连接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可驱动连接，其具有传递构件例如环形齿轮，与一连接构件关联，并可通过该构件绕纵轴旋转。特别是公开了两个自由度的可驱动连接，其包括腱驱动连接装置，该装置在连接装置体周围和内部设有传递构件，以把作动力从驱动装置传递到到两个腱，所述两个腱驱动该连接装置的旋转自由度。本发明专利技术还公开了一种分段设备例如内窥镜，其包括多个这类连接，例如限定用于器械的灵活的和可操纵的导管。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨广中，D·P·努南，尚建中，V·维蒂埃罗，
申请(专利权)人：皇家创新公司，
类型：发明
国别省市：