本发明专利技术一种公交线路站点经纬度采集装置和方法，主要包括无线车载终端和服务中心，该无线车载终端根据公交车辆前、后门的开关信号判断公交车辆是否到站，若到站则通过GPS定位模块获取公交车辆当前的位置信息，同时控制环境监控模块采集公交车辆前、后门和车内三个方向的环境图像，将公交车辆当前站点信息、位置信息以及环境图像信息同时通过无线通信模块上传至服务中心；服务中心根据该上传信息，按照线路站序给对应的记录站点编辑名称，并根据公交车辆实时上传的位置信息，在地图上核实线路站点位置；本发明专利技术运用移动通讯、GPS、GIS地图技术，根据无线车载终端上传的信息，由服务中心自动提取出站点的位置信息，排除了传统采集人员需要额外跟车采集的情况。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能公交领域，特别涉及。
技术介绍
公交智能化的重要一个方面即自动报站，然而自动报站的基础工作即需要采集各公交线路途径的各站点经纬度信息。以往的公交站点采集通常是采集人员乘坐公交车或是自驾车到公交线路的每个站点，触发采集设备上的按键记录该站点经纬度，事后从采集设备上导出数据及编辑相应的站点名称，从而得到线路各站点的经纬度信息。上述方法存在的主要问题有人员采集公交站点费时费力，而且采集效率低。
技术实现思路
本专利技术旨在提供，使公交线路站点经纬度数据采集的效率提高及减少附加人工的操作。本专利技术一种公交线路站点经纬度采集装置，主要由无线车载终端和服务中心组成，其中该无线车载终端包括有无线通信模块、GPS定位模块、车门开关信号采集模块、环境监控模块和控制模块；所述的无线通信模块用于无线车载终端和服务中心的信息交互； 所述的GPS定位模块用于实时获取公交车辆的位置信息并上传至服务中心； 所述的车门开关信号采集模块用于实时采集公交车辆前、后门开关信号，并将该信号发送至控制模块；所述的环境监控模块，包括若干图像采集装置，用于接收控制模块的指令采集公交车辆前、后门，以及车内三个方向的环境图像，并将所述的图像信息发送至控制模块；所述的控制模块，接收车门开关信号采集模块传来的公交车辆前、后门的开关信号，依据该开关信号判断公交车辆是否到站，若到站则通过GPS定位模块获取公交车辆当前的位置信息，同时控制环境监控模块采集公交车辆前、后门和车内三个方向的环境图像，将公交车辆当前站点信息、位置信息以及环境图像信息同时通过无线通信模块上传至服务中心。一种公交线路站点经纬度采集装置的采集方法，在需要采集公交站点经纬度信息的公交车辆上装设无线车载终端，其中无线车载终端包括有无线通信模块、GPS定位模块、 车门开关信号采集模块、环境监控模块和控制模块；该车门开关信号采集模块采集公交车辆前、后门开关信号，该环境监控模块用于采集公交车辆前、后门，以及车内三个方向的环境图像，具体包括以下步骤步骤1、无线车载终端通过GPS定位模块以预设的时间间隔频率获取公交车辆当前的位置信息，同时通过无线通信模块将获取的位置信息上传至服务中心；步骤2、无线车载终端中的控制模块，接收车门开关信号采集模块传来的公交车辆前、 后门的开关信号，并依据该开关信号判断公交车辆是否到站，若到站则通过GPS定位模块获取公交车辆当前的位置信息，同时控制环境监控模块采集公交车辆前、后门和车内三个方向的环境图像，将公交车辆当前站点信息、位置信息以及环境图像信息同时通过无线通信模块上传至服务中心；步骤3、服务中心根据公交站台调度提供的无线车载终端所在车辆其线路运行时的首站始发时和末站到达时间，查询该时间段中无线车载终端所上报的车辆到站信息记录，按照线路站序依次给所有的到站位置信息编辑站点名称；在编辑过程中，若遇到可疑的采集点，可以通过查询无线车载终端在该采集点的采集时间段所存储的环境图像，进一步核实和确认站点名称。本专利技术运用移动通讯、GPS、无线网络GIS地图技术，根据无线车载终端上传的信息，由服务中心自动提取出站点的位置信息，排除了传统采集人员需要额外跟车采集的情况。附图说明图1为本专利技术的系统架构图； 图2为本专利技术的工作流程示意图。以下结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详述。具体实施例方式如图1所示，本专利技术一种公交线路站点经纬度采集装置，主要由无线车载终端1和服务中心2组成，其中无线车载终端1包括有无线通信模块11、GPS定位模块12、车门开关信号采集模块13、环境监控模块14和控制模块15 ；所述的无线通信模块11，用于无线车载终端1和服务中心2的信息交互，支持无线 GPRS或CDMA无线通信网络；所述的GPS定位模块12，用于实时获取公交车辆的位置信息并上传至服务中心2，该位置信息包含当前时间、经纬度、速度和方向数据；所述的车门开关信号采集模块13，用于实时采集公交车辆前、后门开关信号，并将该信号发送至控制模块15 ；所述的环境监控模块14，包括若干图像采集装置141，用于接收控制模块15的指令采集公交车辆前、后门，以及车内三个方向的环境图像，并将所述的图像信息发送至控制模块 15 ；所述的控制模块15，接收车门开关信号采集模块13传来的公交车辆前、后门的开关信号，依据该开关信号判断公交车辆是否到站，若到站则通过GPS定位模块12获取公交车辆当前的位置信息，同时控制环境监控模块14采集公交车辆前、后门和车内三个方向的环境图像，将公交车辆当前站点信息、位置信息以及环境图像信息同时通过无线通信模块11上传至服务中心2。如图2所示，一种公交线路站点经纬度采集方法，在需要采集公交站点经纬度信息的公交车辆上装设无线车载终端1，其中无线车载终端1包括有无线通信模块11、GPS定位模块12、车门开关信号采集模块13、环境监控模块14和控制模块15 ；该车门开关信号采集模块13采集公交车辆前、后门开关信号，该环境监控模块14用于采集公交车辆前、后门， 以及车内三个方向的环境图像，具体包括以下步骤步骤1、无线车载终端1通过GPS定位模块12以预设的时间间隔频率获取公交车辆当前的位置信息，同时通过无线通信模块11将获取的位置信息上传至服务中心2 ；步骤2、无线车载终端1中的控制模块15，接收车门开关信号采集模块13传来的公交车辆前、后门的开关信号，并依据该开关信号判断公交车辆是否到站，若到站则通过GPS定位模块12获取公交车辆当前的位置信息，同时控制环境监控模块14采集公交车辆前、后门和车内三个方向的环境图像，将公交车辆当前站点信息、位置信息以及环境图像信息同时通过无线通信模块11上传至服务中心2 ；步骤3、服务中心2根据公交站台调度提供的无线车载终端1所在车辆其线路运行时的首站始发时间“和末站到达时间、，查询该时间段ie]中无线车载终端1所上报的车辆到站信息记录，按照线路站序依次给所有的到站位置信息编辑站点名称；在编辑过程中， 若遇到可疑的采集点，可以通过查询无线车载终端1在该采集点的采集时间段所存储的环境图像，进一步核实和确认站点名称。本专利技术运用移动通讯、GPS、无线网络GIS地图技术，根据无线车载终端1上传的信息，由服务中心2自动提取出站点的有效位置信息，排除了传统采集人员需要额外跟车采集的情况。以上所述，仅是本专利技术较佳实施例而已，并非对本专利技术的技术范围作任何限制，故凡是依据本专利技术的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本专利技术技术方案的范围内。权利要求1.一种公交线路站点经纬度采集装置，主要由无线车载终端和服务中心组成，其特征在于该无线车载终端包括有无线通信模块、GPS定位模块、车门开关信号采集模块、环境监控模块和控制模块；所述的无线通信模块用于无线车载终端和服务中心的信息交互； 所述的GPS定位模块用于实时获取公交车辆的位置信息并上传至服务中心； 所述的车门开关信号采集模块用于实时采集公交车辆前、后门开关信号，并将该信号发送至控制模块；所述的环境监控模块，包括若干图像采集装置，用于接收控制模块的指令采集公交车辆前、后门，以及车内三个方向的环境图像，并将所述的图像信息发送至控制模块；所述的控制模块，接收车门开关信号采集模块传来的公交车辆前、后本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志芳，余建成，黄奇峰，傅建记，
申请(专利权)人：厦门雅迅网络股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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