洗衣机的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种洗衣机的控制方法。具有平衡器的洗衣机的所述控制方法包括基于不平衡量在瞬态区经过步骤(S210)确定滚筒加速点和加速斜率中的至少一个。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种。
技术介绍
通常，洗衣机可以包括洗涤、漂洗以及脱水循环。此处，脱水循环包括以最高RPM 旋转设置在此类洗衣机中的滚筒的旋转步骤。因为此步骤，脱水循环将会产生相当大的噪声和振动，这需要在本专利技术所属
中解决这一问题。
技术实现思路
技术问题因此，本专利技术涉及一种。本专利技术的目的是提供一种能够解决上述问题的。解决方案为了解决所述问题，本专利技术的目的是提供一种具有平衡器的，所述控制方法包括基于不平衡量在瞬态区经过步骤确定滚筒加速点和加速斜率 (inclination)中的至少一个。专利技术的有益效果本专利技术具有以下有益效果。根据本专利技术的控制方法，根据不同的加速斜率来加速滚筒。结果是，当滚筒的转速经过洗衣机的共振RPM时，可以在洗衣机中显著减少噪声和振动。而且，如果平衡器的球因滚筒的不平衡量小于参考值而不能平稳移动，则根据本专利技术的控制方法可以使平衡器的球能够平稳移动，并且还可以在洗衣机中减少噪声和振动。附图说明所包括的附图提供对公开内容的进一步理解，合并在其中并构成本申请的一部分，所述附图示出公开内容的实施例，并连同说明书用于解释公开内容的原理。在图中图1为示出根据应用了一种脱水循环控制方法的第一实施例的洗衣机的配置的示意图；图2为示出根据应用了脱水循环控制方法的第二实施例的洗衣机的分解透视图；图3为示出图2的连接状态的剖视图；图4为示出根据本专利技术的脱水循环控制方法的滚筒的转速的变化的图表；图5为示出不平衡波的变化的图表；图6为示出一种经过图4所示的瞬态区的方法的流程图；图7为示出根据图6的第二方法的滚筒的RPM变化的图表；图8为示出根据本专利技术的另一个实施例的脱水循环控制方法的图表；图9为示出一种经过图8所示的瞬态区的方法的流程图；图10为示出质量与固有频率的关系的图表；以及图11为示出图3的洗衣机的振动特性的图表。具体实施例方式现在将详细参考本专利技术的具体实施例，在附图中示出其示例。可能的话，在所有附图中将使用相同的参考标记来表示相同或相似的部件。参照图1，洗衣机100包括配置成限定外观的机壳10、安装在机壳10中用来容纳洗涤水的盛水桶20以及可旋转地设置在盛水桶20中的滚筒30。机壳10限定洗衣机100的外观，并且配置元件(稍后将描述)可被安装在机壳10 中。门11被耦接至机壳10的前部，使用者可以打开门11以将包括衣服、床单、布制物品等洗衣物品(以下称为‘衣物’)放入机壳10中。配置成容纳洗涤水的盛水桶20可设置在机壳10中，配置成容纳衣物的滚筒可以在盛水桶20内旋转。这种情况下，多个升降杆(lifter)31可设置在滚筒30中，以在滚筒 30的旋转过程中升降衣物。盛水桶20可由设置在盛水桶20上方的弹簧50支撑。此处，电机40被安装到盛水桶20的后表面，以旋转滚筒30。S卩，电机40被设置在盛水桶20的后壁并旋转滚筒30。 当在被电机40旋转的滚筒30中产生振动时，设置在根据本实施例的洗衣机中的盛水桶20 可以与滚筒30 —起振动。当旋转滚筒30时，在滚筒30和盛水桶20中产生的振动可以被设置在盛水桶20下方的减振器(damper) 60吸收。如图1所示，盛水桶20和滚筒30可以被平行设置到机壳10的基座上，或者可以向下倾斜(虽然图中未示出)。当使用者将衣物放入滚筒30中时，盛水桶20与滚筒30的前部向上倾斜较为有利。为了抑制(尤其在高速时)旋转滚筒的脱水循环中的滚筒的振动，将平衡器70设置在前表面和/或后表面以使滚筒平衡，随后将详细描述平衡器70。根据一实施例的洗衣机，盛水桶可以被固定支撑于机壳上，或者也可以通过诸如悬挂单元等柔性支撑结构(稍后将描述)被设置到机壳上。而且，盛水桶的支撑可以介于通过悬挂单元的支撑与完全固定的支撑之间。S卩，盛水桶可以通过悬挂单元(稍后将描述)被柔性支撑，或者可以被完全固定的支撑以更为刚性地移动。虽然图中未示出，然而不同于稍后将描述的那些实施例，也可不设置机壳。例如，对于内置式洗衣机来说，可以通过墙体结构等代替机壳来形成将内置式洗衣机安装在其内的预定空间。换句话说，内置式洗衣机可以不包括被配置成独立限定其外观的机壳。参照图2和图3，设置在洗衣机中的盛水桶12被固定支撑于机壳上。盛水桶12包括配置成限定盛水桶的前部的盛水桶前部100以及配置成限定盛水桶的后部的盛水桶后部120。盛水桶前部100和盛水桶后部120通过螺钉组装在一起，从而形成足够大的预定空间以容纳滚筒。盛水桶后部120在其后部形成有开口，并且构成盛水桶后部120的后部的内圆周与后垫圈250的外圆周连接。盛水桶背部130在其中心形成有通孔，以使轴从所述通孔穿过。后垫圈250由柔性材料制成，以避免盛水桶背部130的振动传输到盛水桶后部 120。盛水桶后部120具有后表面128，并且后表面128、盛水桶背部130以及后垫圈250 可限定盛水桶的后壁。后垫圈250与盛水桶背部130和盛水桶后部120进行密封连接，使得容纳在盛水桶中的洗涤水不泄漏。在滚筒的旋转过程中，盛水桶背部130随着滚筒一起振动。此时，盛水桶背部130与盛水桶后部120间隔得足够远，以避免干扰盛水桶后部。由于后垫圈250由柔性材料制成，因而允许盛水桶背部130的相对运动，而不干扰盛水桶后部 120。后垫圈250可以包括可伸长到预定长度以允许盛水桶背部130的相对运动的褶皱部 (corrugated portion)252。配置成防止外来物质进入盛水桶与滚筒之间的防异物元件200可连接到盛水桶前部100的前部部分。防异物元件200由柔性材料制成，并且被固定到盛水桶前部100上。 此处，防异物元件200可以由与构成后垫圈250的材料相同的柔性材料制成。以下，将防异物元件200称为‘前垫圈’。滚筒32包括滚筒前部300、滚筒中心部以及滚筒背部；340。平衡器310和330可以分别被安装在滚筒的前部部分和后部部分。滚筒背部340与多脚架350连接，并且多脚架350与轴351连接。通过借助于轴351传输的扭矩，滚筒32在盛水桶12中旋转。轴351穿过盛水桶背部130直接与电机170连接。具体而言，构成电机170的转子174直接与轴351连接。轴承壳400被固定到盛水桶背部130的后部部分，并且轴承壳 400位于电机170与盛水桶背部130之间，可旋转地支撑轴。构成电机170的定子172被固定到轴承壳400，并且转子174围绕定子172进行设置。如上所述，转子174直接与轴351连接。此处，电机170是外转子型电机，并且直接与轴351连接。轴承壳400经由悬挂单元而被机壳基座600支撑。悬挂单元180包括三个垂直支撑件(supporter)和两个配置成关于前、后方向倾斜地支撑轴承壳400的倾斜支撑件。悬挂单元180可以包括第一柱形弹簧520、第二柱形弹簧510、第三柱形弹簧500、 第一柱形减振器MO以及第二柱形减振器530。第一柱形弹簧520连接在第一悬挂托架450和机壳基座600之间。第二柱形弹簧 510连接在悬挂托架440和机壳基座600之间。第三柱形弹簧500直接连接在轴承壳400和机壳基座600之间。第一柱形减振器540倾斜地安装在第一悬挂托架450和机壳基座的后部部分之间。第二柱形减振器530倾斜地安装在第二悬挂托架440和机壳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宰赫，具本权，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：