本实用新型专利技术一种太阳能双轴跟踪装置，设置在太阳能电池板下，包括支架、设置在支架上的方位角旋转装置、与方位角旋转装置相连接的高度角旋转装置，所述的方位角旋转装置和高度角旋转装置皆设置电机，所述的电机与控制电路相连接，所述的控制电路包括单片机、时钟、编码器，所述的时钟为单片机提供时间信息，所述的编码器用以检测双轴机械跟踪定位装置的动作并将信息传输给单片机，所述的单片机根据时钟和编码器所提供信息进行计算，并将计算结果来校对方位角旋转装置和高度角旋转装置的动作。本装置可以在全天候的环境下精确运行，实现全方位全气候的精确控制。?（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种太阳能双轴跟踪装置，是一种太阳能跟踪装置，属于太阳能应用
技术介绍
随着人类社会的发展，能源、环境成为当今人类生存和发展所要解决的紧迫问题， 以清洁、可再生能源为主的能源结构将成为未来发展的必然，太阳能作为一种新型能源具有储量无限、普遍存在、利用清洁、使用经济等优点，无疑是代替传统能源的很好选择。但是太阳能又存在着低密度、间歇性、空间分布不断变化的缺点，这就使目前的一系列太阳能设备对太阳能的利用率不高。太阳光线自动跟踪装置解决了太阳能利用率不高的问题。目前，对太阳能自动跟踪的装置普遍为光电跟踪，使用的光电跟踪方法虽然跟踪灵敏度高、比较容易实现，但这种方法跟踪存在死区。如果传感器摆放不合理往往会导致跟踪不到太阳，而且受天气的影响较大，在稍长时间段里出现乌云遮住太阳的情况，太阳光线往往不能照到感光元件，导致跟踪装置无法对准太阳甚至会出现误动作。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种太阳能双轴跟踪装置，以解决跟踪装置受天气的影响无法对准太阳甚至会出现误动作的缺陷，本装置可以适应全天候的环境下精确运行，实现全方位全气候的精确控制。为了实现上述目的，本技术的技术方案是一种太阳能双轴跟踪装置，设置在太阳能电池板下，包括支架、设置在支架上的方位角旋转装置、与方位角旋转装置相连接的高度角旋转装置，所述的方位角旋转装置和高度角旋转装置皆设置电机，所述的电机与控制电路相连接，所述的控制电路包括单片机、时钟、编码器，所述的时钟为单片机提供时间信息，所述的编码器用以检测双轴机械跟踪定位装置的动作并将信息传输给单片机，所述的单片机根据时钟和编码器所提供信息进行计算，并将计算结果来校对方位角旋转装置和高度角旋转装置的动作。进一步，所述的单片机是AT89C51微处理器。进一步，所述的电机为直流有刷行星减速电机。本技术的有益效果是本装置不受天气影响，跟踪装置不会出现误动作，可以在全天候的环境下精确运行，实现全方位全气候的精确控制。附图说明图1为本技术的机械结构示意图。图2为本技术的控制电路原理方框图。具体实施方式以下结合附图及具体实施方式对本技术作进一步说明。如图1知，本技术的太阳能双轴跟踪装置，设置在太阳能电池板1下，包括支架4、设置在支架4上的方位角旋转装置3、与方位角旋转装置3相连接的高度角旋转装置 2，所述的方位角旋转装置3和高度角旋转装置2皆设置电机，所述的电机与控制电路相连接，所述的电机为直流有刷行星减速电机。由图2知，所述的控制电路包括单片机、时钟、编码器，所述的时钟为单片机提供时间信息，所述的编码器用以检测双轴机械跟踪定位装置的动作并将信息传输给单片机，所述的单片机根据时钟和编码器所提供信息进行计算，并将计算结果来校对方位角旋转装置和高度角旋转装置的动作。所述的单片机是AT89C51微处理器，是一种带4K字节闪存可编程可擦除只读存储器的微处理器。本技术太阳能双轴跟踪装置，其电路控制系统选用了 A T89C51微处理器作为单片机。A T89C51单片机是一种低功耗、低电压、高性能的8位微处理器。片内带有一个4KB的FLASH可编程、可擦除只读存储器。权利要求1.一种太阳能双轴跟踪装置，设置在太阳能电池板下，包括支架、设置在支架上的方位角旋转装置、与方位角旋转装置相连接的高度角旋转装置，所述的方位角旋转装置和高度角旋转装置皆设置电机，所述的电机与控制电路相连接，其特征在于所述的控制电路包括单片机、时钟、编码器，所述的时钟为单片机提供时间信息，所述的编码器用以检测双轴机械跟踪定位装置的动作并将信息传输给单片机，所述的单片机根据时钟和编码器所提供信息进行计算，并将计算结果来校对方位角旋转装置和高度角旋转装置的动作。2.根据权利要求1所述太阳能双轴跟踪装置，其特征在于所述的单片机为AT89C51 微处理器。3.根据权利要求1所述太阳能双轴跟踪装置，其特征在于所述的电机为直流有刷行星减速电机。专利摘要本技术一种太阳能双轴跟踪装置，设置在太阳能电池板下，包括支架、设置在支架上的方位角旋转装置、与方位角旋转装置相连接的高度角旋转装置，所述的方位角旋转装置和高度角旋转装置皆设置电机，所述的电机与控制电路相连接，所述的控制电路包括单片机、时钟、编码器，所述的时钟为单片机提供时间信息，所述的编码器用以检测双轴机械跟踪定位装置的动作并将信息传输给单片机，所述的单片机根据时钟和编码器所提供信息进行计算，并将计算结果来校对方位角旋转装置和高度角旋转装置的动作。本装置可以在全天候的环境下精确运行，实现全方位全气候的精确控制。文档编号G05D3/12GK202331216SQ20112043100公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月4日 优先权日2011年11月4日专利技术者张幸, 白园波 申请人:河南天创新能源设备有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张幸，白园波，
申请(专利权)人：河南天创新能源设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。