四轴汽车起重机及其转向机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种四轴汽车起重机及其转向机构。根据本实用新型专利技术的四轴汽车起重机转向机构，包括第一转向机构，第一转向机构包括转向器以及第一传动机构，第一传动机构连接转向器和四轴汽车起重机的第一桥和第二桥，还包括第二转向机构，第二转向机构包括第二传动机构，第二传动机构连接第一传动机构以及四轴汽车起重机的第三桥和第四桥。根据本实用新型专利技术的四轴汽车起重机，包括前述四轴汽车起重机转向机构。本实用新型专利技术的四轴汽车起重机及其转向机构，实现了全轮转向，能够缩小该通道圆直径，提高该四轴汽车起重机的机动性能，能够满足进入狭小场地作业的要求。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械领域，更具体地，涉及一种四轴汽车起重机及其转向机构。
技术介绍
汽车起重机既能够满足长距离行驶、又能够满足狭小场地的机动性要求，行驶工况还必须满足国家对汽车要求的各项法规，如GB7258等。现有的四轴汽车起重机采用前二桥转向，底盘转向机构见如图1所示，转向机构组成部分转向器10’、第一转向拉杆20’、第一摇臂30’、第二转向拉杆40’、第三转向拉杆 50’、第二摇臂60’以及第四转向拉杆70’。汽车起重机需要转向时，通过转动方向盘带动转向器10’，经转向机构使前二桥车轮产生需要的转角，后二桥车轮不参与转向。前二桥的中心在中以01，和02，标示。由于汽车起重机需承载较长的吊臂，轴距一般较长，尤其对四轴汽车起重机。如果后桥不参与转向，转弯半径大，机动性能差。现有的四轴汽车起重机，转向系统实现转向通道圆的外圆直径一般接近于25m，不能满足进入狭小场地作业的要求。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种转弯半径小、机动性能高的四轴汽车起重机及其转向机构。本技术提供了一种四轴汽车起重机转向机构，包括第一转向机构，第一转向机构包括转向器以及第一传动机构，第一传动机构连接转向器和四轴汽车起重机的第一桥和第二桥，还包括第二转向机构，第二转向机构包括第二传动机构，第二传动机构连接第一传动机构以及四轴汽车起重机的第三桥和第四桥。进一步地，第二传动机构包括第五转向拉杆和第三摇臂，第五转向拉杆的一端与第一传动机构相铰接，其另一端与第三摇臂相铰接，第三摇臂直接或间接连接到四轴汽车起重机的第三桥和第四桥。进一步地，第二传动机构还包括第六转向拉杆和第四摇臂，第六转向拉杆的一端与第三摇臂相铰接，其另一端与第四摇臂相铰接，第四摇臂直接或间接连接到四轴汽车起重机的第三桥和第四桥。进一步地，第二传动机构还包括第七转向拉杆，第七转向拉杆的一端与第四摇臂相铰接，其另一端与四轴起重机的第三桥相铰接。进一步地，第二传动机构还包括第八转向拉杆，第八转向拉杆的一端与第四摇臂相铰接，其另一端与四轴起重机的第四桥相铰接。本技术还提供了一种四轴汽车起重机，包括前述四轴汽车起重机转向机构。采用本技术的四轴汽车起重机及其转向机构，需要转向时，通过转动方向盘带动转向器，经转向器及第一传动机构和第二传动机构使第一桥、第二桥、第三桥和第四桥的车轮产生需要的转角，从而实现了全轮转向，能够缩小该通道圆直径，提高该四轴汽车起重机的机动性能，能够满足进入狭小场地作业的要求。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中图1是现有的四轴汽车起重机的结构示意图；图2是根据本技术的四轴汽车起重机转向机构的侧视结构示意图；以及图3是根据本技术的四轴汽车起重机转向机构的俯视结构示意图。具体实施方式下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图2和图3所示，根据本技术的四轴汽车起重机转向机构，包括第一转向机构，第一转向机构包括转向器10以及第一传动机构，第一传动机构连接转向器10和四轴汽车起重机的第一桥和第二桥，还包括第二转向机构，第二转向机构包括第二传动机构，第二传动机构连接第一传动机构以及四轴汽车起重机的第三桥和第四桥。需要转向时，通过转动方向盘带动转向器，经转向器10及第一传动机构和第二传动机构使第一桥、第二桥、第三桥和第四桥的车轮产生需要的转角，从而实现了全轮转向， 能够缩小该通道圆直径，使该通道圆直径缩小到20m，从而提高了该四轴汽车起重机的机动性能，能够满足进入狭小场地作业的要求。如图2所示，第一传动机构包括第一转向拉杆20、第一摇臂30、第二转向拉杆40、 第三转向拉杆50、第二摇臂60以及第四转向拉杆70。如图2所示，第二传动机构包括第五转向拉杆80和第三摇臂90，第五转向拉杆80 的一端与第一传动机构相铰接，其另一端与第三摇臂90相铰接。第二传动机构还包括第六转向拉杆100和第四摇臂120，第六转向拉杆100的一端与第三摇臂90相铰接，其另一端与第四摇臂120相铰接。需要转向时，通过转动方向盘带动转向器，经转向器及第一传动机构的第二摇臂 60传动给第五转向拉杆80，第五转向拉杆80将运动通过第三摇臂90传动给第六转向拉杆 100，第六转向拉杆100将运动传动给位于第三桥和第四桥之间的第四摇臂120。如图2所示，第二传动机构还包括第七转向拉杆110，第七转向拉杆110的一端与第四摇臂120相铰接，其另一端与四轴起重机的第三桥相铰接。第四摇臂120与第七转向拉杆110相铰接，并通过第七转向拉杆110将运动传递给第三桥，从而带动第三桥车轮转向。同样的，第二传动机构还包括第八转向拉杆130，第八转向拉杆130的一端与第四摇臂120相铰接，其另一端与四轴起重机的第四桥相铰接。第四摇臂120与第八转向拉杆130相铰接，并通过第八转向拉杆130将运动传递给第四桥，从而带动第四桥车轮转向。本技术还提供了一种四轴汽车起重机，包括前述的四轴汽车起重机转向机构。本技术四轴汽车起重机，根据阿克曼原理设计了转向机构，后二桥参与转向， 从而实现了全轮转向，瞬时转向中心比现有技术的前移大，这样使整车的转向通道圆明显低于前二桥转向的汽车起重机，大大提高了整车的机动性。前二桥和后二桥的中心在图2 和图3中分别以01、02、03和04标示。从以上的描述中，可以看出，本技术上述的实施例实现了如下技术效果本技术的四轴汽车起重机及其转向机构，实现了全轮转向，能够缩小该通道圆直径，提高该四轴汽车起重机的机动性能，能够满足进入狭小场地作业的要求。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。权利要求1.一种四轴汽车起重机转向机构，包括第一转向机构，所述第一转向机构包括转向器 (10)以及第一传动机构，所述第一传动机构连接所述转向器(10)和四轴汽车起重机的第一桥和第二桥，其特征在于，还包括第二转向机构，所述第二转向机构包括第二传动机构， 所述第二传动机构连接所述第一传动机构以及所述四轴汽车起重机的第三桥和第四桥。2.根据权利要求1所述的四轴汽车起重机转向机构，其特征在于，所述第二传动机构包括第五转向拉杆(80)和第三摇臂(90)，所述第五转向拉杆(80)的一端与所述第一传动机构相铰接，其另一端与所述第三摇臂(90)相铰接，所述第三摇臂(90)直接或间接连接到所述四轴汽车起重机的第三桥和第四桥。3.根据权利要求2所述的四轴汽车起重机转向机构，其特征在于，所述第二传动机构还包括第六转向拉杆(100)和第四摇臂(120)，所述第六转向拉杆(100)的一端与所述第三摇臂(90)相铰接，其另一端与所述第四摇臂(120)相铰接，所述第四摇臂(120)直接或间接连接到所述四轴汽车起重机的第三桥和第四桥。4.根据权利要求3所述的四轴汽车起重机转向机构，其特征在于，所述第二传动机构还包括第七转向拉杆(110)，所述第七转向拉杆(110)的一端与所述第四摇臂(12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇新，吴桂明，彭友谊，周庆喜，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：