簧条式运送法制造技术

一种簧条式运输法，是一种以旋转形式实现进退的运行机构的构造法，基于螺栓顶进和退出螺母时螺纹旋转运动的原理，以簧条替代螺纹，在簧条和螺栓柱体之间设滚动体，簧条沿芯轴或内套筒旋转循环运动，带动被运物旋转进退；驱动装置主要由机架、外套筒、芯轴(或内套筒)、簧条、循环滚珠、点驱动机构、簧条循环驱动机构、簧条旋转调速机构等组成；簧条盘旋缠绕在芯轴(或内套筒)上，芯轴设在外套筒中，外套筒安装在机架上；点驱动体设在外套筒内壁驱动簧条，簧条旋转调速机构调节簧条的运行速度。

【技术实现步骤摘要】
簧条式运送法本专利技术涉及一种机械机构的构造原理，尤其是以旋转循环的簧条为载体的运送机构的构造原理。
技术介绍
目前，常见的线性运输机构，被托运物多以静态悬臂送出或取回，且以机械牵拉模式为基础；不适应在行进途中有变速、旋转及其它复杂条件下的输送要求。
技术实现思路
本专利技术涉及的簧条式运送法，是运送机械(或设备)的一个运送机构，属执行机构；采用悬挑杆件和旋转循环的簧条组合成运送载体，以旋转给进模式托运物品。基本原理基本模型该机构(图I)，在外套筒上设驱动齿轮(主动旋转)，在簧条上设从动齿条，将齿轮与齿条啮合驱动，控制簧条相对外套筒的旋转速度；通过调整驱动齿的转速，使簧条的旋转速度改变，进而调整簧条相对机架的轴向运行和旋转速度，制作出运行过程可调控的运送机构。基本模型主要由机架、外套筒、芯轴(即螺杆芯)、簧条、动力机构、调速机构、移动套筒(参见图12之挂套筒12-5)、循环滚珠等组成。外套筒安装在机架上，内壁设与簧条吻合的螺旋槽，簧条安装在外筒内，沿螺旋槽穿行，芯轴插入簧条形成的螺旋体中，移动套筒套接在悬挑于机架之外的簧条上；动力机构的主动齿轮安装在机架上，从动齿轮安装在外套筒上，主动齿轮啮合从动齿轮旋转，带动外套筒旋转；外套筒旋转驱动簧条轴向移动并旋转，进而带动移动外挂套筒产生运动，形成运送动作；调速齿轮设在外套筒内壁，与簧条上的齿条啮合，调速齿轮的主；循环滚珠设在外套筒螺旋槽的槽壁上，减小簧条与外套筒之间的摩擦。在调速齿轮的控制下，外套筒通过螺旋槽对簧条提供运转动力。簧条驱动方法以芯轴(内套筒)静止为前提，簧条的驱动主要划分为面驱动模式、点驱动模式两类基本驱动模式；将此二者组合，又形成组(混)合式驱动模式。面驱动模式在摩擦力等因素作用下，簧条具有维持形状和姿态不变的特性。面驱动模式利用该特点，在外套筒(或芯轴上)设螺旋槽相对簧条旋转；将簧条设在螺旋槽中， 旋转螺旋槽时槽壁对螺旋体产生轴向力，使簧条轴向运行。面驱动模式是螺旋槽在簧条形成的柱面轮廓(在驱动机构范围内的簧条)上整体施加驱动力，使簧条产生旋转和顶进运动。面驱动机构主要由外套筒和驱动齿轮组(安装在机架上的动力齿轮啮合安装在外套筒上的从动齿轮)组成，利用外套筒上的螺旋槽的旋转(相当于螺母的螺纹)顶进簧条。在外套筒内壁的螺旋槽，在旋转时槽壁对簧条螺旋体形成整体的接触驱动，产生扭转力和轴向推力。在螺旋槽槽壁上增设循环滚动体，将簧条与槽壁的相对滑动摩擦变为滚动摩擦，可有效的减小两者间的运行阻力。在芯轴上设螺旋槽，使簧条在该螺旋槽中穿行，在外套筒上设驱动机构拨动簧条旋转，簧条即获得芯轴的被动轴向反力，也形成面驱动，具备运送功能。据上述驱动原理，若是螺旋槽静止而簧条主动旋转，面驱动模式仍然成立。点驱动模式是驱动机构对簧条螺旋体外轮廓面(柱面)的局部(驱动点)施加驱动力(图2),在该驱动点上形成周向力和轴向力,推动簧条旋转和顶进运动。齿啮合点驱动(图16)是用点驱动齿轮替代铰刀；在套筒上安装点驱动齿轮，在簧条上设从动齿条，两者啮合传动，点驱动齿主动旋转，形成对簧条的驱动；点驱动齿轮的轮齿设成螺旋状，升角与簧条相同。点驱动齿轮轮齿旁边设挤压肋，同时在簧条上设对应的咬合槽，在点驱动轮齿与簧条上的齿条啮合的同时，挤压肋也和咬合槽咬合，两者的侧壁形成滚动剪切，挤压肋对簧条产生轴向推力，使簧条产生旋转式轴向运行。摩擦辊点驱动，是以辊面对簧条施行摩擦驱动，同样，在摩擦辊上设挤压肋(图5),也能对簧条实施轴向驱动。组合式驱动模式面驱动模式和点驱动模式是两个基本模式，将二者相结合，即形成了组合式驱动(图14)模式；该驱动组合式驱动模式，利用点驱动构件调速灵活精准的特点，对簧条施加旋转力，利用面驱动轴向施力稳定的特点，主要针对簧条施加轴向力。组合驱动因设置螺旋槽的构件不同，主要有两种形式，一是将螺旋槽设在外套筒上，另一是将螺旋槽设在芯轴上。螺旋槽设在外套筒上时，螺旋槽和点驱动机构的轴孔相交，形成交汇口，将螺旋槽分成若干段(圆周段)，各段共同提供轴向分力；齿轮在交汇口与簧条啮合驱动，使螺旋体相对外套筒旋转。若螺旋槽设在芯轴上时，点驱动构件是在螺旋体外表面驱动簧条旋转，而内表面的螺旋槽提供轴向推动力。在芯轴旋转的情况下，芯轴相对机架的转速值与外套筒和点驱动构件相对机架转速值之差，即是外套筒和点驱动构件相对芯轴的转速，上述三种驱动模式仍成立。簧条循环方法在基本模型基础上，将芯轴弯曲成环形，使其首尾相接，形成闭合环，簧条沿芯轴闭合环整圈盘旋，首尾相接，也形成闭合环，即形成本运送法的环形循环模式。若将芯轴设成一段圆筒(称为内套筒)替代芯轴(图15)，即形成了环绕内套筒筒壁(在内外壁之间)的内循环模式，将内套筒一端设于外套筒中，另一端悬挑于外套筒外，在悬挑端搭载托运物，即形成了本运送法的内循环模式(图10、图11)的运送机构。内循环运送模式内套筒内外的螺旋体均可搭载托运物，具有同时双向(旋转给进)运送的特征。对于簧条内循环模式，若设芯套筒为固定筒，将点驱动机构安装在芯套筒外壁上， 前述的驱动方案也成立(图6)。典型机构方案基于上述的基本原理、基本模型、簧条驱动方法、簧条循环方法等，即可组合成各种实际情况所需的运送机构。以下是对几种典型运送机构进行的阐释。一、点驱动、芯轴螺旋槽、环形循环运送机构方案该点驱动、芯轴螺旋槽、环形循环方案，简称点驱芯循环方案，是指运送机构的簧条的驱动采用点驱动方法，簧条循环为环形闭合循环，在芯轴上设滚珠螺旋槽作为循环滚珠的滚道，簧条和芯轴间设循环滚珠减小运行摩擦，旋转对簧条产生面驱动，如图I. I所/Jn o该机构主要由机架、外套筒、芯轴、点驱动机构、调速机构、循环滚珠等组成。芯轴上设与簧条螺旋体旋转升角相等的滚珠循环槽(螺旋槽)，簧条盘旋套接在旋转上，簧条和芯轴之间设循环滚珠，形成一个(芯机构)机构；将外套筒安装在机架上，套筒外壁设调速从动齿轮，内壁设点驱动机构；点驱动机构主要由同步齿轮、动力齿轮、端齿轮铰刀及铰刀轴组成，安装在机架上，同步齿轮和外套筒筒轴，同步齿轮内切啮合端齿轮，铰刀轴上一端设铰刀，另一端设点驱动构件(铰刀、摩擦辊、齿轮等)；按动力齿轮、同步齿轮、端齿轮、铰刀轴、铰刀片的传力顺序逐级驱动，使铰刀旋转(驱动簧条)；调速主动齿轮设在机架上与调速从动齿轮啮合传力，使外套筒旋转，带动铰刀轴及其端齿轮旋转，形成端齿轮相对同步齿轮的主动旋转，进而调节铰刀相对簧条的旋转，同时，外套筒的旋转也带动簧条旋转，簧条的旋转速度是扭转和循环旋转两者的叠加值；将芯机构穿进同步齿轮和外套筒，然后浆芯轴及其簧条弯曲，两头对接形成闭合环，即形成完整的芯循环机构。因循环滚珠在簧条和芯轴之间滚动循环，若将芯轴替换成径向不可压缩的与簧条螺旋升角相等的螺旋体(图3. 2)，并在该螺旋体上设滚珠槽供滚珠循环，该机构仍然成立。本芯循环方案，若用铰刀(或带肋的点驱动齿轮、带肋的摩擦辊)驱动，同时以轴滚(短柱状滚动体)替代循环滚珠(图3. I)，机构方案也成立。二、组合驱动、环形循环运送机构方案该组合驱动环形循环方案(混合方案)，主要由机架、外套筒、芯轴、点驱动机构、 调速驱动机构、循环滚珠等组成。外套筒筒孔孔壁上设与簧条吻合的螺旋槽，簧条穿行其中，形成旋转，同时，槽壁对簧条产生轴向力，使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：孙长顺，
申请(专利权)人：孙长顺，
类型：发明
国别省市：