洗衣机的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种洗衣机的控制方法。这种包含平衡器的洗衣机的控制方法包括不平衡感测步骤，其中该不平衡感测步骤识别不平衡波的不平衡最大值和不平衡最小值，并且该不平衡感测步骤确定设置于该洗衣机中的滚筒所产生的不平衡的不平衡最大值和不平衡最小值这两者的平均值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种。
技术介绍
通常，洗衣机可包括洗涤、漂洗和脱水(甩干)三个工作循环。这里，脱水循环包括以最高RPM(每分钟转数)转动设置在这种洗衣机内的滚筒的旋转步骤。由于这一步骤， 脱水循环会产生相当大的噪音和振动，这是在本专利技术所属领域内需要解决的问题。
技术实现思路
技术问题因此，本专利技术旨在提出一种。本专利技术的目的是提供能够解决以上问题的。技术方案为解决这些问题，本专利技术的目的是提供一种包含平衡器的，该控制方法包括基于不平衡波(unbalance wave)在预定时间段中的不平衡最小值和不平衡最大值中的至少一者来确定滚筒的不平衡量。有益效果本专利技术具有下列有益效果根据上述本专利技术的控制方法，能够计算出在包含球平衡器的洗衣机中产生的不平衡量。此外，可基于上述不平衡量，在较短时间内决定提高或降低滚筒的速度。 附图说明本说明书中包括附图以供进一步理解本专利技术；这些附图结合在本申请中并构成本申请的一部分，阐示了本专利技术的多个实施例，并与说明书一起用来解释本专利技术的原理。在附图中图1是示出根据第一实施例的洗衣机的构造的示意图，根据本专利技术的脱水循环的控制方法适用于该第一实施例；图2是示出根据本专利技术的第二实施例的洗衣机的分解立体图；图3是示出图2所示的洗衣机的连接状态的剖视图；图4是示出根据本专利技术的脱水循环的控制方法的滚筒转速的变化的曲线图；图5是示出不平衡波的变化的曲线图；图6和图7是示出不同的不平衡波的变化的曲线图；图8是示出不平衡最大值的分布的曲线图；图9是示出表示质量与固有频率的关系的曲线图；以及图10是示出图3的洗衣机的振动特性的曲线图。CN 102549208 A具体实施例方式下面将详细介绍本专利技术的具体实施例，在附图中阐示了这些实施例的示例。尽可能地，在所有附图中相同的附图标记用于指代相同或者相似的部件。以下，将结合附图对本专利技术的一个示例性实施例进行描述。首先将描述能够应用根据本专利技术的实施例的控制方法的洗衣机，其后将描述根据本专利技术的实施例的控制方法。参照图1，洗衣机100包括机壳10，其配置为用以限定该洗衣机的外观；安装在机壳10中的盛水桶20，用以盛装洗涤水；以及滚筒30，可旋转地设置在盛水桶20中。机壳10限定了洗衣机100的外观，稍后将描述的多个构造元件可安装在机壳10 中。门11联接到机壳10的前部，使用者可打开门11以将包括衣服、床上用品、纺织品之类的衣物(以下称“衣物”)装入机壳10内。配置为用于盛装洗涤水的盛水桶20可设置在机壳10中，而配置为用于容纳衣物的滚筒可设置为在盛水桶20中可旋转。在此情况中，在滚筒30中可设置多个升降器 (lifter) 31以使衣物在滚筒30的旋转期间升起和下落。盛水桶20可由设置在盛水桶20上方的弹簧50支撑。这里，电机40安装到盛水桶20的后表面，用以转动滚筒30。S卩，电机40设置在盛水桶20的后壁并使滚筒30旋转。 当在由电机40驱动旋转的滚筒30中产生振动时，设置在根据本实施例的洗衣机中的盛水桶20可能与滚筒30相关联地受到振动。当滚筒30旋转时，滚筒30和盛水桶20中产生的振动可被设置在盛水桶20下方的减振器60吸收。如图1中所示，盛水桶20和滚筒30可与机壳10的底部平行地设置，或者向下倾斜地设置(尽管图中未示出该设置方式)。在使用者将衣物装载到滚筒30中时，有利的是， 盛水桶20和滚筒30的前部应向上倾斜。为了抑制在滚筒旋转(尤其以高速旋转)的脱水循环中滚筒的振动，在前表面和 /或后表面设置平衡器70以使滚筒平衡，稍后将详细描述该平衡器70。根据一实施例的洗衣机，盛水桶可固定地支撑到机壳上，或者可借助诸如之后将描述的悬置单元等柔性支撑结构设置到机壳上。此外，盛水桶的支撑方式可以介于悬置单元的支撑与完全固定支撑之间。S卩，盛水桶可由稍后将描述的悬置单元柔性地支撑，或者可被完全固定地支撑为更刚性地可移动的方式。与稍后将描述的实施例不同的是，可以不设置机壳，尽管附图中未示出这种情形。例如，在内置式洗衣机的情况下，可由墙壁结构或类似物(而非机壳)来形成其中安装该内置式洗衣机的预定空间。换言之，内置式洗衣机可以不包括被配置为独立地限定其外观的机壳。参照图2和图3，设置在洗衣机中的盛水桶12固定地支撑到机壳上。盛水桶12包括盛水桶前部100，其配置成限定该盛水桶的前部部件；以及盛水桶后部120，其配置成限定该盛水桶的后部部件。盛水桶前部100和盛水桶后部120通过螺钉彼此组装在一起，以形成足够大的预定空间来容纳滚筒。盛水桶后部120的后部部分中形成有开口，并且构成盛水桶后部120的后部部分的内周缘与后衬垫250的外周缘相连接。盛水桶背部130具有在其中央形成的通孔，以供轴穿过其中。后衬垫250由不会将盛水桶背部130的振动传递到盛水桶后部120的柔性材料制成。盛水桶后部120具有后表面128，该后表面128、盛水桶背部130以及后衬垫250 可限定盛水桶的后壁。后衬垫250与盛水桶背部130及盛水桶后部120密封连接，使得容纳在盛水桶中的洗涤水不会渗漏。在滚筒的旋转期间盛水桶背部130与滚筒一起振动。这时，盛水桶背部130与盛水桶后部120充分隔开，以便不与盛水桶后部干涉。由于后衬垫 250是由柔性材料构成的，因此其可以允许盛水桶背部130在不与盛水桶后部120干涉的情况下进行相对运动。后衬垫250可包括褶皱部252，该褶皱部可延伸至预定的长度以允许盛水桶背部130进行相对运动。配置为用以防止异物进入盛水桶和滚筒之间的防异物构件200可连接到盛水桶前部100的前部部分。防异物构件200由柔性材料支撑，并固定到盛水桶前部100。这里， 防异物构件200可由与构成后衬垫250的柔性材料相同的材料制成。以下，将防异物构件 200称作“前衬垫”。滚筒32包括滚筒前部300、滚筒中间部和滚筒背部340。平衡器3 10和330可分别安装在滚筒的前部部件和后部部件中。滚筒背部340与星形轮(spider) 350连接，而星形轮350与轴351连接。滚筒32被经由轴351传递的扭矩驱动而在盛水桶12中旋转。轴351穿过盛水桶背部130直接与电机170连接。具体而言，构成电机170的转子174直接与轴351连接。轴承座400固定到盛水桶背部130的后部部分，并且轴承座400 可旋转地支撑位于电机170和盛水桶背部130之间的轴。构成电机170的定子172固定到轴承座400，转子174围绕定子172设置。如上文所述，转子174直接与轴351连接。这里，电机170是外转子型电机，其直接与轴351连接。轴承座400经由悬置单元而相对于机壳底座600被支撑。悬置单元180包括三个垂直支撑件和两个倾斜支撑件，这两个倾斜支撑件配置成用以相对于前-后方向倾斜地支撑轴承座400。悬置单元180可包括第一缸体弹簧520、第二缸体弹簧510、第三缸体弹簧500、第一缸体减振器540和第二缸体减振器530。第一缸体弹簧520连接在第一悬挂支架450与机壳底座600之间。第二缸体弹簧 510连接在悬挂支架440与机壳底座600之间。第三缸体弹簧500直接连接在轴承座400与机壳底座600之间。第一缸体减振器540倾斜地安装在第一悬挂支架450与机壳底座600的后部部分之间。第二缸体减振器530本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宰赫，具本权，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：