喷雾气罐瓶抓取器制造技术

喷雾气罐瓶抓取器，属于包装机械领域。由分流器固定座、分流器、槽型挂钩、导轨滑块、纸箱气缸安装板、气缸支座、纸箱气缸、安装支承板、安装面板、连接板、瓶罐气缸安装板、瓶罐气缸、支撑支架组件、滑动直线轴承、滑动轴承座、滑轴、吸盘组件构成。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术结构紧凑轻便、灵活、稳定性好，在包装流水线装箱中一次6-8秒内完成瓶罐抓取装箱工作，喷雾气罐瓶抓取器成本低廉、运行稳定、抓瓶安全可靠。适用于多种规格有格档式纸箱的快速装箱。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于包装机械领域，具体属于装箱机流水线生产上的自动抓取装置。
技术介绍
在自动化包装流水线装箱中，国内在部分装箱机的机械手(抓取装置)都是采用一次抓取一个纸箱中的N个产品放入纸箱内装箱。而喷雾气罐瓶要求一次抓取两个纸箱108 个罐瓶放入纸箱内装箱，这就要求108个抓头对准108个罐瓶抓取，按照有格档式纸箱规格作两箱(一箱讨瓶)分别排列摆放。目前，上述操作需要靠人工手动来完成部分对准工作， 劳动效率低。
技术实现思路
本技术的目的是针对上面所述缺陷，提供一种可准确无误抓取、分别排列摆放两个纸箱的喷雾气罐瓶抓取器。本技术的目的是通过以下技术方案予以实现的。喷雾气罐瓶抓取器，由分流器固定座、分流器、槽型挂钩、导轨滑块、纸箱气缸安装板、气缸支座、纸箱气缸、安装支承板、安装面板、连接板、瓶罐气缸安装板、瓶罐气缸、支撑支架组件、滑动直线轴承、滑动轴承座、滑轴、吸盘组件构成，其特征在于分流器安装在分离器固定座上，分流器固定座、槽型挂钩、纸箱气缸安装板、气缸支座分别同安装面板固定； 导轨滑块与槽型挂钩固定，纸箱气缸分别同纸箱气缸安装板、气缸支座连接；安装支承板分别在安装面板两端固定，滑轴与安装支承板固定，安装支承板与瓶罐气缸安装板固定，滑动轴承座与滑轴装配、滑动轴承座与支撑支架组件固定，支撑支架组件与连接板固定、配装， 支撑支架组件与气缸支座固定，瓶罐气缸分别同瓶罐气缸安装板、气缸支座连接；支撑支架组件与滑动直线轴承固定，滑动直线轴承与吸盘组件配装、固定。所述吸盘组件由入瓶导向件、吸盘、吸盘联接体、连接杆、弹簧构成，连接杆与滑动直线轴承配装，弹簧与连接杆配装，连接杆与吸盘联接体固定，吸盘联接体同吸盘、入瓶导向件固定。本技术的工作原理是抓取器整体下降一吸盘吸取一连接杆、弹簧回弹一抓取器整体上升一纸箱气缸一安装面板摆开一瓶罐气缸一支撑支架组件隔开一抓取器整体移动下降落瓶一抓取器整体上升移动一纸箱气缸一安装面板回位一瓶罐气缸一支撑支架组件一回位。本技术的有益效果是本技术结构紧凑轻便、灵活、稳定性好，在包装流水线装箱中一次6-8秒内完成瓶罐抓取装箱工作，喷雾气罐瓶抓取器成本低廉、运行稳定、 抓瓶安全可靠，将真空吸盘吸取瓶罐，使吸盘与瓶罐同心、不至偏移，同时吸盘组件有弹簧作缓冲、起到稳定不至瓶罐压坏，能在一次6-8秒内让瓶罐准确无误完成抓取装箱工作。适用于多种规格有格档式纸箱的快速装箱。附图说明图1为本技术整体两箱组合结构示意图。图2为本技术一箱组体结合的展开结构示意图。图3为本技术一排吸盘组件的组织结构示意图。图中，1分流器固定座、2槽型挂钩、3导轨滑块、4纸箱气缸安装板、5分流器、6纸箱气缸、7气缸支座、8安装支承板、9安装面板、10连接板、11滑轴、12瓶罐气缸安装板、13 瓶罐气缸、14滑动轴承座、15支撑支架组件、16滑动直线轴承.、17弹簧、18连接杆、19吸盘联接体、20吸盘、21入瓶导向件22气管接头。具体实施方式以下结合附图，对本技术做进一步描述。喷雾气罐瓶抓取器，如图1所示。分流器固定座1、槽型挂钩2、纸箱气缸安装板4、 气缸支座7分别同安装面板9固定。导轨滑块3与槽型挂钩2固定，纸箱气缸6分别同纸箱气缸安装板4气缸支座7连接。安装支承板8分别在安装面板9两端固定。如图2所示。滑轴11两端与安装支承板8固定，瓶罐气缸安装板12与安装支承板8固定。滑动轴承座14套装在滑轴11上，同支撑支架组件15固定。各支撑支架组件15与连接板10 —头固定、一头连接。支撑支架组件15中的右尾一组与气缸支座7固定、瓶罐气缸13分别与瓶罐气缸安装板12气缸支座7连接固定。如图3所示。支撑支架组件15中与各滑动直线轴承16配装，连接杆18插入滑动直线轴承16配装，弹簧17套在连接杆18中，连接杆18下端与吸盘联接体19固定，吸盘联接体19与吸盘20和入瓶导向件21固定，气管接头22连接在连接杆18上端固定。本技术实现瓶罐准确无误落入纸箱，完成抓取瓶罐在一次6-8秒内完成多种规格有格档式纸箱的快速装箱工作。首先它是由SIEMENS的S7-PLC、触摸式的人机界面控制系统来控制。当抓取器整体下降时由吸盘吸取瓶罐，吸盘上的连接杆、弹簧回弹稳压，使吸取瓶罐稳定后抓取器整体上升，纸箱气缸工作，在导轨滑块作用下，使右边安装面板延伸两个纸箱间隔距离。同时瓶罐气缸工作，使两个纸箱中的18排支撑支架组件同时延伸到两个纸箱108瓶罐格档纸板展开的相隔距离，由连接板控制相隔距离的尺寸位置。这时抓取器整体向纸箱移动、下降落瓶。瓶罐落入纸箱后，抓取器整体上升移动回位，纸箱气缸回缩， 右边安装面板回位，瓶罐气缸回缩，18排支撑支架组件回位。整个抓取瓶罐完成，达到多种规格有格档式纸箱的快速装箱的目的。权利要求1.喷雾气罐瓶抓取器，由分流器固定座(1)、分流器(5)、槽型挂钩(2)、导轨滑块(3)、 纸箱气缸安装板(4)、气缸支座(7)、纸箱气缸(6)、安装支承板(8)、安装面板(9)、连接板 (10)、瓶罐气缸安装板(12)、瓶罐气缸(13)、支撑支架组件(15)、滑动直线轴承(16)、滑动轴承座(14)、滑轴(11)、吸盘组件构成，其特征在于分流器(5)安装在分离器固定座(1) 上，分流器固定座(1)、槽型挂钩(2)、纸箱气缸安装板(4)、气缸支座(7)分别同安装面板 (9)固定；导轨滑块(3)与槽型挂钩(2)固定，纸箱气缸(6)分别同纸箱气缸安装板(4)、气缸支座(7)连接；安装支承板(8)分别在安装面板(9)两端固定，滑轴(11)与安装支承板 (8)固定，安装支承板(8)与瓶罐气缸安装板(12)固定，滑动轴承座(14)与滑轴(11)装配、 滑动轴承座(14)与支撑支架组件(15)固定，支撑支架组件(15)与连接板(10)固定、配装， 支撑支架组件(15)与气缸支座(7)固定，瓶罐气缸(13)分别同瓶罐气缸安装板(12)、气缸支座(7)连接；滑动直线轴承(16)同支撑支架组件(15)配装、固定与吸盘组件配装、固定。2.根据权利要求1所述的一种喷雾气罐瓶抓取器，其特征在于所述吸盘组件由入瓶导向件(21)、吸盘(20)、吸盘联接体(19)、连接杆(18)、弹簧(17)构成，连接杆(18)与滑动直线轴承(16)配装，弹簧(17)与连接杆(18)配装，连接杆(18)与吸盘联接体(19)固定， 吸盘联接体(19)同吸盘(20)、入瓶导向件(21)固定。专利摘要喷雾气罐瓶抓取器，属于包装机械领域。由分流器固定座、分流器、槽型挂钩、导轨滑块、纸箱气缸安装板、气缸支座、纸箱气缸、安装支承板、安装面板、连接板、瓶罐气缸安装板、瓶罐气缸、支撑支架组件、滑动直线轴承、滑动轴承座、滑轴、吸盘组件构成。本技术的有益效果是本技术结构紧凑轻便、灵活、稳定性好，在包装流水线装箱中一次6-8秒内完成瓶罐抓取装箱工作，喷雾气罐瓶抓取器成本低廉、运行稳定、抓瓶安全可靠。适用于多种规格有格档式纸箱的快速装箱。文档编号B65B21/18GK202320838SQ20112038680公开日2012年7月11日 申请日期2011年10月12日 优先权日2011年10月12日专利技术者不公告专利技术人 申请人:南昌德飞轻工包装机械制造有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：南昌德飞轻工包装机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：