当前位置: 首页 > 专利查询>王伟光专利>正文

非接触式吸盘制造技术

技术编号:7586489 阅读:819 留言:0更新日期:2012-07-20 08:15
非接触吸盘是利用伯努力原理,吸盘通过盘体和导流芯子的组合,在吸盘两个对应端面的中心线处形成一个上下导通的通孔,空气从通孔上端进入,再从吸盘另一端面的喷气口中喷出。气体遇到工件后,自喷气口端面中心沿吸盘盘径向外水平方向迅速扩散,由压缩空气带走局部空气而形成一个密闭空间,使得中心区域及周边气压低于外部气压,由于空气流出前在腔体内部形成漩涡后沿水平方向向外均匀喷出,空气流出对工件的向下的作用力减到最小值,压力差形成的吸附力大于工件自身的重力和空气流出时对物体的向下的作用力之和,工件就被紧紧吸附在吸盘上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是ー种吸盘。
技术介绍
传统的橡胶吸盘容易在物体表面留下痕迹,而且不适用于粗糙、多孔等表面不平整的物体。
技术实现思路
非接触式吸盘,又称为悬浮吸盘,是针对传统橡胶吸盘容易在物体表面留下痕迹且不适用于粗糙多孔等不平整表面物体的缺陷而设计的。通过压缩空气的流动,实现一定空间内的相对真空,从而吸附物体。非接触吸盘是利用伯努力原理,吸盘通过盘体和导流芯子的组合,在吸盘两个对应端面形成ー个上下导通的通孔,空气从通孔上端进入,再从另一端的喷气口中喷出。当气体遇到エ件后,从喷气ロ所在端面的中心沿吸盘盘径向外水平方向迅速扩散,由压缩空气带走局部空气而形成当前ー个密闭空间,使得喷气ロ端面的中心及周边气压低于外部气压,由于压缩空气在腔体内部形成漩涡后沿水平方向向外均匀喷出,压缩空气流出对エ件的向下的作用カ减到最小值,压カ差形成的吸附カ大于エ件自身的重力和压缩空气流出时对物体的向下的作用力之和,エ件就被紧紧吸附在吸盘上。与传统的吸盘相比,它仅有几个点与物体接触,不会在物体表面留下痕迹,且能够吸附粗糙、多孔等表面不平整的物体。附图说明图I绘示为第一种实施方式的非接触式吸盘剖面图2绘示为第一种实施方式的非接触式吸盘俯视图3绘示为第二种实施方式的非接触式吸盘剖面图4绘示为第二种实施方式的非接触式吸盘俯视图5绘示为第三种实施方式的非接触式吸盘剖面图6绘示为第三种实施方式的非接触式吸盘俯视图。为让本专利技术的上述内容能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附图式,作详细说明如下。具体实施例方式以下叙述将会配合图式对本专利技术的各项模块进行详细的说明。图I绘示为第一种实施方式的非接触式吸盘剖面图。请參照图1,吸盘包括盘体I 和导流芯子2,所述盘体I和导流芯子2组成ー个完整的吸盘,在所述吸盘两个对应端面形成上下导通的气体导流通道3。盘体上端面5的中心是以便连接导流芯子的连接部13,盘体下端面6的中心是弧面导流面14,沿盘体I的中心线是柱形腔室12。该导流芯子2总体呈有弧度的锥形,导流芯子下端面8是平面,在导流芯子上端面7上打沉孔11。沉孔11底部有若干个放射状水平通孔15。导流芯子2从弧面导流面14 一端倒扣设置在盘体I上,沉孔11底部的水平通孔15刚好对应柱形腔室12,弧形导流面14和导流芯子2配合而形成很精密的弧形放射空间,该空间呈放射状,该空间的下端即为该气体导流通道3的喷气ロ 9, 努力做到压缩气体水平吹出。盘体下端面6周围安装若干个支撑垫块4以方便空气流出。 导流芯子下端面8略短于若干支撑垫块4的端面。所述柱形腔室12可以使空气流出前在柱形腔室内部形成漩涡后沿锥形导流芯子水平均匀喷出,使气体流出时对エ件的向下作用カ减到最小值。通过盘体I和导流芯子2的配合,压缩气体从锥形导流芯子2的沉孔11进入,经水平通孔15进入柱形腔室12,在柱形腔室12的控制下均匀向弧形放射空间的下端流动,从而形成了第一种实施方式的气体导流通道3,使气体通过气体导流通道3沿吸盘盘径向外水平方向扩散,即气体流出后呈水平方向向四周扩散,图I中的箭头表示了该气体的流动方向。图2绘示为第一种实施方式的非接触式吸盘俯视图,标明了气体从吸盘底部呈水平方向发射状扩散。图3绘示为第二种实施方式的非接触式吸盘剖面图。请參照图3,吸盘包括盘体I 和导流芯子2,所述盘体I和导流芯子2组成ー个完整的吸盘,在所述吸盘两个对应端面形成上下导通的气体导流通道3。从盘体上端面5的中心打沉孔21,沉孔21底部有若干小通气孔23,吸盘盘体下端面6的中心有圆形弧面沉槽24。导流芯子2具有一导流槽22,该导流芯子2从弧面沉槽24中心倒扣上去,沉孔21底部的小通气孔23刚好对应导流芯子2的导流槽22。弧面沉槽24和导流芯子2配合而形成很精密的弧形放射空间,该空间呈放射状,该空间的下端即为该气体导流通道的喷气ロ 9,努力做到压缩气体水平吹出。盘体下端面6周围安装若干支撑垫块4以方便空气流出。导流芯子下端面8略短于该若干支撑垫块 4的端面。所述导流槽22可以使空气流出前在导流槽内部形成漩涡后沿导流芯子水平均匀喷出,使气体流出时对エ件的向下作用カ减到最小值。通过盘体I和导流芯子2的配合,压缩气体从上部沉孔21进入,经小通气孔23出来,在导流槽的控制下均匀向弧形放射空间的下端流动,从而形成了第二种实施方式的气体导流通道3,使气体通过气体导流通道3沿吸盘盘径向外水平方向扩散,即气体流出后呈水平方向向四周扩散,图3中的箭头表示了该气体的流动方向。图4绘示为第二种实施方式的非接触式吸盘俯视图,标明了气体从吸盘底部呈水平方向发射状扩散。图5绘示为第三种实施方式的非接触式吸盘剖面图。请參照图5,吸盘包括盘体I 和导流芯子2,所述盘体I和导流芯子2组成ー个完整的吸盘,在所述吸盘两个对应端面形成上下导通的气体导流通道3。从盘体上端面5的中心打台阶通孔31,台阶通孔31的ー个端面加工出圆形弧面沉槽32。导流芯子2为蘑菇状,包括蘑菇柄34和蘑菇帽35,导流芯子上端面7中心打沉孔36,沉孔36底部深入到蘑菇帽35中心位置。沉孔36底部有若干放射状的水平小通孔33,该水平小通孔33即为该气体导流通道的喷气ロ 9,导流芯子下端面 8是ー个平面。导流芯子2的蘑菇柄34从圆形弧面沉槽32的中心倒扣上去,蘑菇柄34的沉孔36对应弧面沉槽32。盘体下端面6周围安装若干支撑垫块4以方便空气流出。导流芯子下端面8略短于于该若干支撑垫块4的端面。通过盘体I和导流芯子2的配合,气体从盘体上端面5的台阶通孔31进入,经蘑菇柄34的沉孔36,再均匀地从沉孔36底部的水平小通孔33出来,从而形成了第三种实施方式的气体导流通道3,使气体通过气体导流通道3沿吸盘盘径向外水平方向扩散,即气体流出后呈水平方向向四周扩散,图5中的箭头表示了该气体的流动方向。图6绘示为第三种实施方式的非接触式吸盘俯视图,标明了气体从吸盘底部呈水平方向发射状扩散。虽然本专利技术已以较佳实施例揭露如上,然其并非用以限定本专利技术,任何熟习此技艺者, 在不脱离本专利技术的精神和范围内,当可作些许的更动与润饰,因此本专利技术的保护范围当视申请专利范围所界定者为准。权利要求1.一种非接触式吸盘,其特征在于,所述吸盘包括盘体和导流芯子,所述盘体和导流芯子组成一个完整的吸盘,在所述吸盘两个对应端面形成上下导通的气体导流通道,气体导流通道沿吸盘盘径向外水平方向设置若干向外扩散的喷气口,空气从气体导流通道的一端进入,再从气体导流通道另一端的多个喷气口喷出,当气体遇到工件时,自喷气口所在端面的中心沿吸盘盘径向外水平方向迅速扩散,压缩空气带走局部空气当前形成一个密闭空间,使得喷气口端面中心及周边气压低于外部气压,压力差形成的吸附力大于工件自身的重力和空气流出时对物体的向下的作用力之和, 工件就被紧紧吸附在吸盘上。2.如权利要求I所述的非接触式吸盘,其特征在于,所述气体导流通道从上到下包括设置在导流芯子端面上的沉孔、设置在沉孔底部的水平通孔、盘体中的柱形腔室、弧形放射空间及若干喷气口,所述盘体上端面有一连接导流芯子的连接部,盘体下端面形成弧面导流面,所述柱形腔室设置在所述盘体的内部,所述弧形放射空间是由弧形导流面和导流芯子配合形成的,该空间呈放射状,该空间的下端是若干呈放射状的喷气口。3.如权利要求2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:王伟光
申请(专利权)人:王伟光
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1
相关领域技术