本发明专利技术提供了一种锁舌驱动机构，包括：第一齿轮；第一和第二两个电机；第一和第二两个离合器，分别用于将所述两个电机的转动传递至所述第一齿轮，所述两个离合器均由共轴设置的两个离合齿轮组成；以及用于使所述两个离合器分别处于分离状态和结合状态的离合控制机构，包括杠杆、分别设置于该杠杆的两端且能够在该杠杆的推动下沿所述两个离合齿轮的轴向移动将所述两个离合齿轮结合或分离的第一和第二两个插销、以及该杠杆的驱动机构。还提供了一种指纹加密电子锁，包括指纹传感器、含有指纹对比模块的第一控制装置、以及上述锁舌驱动机构，所述第一控制装置与所述锁舌驱动机构连接。本锁舌驱动机构能够有效提高电子锁的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子锁，特别涉及电子锁的锁舌驱动机构，以及采用这种锁舌驱动机构的指纹加密电子锁。
技术介绍
通过电机驱动锁舌实现开锁和闭锁的电子锁已被泛使用。但是在一些安全性要求较高的应用场合，例如货币周转箱，要求锁具有较高的可靠性，而且最好能对开锁人的身份进行验证。现有的电子锁不能满足这些要求。因此，目前货币周转箱在周转运输中出于物品安全的考虑，通常是在箱盖上设置塑料卡扣，通过塑料的塑性变形强行与箱体扣死，这种方式安全性差且开盖时需强力破坏或使卡扣发生变形来开盖，导致箱盖卡扣容易损坏不能重复使用。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种锁舌驱动机构，该锁舌驱动机构能够提高电子锁的可靠性。本专利技术锁舌驱动机构包括第一齿轮；第一和第二两个电机；第一和第二两个离合器，分别用于将所述两个电机的转动传递至所述第一齿轮，所述两个离合器均由共轴设置的两个离合齿轮组成；以及用于使所述两个离合器分别处于分离状态和结合状态的离合控制机构，包括杠杆、分别设置于该杠杆的两端且能够在该杠杆的推动下沿所述两个离合齿轮的轴向移动将所述两个离合齿轮结合或分离的第一和第二两个插销、以及该杠杆的驱动机构。优选地，所述杠杆的驱动机构包括第三电机和伸缩杆，所述伸缩杆的一端连接所述杠杆，所述伸缩杆的另一端通过传动机构连接第三电机。优选地，所述伸缩杆包括杆体、套设于该杆体外的活动组件和固定于该杆体一端的第二齿轮，所述活动组件包括框体和该框体内的弹簧，所述杆体上设置销轴，该销轴从所述弹簧的间隙伸出。优选地，所述锁舌驱动机构还包括第三齿轮和用于将第一齿轮的转动传递给第三齿轮的减速齿轮组。优选地，所述第三齿轮为锥齿轮，所述锁舌驱动机构还包括与所述第三齿轮啮合的第四锥齿轮，第四锥齿轮端面中部有一个与该第四锥齿轮共轴的柱体，所述柱体周壁销接第一和第二两个推杆，所述两个推杆末端对应连接第一锁舌和第二锁舌。本专利技术还提供了一种指纹加密电子锁，它包括指纹传感器、含有指纹对比模块的第一控制装置、以及上述任意一种锁舌驱动机构，所述第一控制装置与所述锁舌驱动机构连接，用于控制第一离合器处于结合状态使第一电机驱动锁舌实现开锁或闭锁，并用于在3检测到第一电机故障时将第二离合器切换至结合状态由第二电机驱动锁舌实现开锁或闭锁。优选地，所述指纹传感器设置于与锁体分离的锁匙上，所述第一控制装置和所述锁舌驱动机构中的电机由所述锁匙供电。 优选地，所述锁匙包括第一壳体，设置于第一壳体内的第二控制装置和电源，以及设置于所述第一壳体上的闭锁按键、开锁按键、显示装置、第一电源及通信接口和所述指纹传感器。优选地，所述锁匙的第一壳体上设置复数个电量指示灯。优选地，所述指纹加密电子锁还包括用于检测锁舌行程的行程开关。本专利技术锁舌驱动机构设置两套动力源，并通过杠杆式的离合控制机构与离合器配合实现两套动力源的切换，在一套动力源出故障后，仍然能够实现开锁和闭锁操作，从而能够有效提高电子锁的可靠性。由于采用了上述锁舌驱动机构，本专利技术指纹加密电子锁可靠性高，同时其能够通过指纹识别对开锁人的身份进行验证，安全性好，因此能够应用于货币周转箱。附图说明图图图图图图图I为本专利技术第一实施例锁舌驱动机构的结构示意图。2为其伸缩杆在收缩状态下的结构示意图。3为其伸缩杆在伸开状态下的结构示意图。4为本专利技术第二实施例指纹加密电子锁的结构示意图。5为本专利技术第二实施例指纹加密电子锁在箱体外侧的状态图。 6为本专利技术第二实施例指纹加密电子锁的锁匙的结构示意图。 7为本专利技术第三实施例指纹加密电子锁的结构示意图。具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步说明。图I示出了本专利技术第一实施例的锁舌驱动机构。如图I所示，本锁舌驱动机构I 包括第一齿轮Id、第一电机lg、第二电机lj、第一离合器If、第二离合器Ii和离合控制机构，它们安装在箱体Ia中。第一离合器If由安装于轴Ie上的两个离合齿轮Ifl和lf2组成，一个离合齿轮 Ifl与第一齿轮Id哨合,另一个离合齿轮lf2与第一电机Ig轴上的齿轮哨合，用于将第一电机Ig的转动传递至第一齿轮Id。第二离合器Ii由安装于轴Ih上的两个离合齿轮Iil和li2组成，一个离合齿轮 Iil与第一齿轮Id哨合，另一个离合齿轮li2与第二电机Ij轴上的齿轮哨合，用于将第二电机Ij的转动传递至第一齿轮Id。离合控制机构包括杠杆lm、设置在杠杆Im —端的第一插销11、设置在杠杆Im另一端的第二插销lk、以及杠杆Im的驱动机构，杠杆Im逆时针转动至终端的过程中推动第一插销11沿轴Ie向左移动将两个离合齿轮1Π和lf2结合，另一方面在该逆时针转动过程中杠杆Im还推动第二插销Ik沿轴Ih向右移动将两个离合齿轮Iil和li2分离；相反地，当杠杆Im顺时针转动至终端的过程中将推动第一插销11沿轴Ie向右移动将两个离合齿轮Ifl和lf2分离，同时还推动第二插销Ik沿轴Ih向左移动将两个离合齿轮Iil和li2 结合。也就是说，离合控制机构能够使第一离合器If处于结合状态时第二离合器Ii处于分离状态，或者相反。杠杆Im的驱动机构包括第三电机Ip和伸缩杆In，伸缩杆In的一端连接杠杆lm， 伸缩杆In的另一端通过传动机构Io连接第三电机lp，第三电机Ip正转时使伸缩杆In收缩、进而驱动杠杆Im顺时针转动，相反，第三电机Ip反转时使伸缩杆In伸开、进而驱动杠杆Im逆时针转动。可以理解地，还有其它的方式也可以推动杠杆Im转动，例如通过第三电机带动齿轮转动来驱动齿条移动，利用齿条的移动推动杠杆Im转动，等。如图2和3所示，伸缩杆In包括杆体lnl、套设于杆体Inl外的活动组件1η2和固定于杆体Inl —端的第二齿轮1η3，活动组件1η2包括框体1η4和该框体1η4内的弹簧 1η5，杆体Inl上设置销轴1η6，该销轴1η6从弹簧1η5的间隙伸出。当第三电机Ip带动第二齿轮1η3转动时，杆体Inl及其上的销轴1η6同步转动，通过销轴1η6和弹簧1η5的配合驱动活动组件1η2和杆体Inl相对运动，实现伸缩杆In的收缩和伸开。在杆体Inl和活动组件1η2外还设置有一个套筒1η7。可以理解地，伸缩杆也可以采用其它结构，例如采用嵌套并通过螺纹连接的两个管，或者用一个杆体套于一个管体内并螺纹连接也可实现，等等。为了节省电能，第一电机Ig和第二电机Ij采用4. 5V直流电机，为了保证有足够的扭转力来驱动锁舌，本锁舌驱动机构I还包括第三齿轮Ib和用于将第一齿轮Id的转动传递给第三齿轮Ib的减速齿轮组lc。本专利技术锁舌驱动机构I设置两套动力源(即第一电机和第二电机)，并通过杠杆式的离合控制机构与离合器配合实现两套动力源的切换，以使得在一套动力源出故障后，仍然能够实现开锁和闭锁操作。更具体地说，当开锁或闭锁时，第一离合器If处于结合状态， 第二离合器Ii处于分离状态，第一电机Ig依次通过第一离合器If、第一齿轮Id、减速齿轮组Ic驱动第三齿轮Ib转动，通过第三齿轮Ib驱动锁舌动作；当检测到第一电机Ig故障时，第三电机Ip转动通过传动机构Io和伸缩杆In推动杠杆Im顺时针转动,使第一离合器 If切换到分离状态，第二离合器Ii切换到结合状态，第二电机Ij依次通过第二离合器li、 第一齿轮Id、减速齿轮组Ic驱动第三齿轮Ib转动，实现对锁舌的驱动。图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘连生，
申请(专利权)人：深圳宝嘉电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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