无刷马达经由感应反电动势信号能正确地侦测出外部马达的转速与相位。
技术介绍
在与直流无刷马达噪声抑制相关的先前技术中，揭露了一种噪声抑制的方式，其是利用一启动电路，输出不同的启动频率，经由控制电路，输出不同的驱动电流，通过外部马达驱动线圈后，回馈外部感应反电动势，通过侦测电路检测，确定马达的启动与运转状态，达到马达正确启动与运转的效果。如图IA所示，为一种已知的无感应组件的直流无刷马达电路系统方块示意图。如图IA所示，是由外部马达11、控制电路12、输出电路13、侦测电路14、启动电路15，以及切换电路17所组成。其中启动电路15，输出不同驱动频率方波，通过控制电路12，提供输出驱动方波，输入至输出电路13，最后输出相对应的输出电流至外部马达11的驱动线圈，外部马达11上的驱动线圈根据输入电流的转换方向，产生反电动势(BEMF)，回馈至侦测电路 14，根据侦测到的反电动势(BEMF)，可以确定外部马达11的转速相位，达到马达启动与转速控制的目的。图IB中，所显示为已知的六步(Six-St印)马达驱动方式电路，当启动电路 15启动后，输出启动频率信号，并输入至控制电路12，通过内部信号转换，输出如图IB所示的六步驱动控制信号，输入至输出电路13，通过六步驱动控制信号的相位改变，决定外部马达11驱动线圈上的电流变化，通过驱动线圈上的电流变化，可以决定外部马达11的转速与相位。如图2所示，为一已知无感应组件的的反电动势侦测器示意图，其是由一三相马达线圈11、反电动势(BEMF)取样器沈、正相相位比较器202、负相相位比较器204、准位电压206 (Vth)、正相开关器210、负相开关器212、输出开关214所组成。当马达系统启动后， 六步驱动控制信号，输入至输出电路13，通过输出电路13，输出三相电流至三相马达线圈 11，由三相马达线圈11上的电流变化产生反电动势，并输入至正相相位比较器202的正端与负相相位比较器204的负端，另一准位电压206 (Vth)则连接至正相相位比较器202的负端与负相相位比较器204的正端，当反电动势(BEMF)取样器输出的感应反电动势相位为正时(0-180度)，只要相位值超过正准位电压时，正相相位比较器202的输出即处于正高准位电压，当反电动势(BEMF)取样器输出的感应反电动势相位为负时(180-360度)，只要相位值低于负准位电压时，负相相位比较器204的输出即处于正高准位电压。最后正相相位比较器202的输出与负相相位比较器204的输出分别经过正相开关器210与负相开关器212， 最后连结至输出开关214合并成为一方波信号。最后此输出开关214输出的方波信号输入至侦测电路14，以侦测外部马达11的转速与相位。由以上已知技术可知，其是利用反电动势(BEMF)取样器沈侦测三相马达线圈11上所产生的感应反电动势，通过正相相位比较器202与负相相位比较器204后，产生取样后的高准位电压，输入到侦测电路14后，可用已决定外部马达11的转速与相位，然而，马达驱动电路系统其初始运转与高速运转时，其系统产生的噪声并不相同，所产生的感应反电动势大小也不一样，若采用相同电压去当作感应反电动势的取样电压，容易造成系统误判，最后造成系统不正常运转。鉴于以上所述的马达驱动电路系统，本专利技术提供另一马达驱动电路，其是由在不同的运转模式，提供不同的感应反电动势取样电压，可以得到较佳的感应反电动势抗噪声比，并能够准确的侦测外部马达的转速与相位，达到较佳的系统稳定性。
技术实现思路
本专利技术首先提供一具有反电动势侦测电路的无感应组件的直流无刷马达，主要目的在判断直流无刷马达的转速是否依序达到第一启动频率与递增的第二启动频率的具有两阶段式启动功能的启动电路来启动马达驱动系统，以确保马达已完成启动，进而利用马达驱动系统产生的反电动势来准确地侦测马达的转速。本专利技术的另外一主要目的，在于直流无刷马达不同的运转模式下，反电动势侦测电路采用不同的感应反电动势取样电压，用以取样外部马达产生的感应反电动势，输入相位侦测电路，决定外部马达的转速，以确保无感应组件的直流无刷马达经由感应反电动势信号能正确地侦测出外部马达的转速与相位。本专利技术的又一主要目的，在于提供一具有反电动势侦测电路的无感应组件的直流无刷马达，根据频率侦测器所产生的取样信号，控制反电动势侦测电路内部取样电压，将外部马达所产生感应反电动势进行取样，最后产生一高准位侦测信号，输入至相位侦测电路， 最后决定外部马达的转速与相位，并回馈控制频率侦测器，决定出新的感应反电动势取样电压，当系统在不同的运转模式下，得到相同的抗噪声比，确保无感应组件的直流无刷马达经由感应反电动势信号能正确地侦测出外部马达的转速与相位与系统的稳定度。此外，本专利技术的还有一主要目的，是在于提供一具有反电动势侦测电路的无感应组件的直流无刷马达，由对反电动势侦测电路的控制，使得直流无刷马达能根据不同的转速，选择不同的增益控制模式，以达到良好的抗噪声比，确保无感应组件的直流无刷马达经由感应反电动势信号能正确地侦测出外部马达的转速与相位与系统的稳定度。依据上述的目的，本专利技术首先提供一种具有两阶段式启动电路的无感应组件的直流无刷马达，包括一震荡电路31，其输出端是与一控制装置30的输入端连接，而此控制装置30又由一切换装置32分别与一启动电路331以及一正常转动电路333耦接；一启动电路331，其输入端是经由切换装置32接到控制装置30的输出，其输出端接到一相位侦测电路341的输入端；一正常转动电路333，其输入端是经由切换装置32接到控制装置30的输出，其输出端接到一相位侦测电路341的输入端；一相位侦测电路341，其一输入端是连接启动装置33中的启动电路331，其另一输入端连接到启动装置33中的正常转动电路333， 而其一输入端则连接到反电动势(BEMF)侦测器345的输出端，其一输出端接至相位转动电路343的输入端，另一输出端接至锁相频率电路37的输入端，而另一输入端则接至一频率侦测器347的输入端；一相位转动电路343，其一输入端是接到相位侦测电路341，另一输出端接到马达驱动电路35 ；—马达驱动电路35，其输入端是接到相位转动电路343，其输出端是接到外部马达36 ；—频率侦测器347，其一输入端是接到相位侦测电路341输出端，另一输入端是接到频率侦测器347的输出端，其输出端是接到反电动势(BEMF)侦测器345的输入端；一反电动势(BEMF)侦测电路345，其一输入端是接到频率侦测器347的输出端，另一输入端则接到外部马达36的输出端，其输出端是接到相位侦测电路341的输入端；一锁相频率电路37，其一输出端是接到相位侦测电路341，另一输出端是接到频率侦测器347 ； 一外部马达36，其一输入端是接到马达驱动电路35的输出端，其输出端是接到反电动势 (BEMF)侦测器345的输入端。其中由震动电路31输出震荡频率，经由切换装置32输入到启动装置33，由启动装置33依序由第一启动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李灯辉，刘展志，
申请(专利权)人：晶致半导体股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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