一种分辨在被划分为多个地带的感兴趣区域内的至少两个指示器之间的模糊的方法，该方法包括：使用多个成像装置来从不同的有利点捕捉感兴趣区域的图像；对于每个地带，处理来自不同组的成像装置的图像以识别用于至少两个指示器的多个目标；以及分析多个目标以分辨与每个指示器相关联的感兴趣区内的实际位置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术一般地涉及输入系统，并且具体地涉及多点输入交互式输入系统以及分辨 (resolve)指示器模糊(ambiguity)的方法。
技术介绍
允许用户使用有源指示器(例如发出光、声音或其他信号的指示器)、无源指示器(例如手指、柱体或其他物体)或其他适当的输入装置(诸如鼠标或轨迹球)将诸如数字墨水、鼠标事件等的输入注入到应用程序中的交互式输入系统是公知的。这些交互式输入系统包括但不限于包括触摸面板的触摸系统，该触摸面板采用模拟电阻或机器视觉技术来登记指示器输入，诸如美国专利No. 5，448，263 ；No. 6，141,000 ；No. 6，337,681 ； No. 6，747，636 ；No. 6，803，906 ；No. 7，232，986 ；No. 7，236，162 和 No. 7，274，356 中以及美国专利申请公开No. 2004/0179001 (转让给本申请的受让人加拿大艾伯塔卡尔加里的智能技术无限责任公司)中公开的技术，其全部内容通过引用并入；触摸系统包括触摸面板， 该触摸面板采用电磁式、电容式、声学或其他的技术来登记指示器输入；平板个人计算机 (PC)；膝上型PC ；个人数字助理(PDA)；以及其他类似装置。上述并入的莫里森等人的美国专利No. 6，803，906公开了一种触摸系统，该触摸系统采用机器视觉来检测与触摸表面的指示器交互，在该触摸表面上呈现计算机生成的图像。矩形边框或框架围绕触摸表面，并且在其四个角处支撑数字相机。数字相机具有涵盖并且在总体上扫视触摸表面的重叠视场。数字相机从不同的有利点(vantage)获取扫视触摸表面的图像，并且生成图像数据。通过机载数字信号处理器来处理由数字相机获取的图像数据，以确定在捕捉到的图像数据中是否存在指示器。当确定了在捕捉到的图像数据中存在指示器时，数字信号处理器将指示器特征数据传送到主控制器，该主控制器进而处理指示器特征数据，以使用三角测量法来确定相对于触摸表面的(X，y)坐标的指示器位置。然后，将指示器坐标传送到执行一个或多个应用程序的计算机。计算机使用指示器坐标来更新在触摸表面上呈现的计算机生成的图像。因此，在触摸表面上的指示器接触可以被记录为书写或绘画，或者可以用于控制由计算机执行的应用程序的执行。通常，在小触摸表面的环境中，用户往往使用单个指示器一次一个地与触摸表面进行交互。在大触摸表面的情况下，如在2008年4月8日公布的希尔等人的美国专利 No. 7，355，593中描述的(转让给智能技术无限责任公司)，其全部内容通过引用被并入，多个用户可以同时与触摸表面进行交互。应当理解，在机器视觉触摸系统中，当单个指示器在多个成像装置的视场中时，通常可以使用三角测量法来容易地计算相对于触摸表面的(X，y)坐标的指示器位置。然而， 当多个指示器在多个成像装置的视场中时，作为指示器模糊和遮蔽(occlusion)的结果， 将遇到困难。当不能区分在由成像装置捕捉到的图像中的多个指示器时，发生模糊。在这样的情况下，在三角测量期间可能计算了指示器的很多可能的位置，但是没有信息可以用于触摸系统来允许选择正确的指示器的位置。当在成像装置的视场中一个指示器遮蔽了另一个指示器时出现遮蔽。在这些实例中，由成像装置捕捉的图像仅包括一个指示器。结果，不能从错误的指示器位置对(disambiguate)指示器相对于触摸表面的正确位置进行消岐。 应当理解，希望对多点输入交互式输入系统的改进。因此本专利技术的目的在于，提供一种新颖的交互式输入系统和分辨指示器模糊的方法。
技术实现思路
因此，在一个方面中提供了一种分辨在被划分为多个地带(zone)的感兴趣区域内的至少两个指示器之间的模糊的方法，该方法包括使用多个成像装置来从不同的有利点捕捉感兴趣区域的图像；针对每个地带，处理来自不同组的成像装置的图像，以针对至少两个指示器识别多个目标；以及分析该多个目标以分辨与每个指示器相关联的感兴趣区域内的实际位置。根据另一个方面，提供了一种分辨在被划分为多个输入分区(region area)的输入区内的至少两个指示器的方法，该方法包括使用多个成像装置来捕捉输入区的图像； 针对每个输入区域，处理来自一组成像装置的图像，以针对输入区内的至少两个指示器识别多个可能目标，该多个可能目标包括实际目标和虚拟(phantom)目标；以及利用多个可能目标来确定至少两个指示器中的每一个的感兴趣区域内的指示器位置。根据另一个方面，提供了一种交互式输入系统，该交互式输入系统包括具有涵盖输入区的视场的多个成像装置，成像装置被定向为使得不同组的成像装置对输入区的不同输入区域进行成像。根据另一个方面，提供了一种交互式输入系统，该交互式输入系统包括至少一个成像装置，该至少一个成像装置被安装在显示表面的外围附近，并且具有涵盖与显示表面相关联的感兴趣区域的视场；边框，该边框被设置在显示表面的外围周围，该边框具有向内漫射(inwardly facing diffusive)的表面，该向内漫射的表面在总体上与显示表面的平面垂直的平面中进行延伸，该边框被定位在至少一个成像装置附近；至少一个光源，该至少一个光源被设置在边框内以照亮边框。根据又一个方面，提供了一种用于交互式输入的边框，包括至少一个边框段，该至少一个边框段沿着输入区域的外围部分进行设置，该至少一个边框段具有面向输入区域的前表面和相对的后表面，该后表面朝着边框段的中点锥形化。根据又一个方面，提供了一种交互式输入系统，包括被划分为至少两个输入区的输入表面；具有至少部分重叠的视场的多个成像装置，成像装置被定向为使得不同组的成像装置对输入区进行成像；以及处理结构，该处理结构对由成像装置获取的图像数据进行处理，以追踪输入表面附近的至少两个指示器的位置，并且分辨指示器之间的模糊。根据又一个方面，提供了一种交互式输入系统，包括具有涵盖感兴趣区域的至少部分重叠的视场的至少三个成像装置；以及处理结构，该处理结构处理由成像装置获取的图像，以追踪感兴趣区域内的至少两个指示器的位置，对每个图像指配权重，并且基于每个加权的图像来分辨指示器之间的模糊。根据又一个方面，提供了一种分辨感兴趣区域内的至少两个指示器之间的模糊的方法，包括使用多个成像装置来从不同的有利点捕捉感兴趣区域的图像；处理图像数据以识别至少两个指示器的多个目标；针对每个图像，确定每个目标的状态，并且基于该状态来对图像数据指配权重；以及基于加权的图像数据来计算至少两个指示器中的每一个的指示器位置。根据又一个方面，提供了一种分辨感兴趣区域内的至少两个指示器之间的模糊的方法，包括使用至少一个成像装置来捕捉感兴趣区域的图像及其至少一个反射；处理图像以识别至少两个指示器的多个目标；以及分析多个目标以分辨与每个指示器相关联的感兴趣区域内的实际位置。根据又一个方面，提供了一种交互式输入系统，包括具有涵盖输入区和虚像输入区的视场的多个成像装置，成像装置被定向为使得不同组的成像装置对输入区和虚像输入区的不同输入区域进行成像。根据又一个方面，提供了一种交互式输入系统，包括被划分为至少两个输入区的输入表面；至少一个镜子，该至少一个镜子关于输入表面进行定位并且产生其反射，由此限定至少两个虚像输入区；具有至少部分重叠的视场的多个成像装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：杰拉尔德·D·莫里森，丹尼尔·皮特·麦克雷诺德斯，亚历克斯·克切蒂尼内，格兰特·霍华德·麦克吉布尼，大卫·E·霍姆格伦，周叶，布林达·卡巴达，萨姆赫·阿尔艾尔亚尼，张云，
申请(专利权)人：智能技术无限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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